ربات سیار بایستی بتواند با کمک یک دوربین، مابین دو خط از پیش تعیین شده، حرکت نماید. پایان نامه ی حاضر، نسخه ی بهبود یافته ی پژوهش دیگری است که با همین موضوع و به عنوان پایان نامه ی کارشناسی ارشد -در گروه کنترل دانشکده ی مهندسی برق دانشگاه تبریز- انجام گرفته است. با وجود موانع موجود در انجام پایان نامه، اقدامات مهمی در جهت بهبود پایان نامه ی پیشین صورت پذیرفت؛ از جمله : بر خلاف پایان نامه ی پیشی...

چکیده هدف ازاین تحقیق شناخت ساختار ومقررات حاکم برکانون های اصلاح و تربیت و همچنین بیان برنامه ها و فعالیت های این نهاد در زمینه پیشگیری ازجرم می باشد.نگارنده سعی کرده است که با بیان فعالیت های پیشگیرانه و تحلیل و بررسی این فعالیت ها، عملکرد کانون های اصلاح و تربیت را در زمینه پیشگیری ازجرم تشریح کرده و آن را به نقد و چالش بکشاند این تحقیق ماهیتی ترکیبی دارد به این صورت که برای جمع آوری اطلاعا...

بارهای خارج از مرکز برای ستون ها و خیلی از اعضای سازه ای بسیار عادی هستند. ستون هایی که در نواحی کناری سازه قرار دارند، بخصوص ستون های گوشه همواره تحت بار محوری و لنگر هستند که میتوان آن را معادل بار محوری با خروج از مرکزیت تلقی کرد. موضوع اصلی این پایان نامه، بررسی مقاوم سازی ستون های بتن مسلح، تحت نیروی محوری با خروج از مرکزیت، با کامپوزیت های frp می باشد. با استفاده از نرم افزار ansys، ستون...

یک دندان ثنایای میانی بعد از یک دوره 8 روزه که در محیط خارج آلوئولی نگهداری شده بود، جایگزین گردید. پس از تمیز شدن کامل سطح ریشه، دندان برای 20 دقیقه در ژل فلوراید غوطه ور شد و سپس کانال دندان تمیز و قبل از جایگزینی به وسیله گوتاپرکا پر شد. دندان به وسیله سیم و کامپوزیت به مدت 6 هفته اسپلینت گردید. بیمار برای مدت 3 سال بعد از جایگزینی تحت نظر بود و از دندان وی رادیوگرافی های دوره ای تهیه شد. تن...

در گذشته، اغلب شهرها و روستاهای ایران دارای فضاهای گردهمایی نظیر شربت خانه ها بودند که مردم برای گفتگو و استراحت موقت در این اماکن گرد هم می آمدند، شربتی می آشامیدند و در باب موضوعات محلی روز مذاکره می کردند. در همین اماکن بود که ایرانیان با ذوق و اشتیاق وافر به اشعار و داستان های شاهنامه گوش فرا می دادند. در خصوص قدمت و اینکه از چه زمانی شربت خانه ها در ایران آغاز به کار کردند اطلاعات درستی در...

معمولاً انعقاد هر قراردادی منوط به انجام مذاکره بین طرفین رابطه و انعقاد قرارداد در صورت حصول توافق است. قبل از انعقاد قرارداد اصل حاکم بر رابطه پیش قراردادی، آزادی طرفین در ورود به مذاکره، ادامه آن و خروج از آن و تعقیب منافع شخصی است. آزادی مذاکره و تعقیب منافع شخصی همواره یکی از اصول حاکم در حقوق قراردادها بوده است، ولی حاکمیت مطلق این اصول در مواردی منتهی به نتایج غیرقابل قبول می شود. ازاین ر...

«تصحیف» و «إدراج» از نمونه‏های اضطراب حدیث و موجب آسیب فهم متن در روایات است. «تصحیف» به معنای تغییر یافتن بخشی از حدیث به کلمه یا عبارت دیگر و «ادراج» به معنای آمیختن کلام راوی با سخنان معصوم۷ است. این عوامل موجب ابهام در معنای روایت و محل اختلاف و تعارض در اخبار گردیده و شنونده یا خواننده را از مراد جدی متکلم باز می‏دارد و بر حدیث‏پژوه لازم است با شناسایی این آسیب‏ها از پیامدهای استنتاجات غلط...

پژوهش حاضر وضعیت خانوادگی، اجتماعی دختران 20-14 سال که از خانه فرار کرده بودند و در مقطع زمانی تیرماه تا شهریورماه 1379 به عنوان دختر فراری (بدون ارتکاب بزه) در مرکز موقت نگهداری دختران فراری وابسته به نیروی انتظامی، خانه ریحانه و همچنین مراکز: امیدوار، ارشاد و آصف؛ وابسته به سازمان بهزیستی نگهداری می شدند را مورد بررسی قرار می دهد. با روش نمونه گیری در دسترس یکصد نفر از این دختران به عنوان جام...