چکیده ندارد.

هدف این پروژه طراحی کنترلر مناسب برای پایداری کوادروتور می باشد. در مدل سازی پرنده از بیان زوایای اویلری استفاده شده و معادلت حرکت با استفاده از روش نیوتن اویلر به دست آمده اند. با در نظر گرفتن نیروی درگ اصطکاکی ناشی از سرعت خطی ربات سعی در واقع گرایانه بودن مدل شده است. در ادامه با کمک گرفتن از تابع معکوس دوران و ژاکوبین سرعت ها سعی در جدا کردن دوازده معادله حالت از هم و خارج کردن ترم های به ش...

کنترل جریان به وسیله روش های متعددی مانند ایجاد زبری سطح، دمش، مکش، سردکردن سیال و …، به منظور کاهش نیروی درگ و افزایش نیروی لیفت یکی از مهمترین مباحث مطرح در آیرودینامیک، و مورد بررسی بسیاری از محققان بوده است. در این پایان نامه اثرات دمش و مکش مجزا و همزمان جت سیال به لایه مرزی حول ایرفویل naca 2415 در زاویه حمله °8 و عدد رینولدز 105×2 با استفاده از مدل مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور ی...

توربین بادی عمود محور با پره مستقیم، یکی از انواع توربین های بادی عمود محور مدرن جهت تبدیل انرژی باد به انرژی الکتریکی می باشد. قابلیت تولید توان در بادهای با سرعت پایین و مغشوش، عدم تولید سر و صدای آزار دهنده به همراه زیبایی ظاهری این نوع توربین ها، تولید این نوع را در ابعاد کوچک و برای کاربرد در محیط شهری بسیار مناسب می سازد. با توجه به اهمیت آیرودینامیک پره در ضریب عملکرد توربین، در این تحقی...

آسمانها از دیر باز مورد توجه بشر بوده است. از آرزوهای بشر دستیابی به توانایی پرواز اجسام پرنده همچون هواپیماها، فضاپیما و موشک¬ها بوده است و آرزوی بزرگ¬تر این بود که این پرنده آهنین بدون خلبان بتواند به پرواز در¬آید. این عقیده بصورت موشک¬های هدایت¬شونده مطرح گردید. احتمالاً تصاویری را از تلویزیون دیده¬اید که یک علامت(+) بر روی یک ‏ساختمان قرار دارد. این تصاویر متعلق به غلاف هدفگیری موشک¬های لیزر...

دتکام به عنوان یک نرم افزار مناسب در زمینه طراحی انواع هواپیماهای زیر صوت و مافوق صوت مورد استفاده قرار گرفته و همچنان به عنوان یک مرجع قابل استناد شناخته می شود.روش دتکام به این گونه است که در ابتدا اطلاعات لازم از جمله مشخصات هندسی اجزاء ساختمان هواپیما ،شرایط پروازی و دیگر پارامتر های مورد نیاز را دریافت می نماید و پس از آن با توجه به ماموریت تعیین شده هواپیما،از میان موتورهای موجود یک موتور...

هدایت تابعی روش مناسبی برای هدایت موشک‌های سوخت جامد و بدون خاموشی اجباری است. در این مقاله روش جدیدی بر مبنای هدایت تابعی برای موشکی با سوخت جامد، کنترل ائرودینامیکی و بدون خاموشی اجباری معرفی و با روش هدایت تابعی مقایسه شده است. در روش جدید، بعد از رسیدن موشک به شتاب حداکثر، زاویة بردار سرعت موشک به‌منظور جبران خطاهای فاز فعال به‌گونه­ای اصلاح می­شود که اصابت به هدف تضمین شود. بدین‌منظور قبل ...

استفاده از خواص آیرودینامیکی محصولات برای مکانیزه کردن پروسه تولید وتوسعه پایدارآنها مرسوم است. زعفران یکی از محصولات صادراتی ایران بوده که به نام طلای سرخ معروف است و گرانترین ادویه جهان به شمار می رود به علت تولید منطقه ای وعدم توسعه علمی و صنعتی در منطقه تولید، گزارشی از خواص آیرودینامیکی این محصول گزارش نشده ودر جهت مکانیزه کردن پروسه تولید وتوسعه صنعت آن کاری انجام نگرفته است. دو پارامتر م...