توجه به شیوه های هدایت در زندگی امروزی انکارناپذیر است. این امر در سیستمهایی همانند هواپیما، موشک، کشتی، ماهواره، رباتها و حتی جانوران و حیوانات وجود دارد. شناخت مناسب و بکارگیری صحیح قوانین هدایتی باعث افزایش کارایی سیستم و تقبل هزینه کمتر می گردد. سنسورهای بکار رفته در سیستم ها و قابلیتها و محدودیت های آنها و همچنین ساختار مکانیکی سازه، سخت افزار و نرم افزار و سرعت پاسخ دهی از جمله مواردی است...

یکی از متداول ترین روش های توسعه و ارزیابی سامانه های هوافضایی، آزمون سخت افزار در حلقه می باشد که در آن بخشی از سامانه که قرار است توسعه یابد و یا عملکرد آن مورد بررسی قرار گیرد به صورت سخت افزاری و سایر بخش های سامانه به صورت نرم افزاری در حلقه شبیه سازی پرواز قرار می گیرند. این آزمون یک شبیه سازی حلقه بسته و زمان-واقعی است که برای پیاده سازی آن، از بستری تحت عنوان آزمون گر سخت افزار در حلقه ...

هدف از این پژوهش بررسی رابطهی سبک دلبستگی ایمن، خوشبینی، حمایت اجتماعی با رضایت اززندگی در دانشجویان دختر مقطع کارشناسی دانشگاه شهید چمران اهواز بود. نمونه این پژوهش شامل300 نفر بودند. که به صورت تصادفی چند مرحلهای از بین دانشجویان دختر دانشگاه شهید چمران اهوازانتخاب شدند. برای گردآوری دادهها از پرسشنامه سبکهای دلبستگی (سیمپسون)، خوشبینی (شیر، کارورو بریج)، حمایت اجتماعی(فیلیپس) و رضایت از زندگ...

هدف این مطالعه مقایس هی شایستگی اجتماعی ومؤ لّفه های آن در دانشآموزان دارای ناتوانی یادگیری ودانش آموزان دارای پیشرفت تحصیلی پایین، متوسط و بالا است.آزمودنی های پژوهش شامل 160 دانشآموز( 40 نفر دارایناتوانی یادگیری، 40 نفر دارای پیشرفت تحصیلی پایین، 40 نفردارای پیشرفت تحصیلی متوسط و 40 نفر دارای پیشرفتتحصیلی بالا) پایه تحصیلی دوم راهنمایی بودند که به روشتصادفی خوشهای چند مرحلهای از میان دانشآموزا...

هدف این پژوهش بررسی میزان آگاهی معلمان دورهی ابتدایی از اصول تعلیمو تربیت به منظور ارائهی الگویی مناسب جهت ارتقای سطح آگاهی آنها از اصولتعلیم و تربیت در استان کردستان میباشد.روش انجام پژوهش روش زمینهای بوده و جامعه آماری شامل کلیه معلمانشاغل به تدریس در مدارس ابتدایی استان کردستان در سال تحصیلی 88-89میباشد. نمونه آماری سیصد و هفتاد نفر از معلمان است که به روش نمونه گیریخوشهای چند مرحلهای و تصاد...

هدف این مقاله ارائه روش طراحی مفهومی موشک حامل براساس بهینه کردن ترکیب پارامترهای اصلی طراحی آن است. به منظور بهینه کردن پارامترهای اصلی طراحی، 10 زیرالگوریتم در این روش طراحی ارائه و به اجرا درآمده اند. در نتیجه به کارگیری روش فوق، توزیع جرم بین مراحل با هدف حمل بیشترین جرم محموله به مدار، تغییرات زاویه پیچ در طول مسیر حرکت با هدف رسیدن به بیشترین سرعت نهایی با تأمین حداقل افت سرعت ناشی از جاذ...

در موشک های سوخت مایع، هدایت پیشران به محفظه احتراق توسط فشاری که از طریق سیستم دمش تامین می شود، انجام می گیرد و تا زمان پایان کار موتور ادامه می یابد. دو عامل که در بهینه سازی جرم سیستم دمش، تاثیر مستقیم دارند عبارتند از تامین حداقل فشار مورد نیاز پمپ و قطع به موقع گاز ورودی به مخزن پیشران، انتخاب و تعیین حداقل فشار مورد نیاز پمپ های پیشران مستلزم محاسبه دقیق تغییرات فشار ورودی به پمپ می باشد...

چکیده کنترل برداری پیشرانه مکانیزمی برای تغییر جهت پیشران? موتور در راکت ها یا وسایل پروازی می باشد. این مکانیزم در راکت های سوخت جامد توسط اتصالات انعطاف پذیر در جهت کنترل موقعیت یا سرعت زاویه ای وسیله انجام می شود. در وسایل پروازی سوخت جامد پیشرفته، کنترل برداری پیشرانه به کمک انحراف بردار پیشرانه و با استفاده از سروُ مکانیزم های الکتریکی مانند عملگر الکترومکانیکی انجام می گیرد. در این پروژه،...

طراحی موشک کروز یک مساله پیچیده مهندسی است که مقدار زیادی به ابتکارات فردی طراحان وابسته می باشد. برای کاهش اتکا به سلیقه های فردی طراحان، از متدولوژی الگوریتم ژنتیک به عنوان روش بهینه سازی طراحی مفهومی موشک، جهت انجام ماموریت مشخصی استفاده شده است. نتایج به دست آمده از این روش با بهترین موشک کروز فعلی دنیا (هارپون) مقایسه گردید و تجزیه و تحلیل نتایج به دست آمده از این برنامه بر اساس شبیه سازی ...

موشک ها به دلیل شرایط مختلف پروازی، تغییر در مشخصه های جرمی– اینرسی، ضریب های آیرودینامیکی، اغتشاشات و... معادله های دینامیکی آنها نامعین و دارای عدم قطعیت است. بنابراین استفاده از روش های تطبیقی یا مقاوم در طراحی اتوپایلوت، به طوری که متناسب با تغییر پارامترهای نامعین در دینامیک موشک، پارامترهای اتوپایلوت نیز تغییرکند، ضروری به نظر می رسد. در این مقاله، ابتدا قانون کنترل پیش بین مبتنی بر مدل غ...