هدف پژوهش، مقایسه ویژگی های روان شناختی دانشآموزان پرورشگاهی و ساکن در خانواده بر اساسآزمون اندریافت کودکان بود. پژوهش، عل ی  مقایسه ای و جامعه ی آماری، کلیه دانش آموزان دختر و پسر87 ) مدارس مناطق محروم و دانشآموزان دختر و پسر 7 - پایههای اول تا چهارم ابتدایی(سال تحصیلی 88تا 10 ساله ی ساکن در پرورشگاه شهر رشت است. نمونه شامل 13 دختر و 4 پسر( 7 تا 10 سال) در هرگروهاست. دانشآموزان پرورشگاهی به شی...

افزایش تقاضای انرژی و مصرف بیش از اندازه منابع انرژیهای فسیلی در جهان موجب نابودی بیش از اندازه منابع انرژی و آلودگی محیط زیست در دهه های اخیر شده است. بدین جهت تقاضا برای ادوات مبدل انرژی با بازده و انرژی خروجی سالیانه بالاتر افزایش می یابد. ژنراتورهای القائی دارای بازده و ضریب توان پائین به خصوصی در یک رنج پائینی از توان می باشند. بنابراین ژنراتورهای مغناطیس دائم که دارای بازده و ضریب قدرت ب...

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی بهینه­ای برای کنترل ردگیری موقعیت بازوی ربات ماهر در حضور عدم قطعیت ها و موتور dc مغناطیس دایم ارائه می گردد. در کنترل کننده پیشنهادی، سطح لغزش کنترل کننده مد لغزشی، بر اساس اطلاعات خطا ردگیری موقعیت، مشتق و انتگرال خطا تعیین می­گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش در ورودی کنترل، با استفاده از منطق فازی، یک تقریبگر فازی تطبیقی ...

کنگر فرنگی cynara scolymus l. گیاهی است دارویی که نسبت به شوری سازگاری نسبی دارد. تحقیق حاضر به صورت فاکتوریل در قالب طرح کاملأ تصادفی با 3 تیمار شوری آب آبیاری (صفر، 3 و 6 دسی زیمنس بر متر با استفاده از نمک کلرید سدیم) و چهار سطح آب مغناطیسی (صفر، 3000، 6000 و 10000 گوس) در 3 تکرار در گلخانه اجرا شد. پس از 120 روز از کاشت بذر، ارتفاع، وزن تر و خشک گیاه، غلظت سدیم و پتاسیم اندام هوایی گیاه اندا...

روش نشتی شار مغناطیسی متداولترین روش برای تشخیص خوردگی در خطوط انتقال گاز است. بازرسی خطوط لوله معمولا با استفاده از پیگهای هوشمند انجام می شود. پیگ هوشمند دارای تعدادی سیستم مغناطیس کننده برای مغناطیس کردن جداره لوله می باشد. در مکانهایی که عیوب وجود دارند، میدان مغناطیسی نشت می کند. مقدار این میدان نشتی توسط سنسورهای اثر هال اندازه گیری شده و برای تحلیل عیوب استفاده می گردد. در پژوهش های اخیر...

مزایای غیر قابل اغماض در برداشت­های ژئوفیزیک هوابرد، این روش را امروزه به یک روش کارآمد و سریع تبدیل کرده است. در این روش­ها نواحی با وسعت بالا با سرعت قابل قبولی برداشت می­شوند. برداشت­های ژئوفیزیک هوابرد توسط دستگاه­های اندازه­گیری که به یک هلیکوپتر یا هواپیما نصب شده، انجام می­شود. در یک پروژه هوابرد به دلیل وسعت بالای منطقه تحت پوشش و برداشت در بازه­های زمانی متفاوت، اثر تغییرات بلندمدت مید...

از آنجایی که یکی از فاکتورهای مهم در جداسازی گزینشی ترکیبات آلی در سیستم های کروماتوگرافی پیوندی فاز ساکن می باشد، تهیه فازهای ساکن برای جداسازی ترکیبات، از اهمیت ویژه ای برخوردار است و گسترش فازهای ساکن پیوندی جدید در کروماتوگرافی مایع اهمیت بیشتری دارد. در چند دهه اخیر بیشترین تحقیقات در این زمینه صورت گرفته و هم اکنون نیز مطالعات زیادی در این باره انجام می گیرد. با دانستن این موضوع، بیشترین...

مواد آلی دارای رسانایی الکتریکی بسیار پایین هستند. در هنگام حمل ونقل، الکتریسیته ساکن تولیدی نمی تواند دفع شود و لذا خطر آتش سوزی و انفجار را به دنبال دارد. گازوییل دارای ترکیب های گوگردی است که نقش رسانایی را بر عهده داشته و باعث عدم تجمع بارهای الکتریکی می شود. با کاهش مقدار گوگرد برای کاستن اثرات زیست محیطی، الکتریسیته ساکن به وجود آمده دفع نشده و لذا برای جلوگیری از خطر آتش سوزی و انفجار با...

مزیت اصلی استفاده از تابع‌های ویژه مانند سیگنال تحلیلی و اویلر واهمامیخت این است که این امکان را فراهم می‌‌آورد تا برآوردی از موقعیت افقی و عمق توده زیرسطحی بدون نیاز به دانستن پارامترهای بردار مغناطیس زمین صورت گیرد. در این بررسی با استفاده هم‌زمان از تابع‌های سیگنال تحلیلی و اویلر واهمامیخت به برآورد پارامترهای فیزیکی توده‌‌های مولد زیرسطحی پرداخته شده است. در محاسبات مربوط به این روش نیازی ب...

موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی به علت ویژگی های ممتازی که دارا می باشد، در کاربردهای مختلفی مانند: خودروهای هیبریدی، کاربردهای کششی، رباتیک و ... مورد توجه قرار گرفته است. با وجود ویژگی های بسیار موتور سنکرون مغناطیس دائم داخلی، کنترل دقیق این موتور به دلیل ارتباط غیرخطی بین جریان سیم پیچ ها و سرعت موتور و همچنین ماهیت غیرخطی گشتاور تولیدی آن مسئله ای پیچیده می باشد. از آن جایی که برای یک درا...