راسته بی دمان با حدود6200 گونه در سراسر جهان به جز قطب جنوب و بیش تر جزایر قاره ای پراکنش داشته و شامل 49 خانواده است. قورباغه های درختی خانواده hylidae شامل 3 زیر خانواده و 901 گونه می باشند. زیر خانواده hylinae شامل 40 جنس و 675 گونه بوده و جنس hyla laurenti دارای 35 گونه است. در ایران دو گونه قورباغه درختی وجود دارد. این تحقیق نتیجه مطالعه روی  hyla orientalis  می باشد که در مازندران به دارو...

مقدمه: آگاهی از موقعیت دقیق کف سینوس ماگزیلا در تعیین مکان ایمن جهت اقدام جراحی و گذاشتن ایمپلنت عاملی بسیار مهم می باشد. هدف از این مطالعه مقایسه فاصله لبه کرست تا کف سینوس ماگزیلا در سه نمای سه بعدی، کراس سکشنال و پانوراما از تصاویر cone beam computed tomography (cbct) بود. مواد و روش ها: در این مطالعه توصیفی- تحلیلی تعداد 94 تصویر cbct تهیه شده با دستگاه galileos با روش نمونه گیری آسان انتخا...

هدف: تعیین فراوانی نسبی الگوی درست نشستن چشم‌پزشکان در خلال معاینه بیماران و حین عمل جراحی و تعیین ارتباط دردهای اسکلتی با میانگین ساعات کار. روش پژوهش: در این مطالعه به صورت توصیفی- مقطعی (cross sectional)، وضعیت نشستن چشم‌پزشکان در موقعیت‌های مختلف شامل پشت میز کار، حین معاینه با اسلیت‌لمپ و حین عمل جراحی بررسی شد و با نحوه نشستن درست در شرایط فوق مقایسه گردید. مولفه‌های مورد بررسی شامل ز...

یکی از بزرگ‌ترین مشکلات شبکه‌های آبیاری و زهکشی، تخریب یا آسیب دیدگی پوشش بتنی کانال‌ها می‌باشد که منشأ آن در بسیاری از مواقع، نیروی زیرفشار است. نیروی زیرفشار به دلیل عدم کنترل فشارهای هیدرواستاتیک آب زیرزمینی بر دیواره و کف کانال اتفاق می‌افتد. هدف از این تحقیق بررسی موقعیت و ابعاد سوراخ آب در کف و دیواره کانال بتنی و تأثیر آن روی میزان دبی نشتی معکوس، زیرفشار و گرادیان هیدرولیکی در ترازهای م...

بیماری کاوازاکی، بیماری حاد مولتی سیستمیک تب دار دوره شیرخوارگی است. کاوازاکی واسکولیت نکروزان عروق کوچک و متوسط به خصوص عروق قلبی است و علت آن شناخته شده نیست. تظاهرات این بیماری، غیراختصاصی بوده و به صورت تب پایدار بیش تر از 5 روز همراه با راش های ماکولوپاپولار پوستــی، قرمــزی و التهــاب دو طرفــه ملتحمــه چشمــی، التهــاب مخاط ها، لنفادنیت گردن و اریتم و پوسته ریــزی دســت و پاها می باش ــ ...

در مقالۀ پیش رو، اهمیت تجهیز پای یک ربات انسان نما با پنجۀ فعال مورد بررسی قرار می گیرد. هدف از این بررسی، استفاده از مفصل پنجه فعال و پاشنه برای بهبود گام-برداری ربات از نقطه نظر گشتاور زانو و انرژی مصرفی کل است. بدین منظور، با در نظر گرفتن هم زمانِ پنجه و پاشنه، یک نوع الگوی حرکتی بهینه ارائه و بررسی می شود و با الگوی حرکتی بدون پنجه و پاشنه مقایسه می شود. سیستم مورد بررسی، یک رباتِ انسان نمای ...

در تحقیق پیش رو، اهمیت تجهیز پای یک ربات انسان نما با پنج? فعال مورد بررسی قرار می گیرد. در ابتدا، به طور خلاصه مزایای افزودن پنجه به پای ربات های دوپا مورد بررسی قرار می گیرد و بسیاری از ربات هایی که دارای پنجه فعال و یا غیرفعال هستند، معرفی می گردند. سپس، سیستم مورد بررسی که یک رباتِ انسان نمای 22 درجه آزادی است معرفی می شود و روش های تحلیلی کین و لاگرانژ به منظور استخراج معادلات دینامیک سیست...

چکیده-در این مقاله انتقال حرارت جابجایی آزاد نانوسیال در یک محفظه مثلثی شکل به روش عددی بررسی شده است. نانوسیال استفاده شده آب و مس بوده و محفظه تحت تاثیر میدان مغناطیسی ثابت می باشد. دیوار مورب محفظه در دمای سرد و سایر دیواره ها عایق می باشند. یک منبع حرارتی با دمای ثابت در کف محفظه تعبیه شده است. معادلات حاکم به روش حجم کنترل جبری شده و توسط الگوریتم سیمپل به طور همزمان حل می گردد. اثر اعداد ...

ارتفاع پرش عمودی در جا ممکن است تحت تاثیر وضعیت قرارگیری پاها بر روی زمین در لحظة پرش قرار گیرد و به دلیل افزایش مزیت فیزیولوژیک عضلات در برخی از وضعیت ها، افزایش یابد. هدف از پژوهش حاضر، مقایسة ارتفاع پرش عمودی در جا در وضعیت نرمال (چرخش خارجی 15 درجه ای پاها)(N)، چرخش داخلی 15 درجه ای از وضعیت نرمال (دو پا موازی)(Par)، چرخش داخلی 30 درجه ای پاها از وضعیت نرمال (IR) و وضعیت آزاد پرش (F) است. ب...