مساله ی ملاقات و اتصال مداری یکی از چالش برانگیزترین مسائل هوافضایی است. موقعیت و وضعیت فضاپمایی که قصد ملاقات با هدفی را دارد با معادلات غیرخطی حرکت نسبی سنجیده می شود. این فضاپیما باید به نوعی کنترل شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مساله صورت پذیرد. در این مقاله برای مدار دایروی دینامیک ملاقات به فرم مرتبه دوم معادلات حرکت نسبی غیرخطی کلوهسی-ویلتشایر و برای مدار بیضوی معادل...

هدف از مقاله حاضر ارایه یک الگوریتم هدایت ملاقات مداری سریع، مقاوم و ایمن است. طرح حاضر نرخ همگرایی به نقطه تعادل را تا زمان رسیدن فضاپیمای تعقیب کننده به همسایگی هدف بهبود می­بخشد. سپس، ساختار هدایت مد لغزشی مقاوم طوری تغییر می­کند که از تکینگی در زمان رسیدن به هدف جلوگیری کند و یک ملاقات مداری ایمن انجام پذیرد. این تغییرات در ساختار هدایت توسط یک تابع سوییچینگ صورت می­پذیرد. علاوه بر این، یک ...

هدف تحقیقِ توصیفی- همبستگی حاضر، بررسی تأثیر منابع ترویجی و اطلاعاتی بر مشارکت کشاورزان در تعاونیهای آب بران در سال 1389 بوده است. کلیه کشاورزان عضو تعاونیهای آب بران استان گلستان جامعه آماری این تحقیق را تشکیل می دهند. براساس فرمول کوکران، 190 نفر به کمک روش نمونه گیری طبقه­ای تناسبی و خوشه­ای به صورت تصادفی انتخاب شدند. ابزار پژوهش، پرسشنامه­ است که روایی و پایایی آن تأیید گردید. در  پژوهش حاض...

این رساله جهت بیان مطالب و موضوعش، از مقدمه آغاز و به مباحث اصلی تحقیق در ضمن پنج فصل و یک خاتمه پایان یافته است. در فصل اول به کلیات تحقیق بیان طرح تحقیق پرداخته شده است. در فصل دوم به مفهوم شناسی غیبت و نیز به مطالب دیگری پرداخته شده است. در فصل سوم به دلایل امکان ملاقات پرداخته شده است. دلیل عقلی یعنی اینکه عقل دیدن و مشاهده ی آن حضرت را ممکن می داند. در فصل چهارم دیدگاه منکرین و توجیه دلایل...

خلاصه ی مطالب که دراین پایان نامه آمده از این قرار است. این رساله جهت بیان مطالب و موضوعش، از مقدمه آغاز و به مباحث اصلی تحقیق در ضمن پنج فصل ویک خاتمه پایان یافته است. به این صورت که: در فصل اوّل به کلیات تحقیق بیان طرح تحقیق پرداخته شده است. و در فصل دوم به مفهوم شناسی غیبت و نیزیه مطالب دیگری پرداخته شده است که: خلاصه و نتیجه آن بدین قرار است: غیبت از نظر لغت؛ یعنی آنچه از چشم پنهان است و دی...

چکیده: مقدمه: در این پژوهش، اثربخشی مداخلات شناختی روی شدت درد گزارش‌شده و تغییرات ایجادشده در ضربان قلب و سطح اشباع اکسیژن خون کودکان مبتلا به سرطان حین نمونهگیری و یا تزریق به مایع مغزی- نخاعی بررسی شد. هدف دیگر پژوهش، بررسی رابطه میان شدت درد گزارش شده و تغییرات ایجادشده در ضربان قلب و سطح اشباع اکسیژن خون ناشی از نمونهگیری و یا تزریق به مایع مغزی- نخاعی بود. روش کار: پژوهش حاضر، یک مطالعه ک...