در این مقاله کنترل کننده مد لغزشی ترمینال انتگرالی هوشمند با یک سطح لغزشی جدید مبتنی بر سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی، برای کنترل آشوب پیشنهاد می گردد. ابتدا برای یک کلاس از سیستم‏های دارای آشوب با نامعینی و اغتشاش یک کنترل‏کننده مبتنی بر کنترل مد لغزشی ترمینال بر اساس تئوری لیاپانوف با یک سطح لغزش جدید طراحی می‏گردد. سطح لغزش پیشنهادشده در این روش، ترکیبی از سطح لغزش مد لغزشی ترمینال متداول ...

در سال های اخیر بازو های رباتیک با ساختار های حلقه بسته مورد توجه دانشمندان و صنعت مردان بسیاری قرار گرفته اند. این ربات ها که ربات های موازی نامیده می شوند، به علت وجود حلقه های بسته در ساختار خود دارای برتری هایی از جمله دقت بالا و سرعت کاری زیاد نسبت به ربات های سری هستند. . از آنجا که ربات ها دینامیکی غیر خطی دارند، طراحی کنترل کننده مناسب برای آنها همواره امری چالش برانگیز بوده است. در ربا...

در این پایان نامه، بر اساس نیاز روز صنعت هوافضا، دو روش جهت طراحی دسته ای از قوانین هدایت که هدایت ترمینال نامند، تدوین و طراحی شده است. این دو روش، بر اساس شاخصه های یک هدایت ترمینال، به شکل پسخورد متغیر های حالت بوده و در طراحی آن از روش های عددی بهره گرفته شده است. از میان روش های عددی موجود، روش برنامه ریزی دینامیکی تقریبی (approximate dynamic programming) که کمتر در علوم هوافضا مورد توجه ب...

بنادر به عنوان اصلی ترین نقاط مواصلاتی کشور از اهمیت اساسی برخوردار می باشند. مشکلات ناشی از صف و یا ترافیک کشتی ها در بنادر سبب می شود تا بهره وری و کارآیی آن بندر کاهش یابد و در نتیجه این مشکلات ممکن است تاثیر بسزایی بر سودآوری بنادر داشته باشند. در این پژوهش از دو روش فازی تاپسیس و تئوری صف که هر دو روش از روش های موثر جهت کاهش صف و همچنین تصمیم گیری در مورد بهترین و نزدیک ترین گزینه به را...

به طور کلی در هر بازار خدماتی، ارتباط کیفیت و خدمات از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در بازار جابجایی و نگهداری کانتینر در پایانه های کانتینری نیز کیفیت در جذب و نگهداری مشتریان مهم است. این پژوهش به منظور ارزیابی کیفیت ارائه خدمات در پایانه کانتینری بندر شهید رجایی بندرعباس با استفاده از مدل سروکوال که ابزاری برای اندازه گیری کیفیت خدمات و شناسایی و تحلیل شکاف های موجود بین انتظارات و ادراکات در...

چکیده ندارد.

مطالب مورد بحث و بررسی در این رساله عبارت است از:لایحه قانونی احداث ترمی مطالعات شهری:تاریخچه شهر گلپایگان، موقعیت اجتماعی، استخوان بندی شهر،معمار سنتی و بومی، موقعیت طبیعی - ارتباطات بین شهری - ارتباط با پایتخت ،ارتبا باشهرهای بزرگ ،ارتباط با شهرهای اطراف ،ارتباط با روستاهای اطراف ،ترافیک دروازه های شهر- پایانه مسافربری : تعریف و خصوصیات ، نگاهی به گذشته،نمونه های مشابه، استانداردها .

پروتئین‌های شوک حرارتی (HSPs) در نقش کمک ایمنی باعث افزایش توان پاسخ دستگاه ایمنی ذاتی و اختصاصی بدن نسبت به آنتی ژن‌های مختلـف بـه خصوص آنتی ژن‌های توموری و آنتی ژن‌های عوامل عفونی مختلف می‌شوند. بخش C ترمینال پروتئین شوک حرارتی مایکوباکتریوم توبرکلوزیس در کنار آنتی ژن‌های پروتئینی ساختاری قدرتمند برای تحریک پاسخ‌های ایمنی فراهم می‌آورد. در مورد پروتئین شوک حرارتی 70 متعلق به گونه پاراتوبرکلوز...

در این مقاله کنترل‌کننده‌ مد لغزشی ترمینال انتگرالی هوشمند با یک سطح لغزشی جدید مبتنی بر سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی، برای کنترل آشوب پیشنهاد می‌گردد. ابتدا برای یک کلاس از سیستم‏های دارای آشوب با نامعینی و اغتشاش یک کنترل‏کننده مبتنی بر کنترل مد لغزشی ترمینال بر اساس تئوری لیاپانوف با یک سطح لغزش جدید طراحی می‏گردد. سطح لغزش پیشنهادشده در این روش، ترکیبی از سطح لغزش مد لغزشی ترمینال متداول...

موضوع مورد تحقیق و طراحی در این رساله پایانه مسافربری بین شهری در شهررشت است .شهر رشت ، مرکز استان گیلان و درمیان سایر شهرهای این استان از بیشترین میزان مهاجرپذیری برخوردار است باتوجه به نقش خدماتی، توریستی، صنعتی و کشاورزی حائز اهمیت بودن حل مشکل حمل و نقل کالا و مسافردراین منطقه کاملا مشهود است .شهر رشت علاوه بر مشخصه صنعتی و کشاورزی و مرکزیت در استان گیلان عهده دار انتقال کالاهایی است که از ...