در این مقاله، یک کنترل‌کننده تطبیقی مبتنی بر سنتز کنترل کمینه غیرمتمرکز DMCS (Decentralized Minimal Control Synthesis) برای کنترل وضعیت ماهواره سنجش از دور نمونه طراحی شده است. هدف از طراحی این کنترل‌کننده، انجام مانورهای چرخشی سه محوره با زوایای بزرگ، دست‌یابی به سیستم پایدار و ردیابی مسیر مرجع وضعیت درحضور عدم‌قطعیت پارامترهای ممان اینرسی ماهواره است. در طراحی این کنترل‌کننده اثر اغتشاشات داخ...

در این مقاله به طراحی استراتژی کنترلی برای یک ربات پرنده بدون سرنشین چهار پره برای ردیابی مسیر مطلوب پرداخته شده است. ابتدا معادلات دینامیکی توسط فرمول اویلر- لاگرانژ استخراج شده است. سپس از روش کنترلی خطی پیش بین بر مبنای خطای فضای حالت برای ردیابی حرکات انتقالی و از کنترل غیر خطی مقاوم h∞ برای پایدارسازی حرکات چرخشی کوادروتور و رد اغشتاش خارجی استفاده شده است. در هر دو روش کنترلی از انتگرال خ...

برای مطالعات حالت گذرا، به پارامترهای الکتریکی و ممان اینرسی رتور موتورهای القایی نیاز است . استفاده از روشهای مبتنی بر اندازه گیری، برای تعیین پارامترهای موتورهای القایی، پیچیده و زمانبر است . این تحقیق، روشی را ارائه می دهد که در آن از اندازه گیری استفاده نمی شود. در این روش ، با داشتن اطلاعات موجود بر روی پلاک مشخصات موتورهای القایی، پارامترهای آنها به دست می آید. روشی برای به دست آوردن پارا...

نام خانوادگی : زرگرطالبی نام: علی شماره دانشجویی : 8940122 عنوان پایان نامه : مدل‏سازی دینامیکی رفتار ترامپ محور در خودروهای سواری استاد/ اساتید راهنما: دکتر کورش حیدری شیرازی استاد/ اساتید مشاور: دکتر محمد شیشه‏ساز درجه تحصیلی: کارشناسی ارشد رشته: مهندسی مکانیک گرایش: طراحی کاربردی دانشگاه: شهید چمران اهواز دانشکده: مهندسی گروه : مهندسی مکانیک تاریخ فارغ التحصیلی : 14/12/1391 تعداد صفحه:...

دستیابی به یک طراحی همه جانبه زمانی تحقق می یابد که طراح، دانش فنی کافی، توانایی بهینه سازی و فرموله کردن طراحی را داشته باشد. در این رساله با توجه به نوپایی صنعت فضا در کشور، نسبت به کسب دانش فنی طراحی جانمایی ماهواره اقدام می شود. همچنین خواص جرمی ماهواره محاسبه شده، موقعیت و جایگاه مناسب و بهینه برای جرمهای اضافی و همچنین مقادیر بهینه جرمهای اضافی برای توازن ماهواره و ارضای شرایط ممان های ای...

خطوط لوله به عنوان یکی از اصلی ترین اعضای بسیاری از شریان های حیاتی چون سامانه توزیع آب، سامانه فاضلاب، سامانه انتقال گاز و سوخت مایع به شمار می رود. با مروری بر ادبیات فنی این مسئله روشن می شود که در اکثریت مطالعات دید شبکه ای نسبت به یک سامانه ی متشکل از خطوط لوله نبوده است و چه روابط تحلیلی بدست آمده و چه منحنی های آسیب تجربی ارائه شده برای بارهای زلزله ی مختلف همچون روانگرایی، گسلش، انتشار ...

در این پایان نامه به تحلیل ارتعاشات عرضی غیرخطی شفت دوار با تکیه گاههای الاستیک خطی پرداخته شده است. پس از مروری بر کارهای گذشته و ارائه معادلات حاکم بر حرکت ارتعاشی خطی سیستم پیوسته معادلات انرژی جنبشی و خروج از مرکز انرژی پتانسیل شفت و تیکه گاه ها ارائه شده است و معادلات غیرخطی عرضی با فرض عدم کرنش در راستای طولی آن و اصل هامیلتون استخراج شده اند. معادلات بدست آمده با محاسبه شکل مدهای عرضی تی...

میلگردهای پلیمری مسلح الیافی frp به دلیل دوام بالا به عنوان مسلح کننده برای سازه های در معرض خوردگی استفاده می شوند. منحنی تنش- کرنش این میلگردها تا لحظه گسیختگی خطی است که باعث کاهش شکل پذیری اعضای مسلح شده با این میلگردها شده است. تیرهای مسلح شده با میلگردهای پلیمری الیافیgfrp به دلیل مدول الاستیسیته کم این میلگردها در مقایسه با تیرهای بتن مسلح فولادی، دارای خیز و عرض ترک‎های بیشتری می‎باشند....

در پژوهش حاضر تلاش شده است با در پیش گرفتن رویکردی یکپارچه و با نگاهی کاربردی به موضوع اینرسی سازمانی، به این سوال اساسی که چرا سازمان­ها از روش­ها و رویه­های بسیار تکراری در انجام امور مربوطه و حل مسئله استفاده می کنند، پاسخ دهد. هدف پژوهش حاضر واکاوی مفهوم اینرسی سازمانی و بررسی عوامل تاثیرگذار بر آن در سازمان های دولتی است. با استفاده از رویکردهای کمی پژوهش سازمانی به خصوص رویکرد پیمایشی و ب...

توربین داریوس یکی از انواع توربین های بادی محور عمودی است که علی رغم ساختار ساده، تحلیل بسیار پیچیده ای دارد. در این مطالعه با استفاده از دینامیک سیالات محاسباتی، برهم کنش جریان باد و تیغه های صلب، با در نظر گرفتن ممان اینرسی، در روند افزایش سرعت روتور توربین بادی داریوس از نوع تیغه مستقیم مورد بررسی قرارگرفته است. معادلات اساسی در نرم افزار انسیس فلوئنت بر اساس روش حجم محدود گسسته و توسط الگور...