در این پژوهش، رفتار کشسان روبات چهارپا در عبور از موانع، مورد بررسی قرار می گیرد. روبات برای حرکت در سطوح ناهموار، به روش گام برداری با حاشیه پایداری امن، نیاز دارد. به این منظور، یک رهیافت طراحی گام جدید با حاشیه پایداری امن پیشنهاد می شود. این رهیافت علاوه بر دارا بودن حاشیه پایداری غیر صفر در تمام زمان ها، به جابه جایی جانبی بدنه در طول حرکت، نیاز ندارد. همچنین به منظور ایجاد رفتار کشسان برا...

در این پژوهش، اثر استفاده از دوده‌ها به دو شکل تک و مخلوط بر خواص مکانیکی، دینامیکی و گرمایی آمیزه لاستیکی رویه تایر سواری رادیال بررسی شد. بدین منظور، ابتدا یک فرمول‌بندی بر پایه دو کائوچوی مصنوعی SBR و BR و60 قسمت وزنی دوده به همراه سایر اجزای آمیزه‌کاری درنظر گرفته شد. سپس 10 آمیزه بر پایه آمیزه مبنا، با دوده‌های مختلف تهیه و آزمون‌های لازم پس از پخت روی آنها انجام شد. این آزمون‌ها شامل آزمو...

یکی از بهترین انواع سد خاکی و سنگریزه ای، سد سنگریزه ای با رویه بتنی(cfrd) می باشد. این سد در بین سال های 1960 تا 1970 میلادی در دنیا گسترش یافت. سد سنگریزه ای با رویه بتنی به دلایل دارا بودن ویژگی های خاص ازجمله دوره ساخت کوتاه تر، حجم خاکریزی کمتر، ضریب اطمینان بالا در برابر لغزش و مقاومت ذاتی در برابر بارگذاری لرزه ای مورد توجه قرارگرفته است. همچنین اگر در ساختگاهی، این گزینه مطرح شود، به طو...

در این پژوهش، اثر آمیختن دوده های مختلف بر روی رفتار ابرکشسان، ابر گرانرو کشسان و پسماند یک آمیزه ی لاستیکی بررسی و مدل سازی شد. به همین منظور آمیزه ای شاهد با استفاده از آمیخته ی کائوچوهای sbr/br و60 درصد پرکننده ی دوده در نظر گرفته شد. این آمیزه ها در ساخت رویه ی تایر خودروهای سواری کاربرد دارند. سپس ده آمیزه ی جدید که در آنها از دوده های متفاوت شامل دوده های 220n، 330n، 375n، 550n و مخلوط آن...

در سالهای اخیر تلاشهای پژوهشی دامنه داری بر روی شبکه نوری کشسان به عنوان بستری به شدت انعطاف پذیر و مقیاس پذیر برای سرویس دهی به کاربردهای ابری نوظهورِ تقاضا محور معطوف گشته است. به طور خاص، جاسازی شبکه مجازی بر روی شبکه نوری کشسان، راه حل نوید بخشی برای اشتراک گذاری ریز دانه منابع پردازشی گره ها و پهنای باند نوری فراهم آورده است. با توجه به تنوع و ناهمگونی در ملزومات تاخیر برپایی کاربردهای نامت...

آیین‌نامه‌های معتبر ساختمانی در یکی دو دهه‌ی اخیر، روابطی را برای محاسبه‌ی نیروی وارد بر اجزای غیرسازه‌یی ساختمان‌ها ارائه کرده‌اند. در این مطالعه، روابط پیشنهادی آیین‌نامه‌ی یوروکد با مقادیر حاصل از تحلیل‌های تاریخچه‌ی زمانی قاب‌های فولادی ۳، ۵ و ۷ طبقه‌ی خمشی، مهاربندی هم‌محور و برون‌محور با رفتار کشسان و خمیری تحت رکوردهای حوزه‌ی دور و نزدیک قایسه و نشان داده شده است که مقادیر حاصل از این رو...

در این پژوهش، رفتار مکانیکی نانوکامپوزیت های ساخته شده برپایه لاستیک گرمانرم پلی ­آمید 6 وکائوچوی آکریلونیتریل بوتادی­ ان (pa6/nbr) تقویت شده با نانولوله های کربنی تک­دیواره به ­طور نظری و تجربی بررسی شد. دو ترکیب 60 و %40 کائوچو همراه با سه ترکیب 0.5، 1 و %1.5 نانولوله برای ساخت نمونه ها انتخاب شدند. مدل­ سازی برپایه به کارگیری روش اجزای حجمی نماینده دوبعدی انجام شد. محاسبات به روش اجزای محدود...

تایر از جمله محصولات پرکاربرد در صنایع لاستیکی است، آمیزه های رویه تایر آمیزه هایی با مقادیر زیاد پرکننده هستند به نحوی که میزان پرکننده درآن¬ها از آستانه ی هم پوشانی می¬گذرد. رفتار کشسان و اتلافی ویسکوالاستیک این آمیزه¬ها بر کارایی تایر که به سه عامل مقاومت غلتشی تایر، میزان چنگ زنی به سطح جاده و مقاومت سایشی تایر بستگی دارد تاثیر بسزایی دارد. مطالعات زیادی در رابطه با تاثیر مشخصات دوده برخواص...