بررسی مقایسه ای وضعیت ایستاده و نشسته از نظر حداکثر گشتاور اکستانسوری ایزومتریک ستون فقرات کمری، در زوایای مختلف فلکسیون آن توسط دستگاه 200-isostation b صورت می گیرد که با تجزیه و تحلیل نتایج آن ضمن تعیین وضعیت عضلات، تهیه یک برنامه تمرین درمانی مناسب در کمر دردها امکان پذیر می شود. این تحقیق یک مطالعه شبه تجربی است که روی 30 مرد سالم 30-20 سال با هدف تعیین بهترین و ضعیف ترین بازده حرکتی در 2 و...

در این مقاله یک مدل عددی در نرم­افزار ABAQUS برای محور محرک نانوکامپوزیتی یک خودرو باربری توسعه داده شده است. اهداف مهم در طراحی محور محرک، افزایش سرعت بحرانی به صورتی است که از دامنه سرعت عملکرد محور خارج شود، افزایش گشتاور بحرانی کمانش به منظور جلوگیری از کمانش محور در بارهای پایین و همچنین کاهش وزن آن می‌باشد. در این مقاله از الگوریتم بهینه‌سازی چند هدفی NSGAII برای تعیین نقاط بهینه طراحی به...

در سال های اخیر، علم رباتیک در زمینه های مختلف پیشرفت چشمگیری داشته است. در این میان، ربات های دو پا به دلیل شباهتی که با انسان دارند می توانند جانشین و همکار خوبی برای انسان ها در شرایط کاری مختلف باشند. برای اینکه ربات دوپا بتواند در شرایط و محیط های مختلف کارایی داشته باشد، باید قادر به عبور از ناهمواری های موجود در مسیر باشد. برای حفظ تعادل دینامیکی هنگام عبور از ناهمواری ها، ربات باید قادر...

زمینه و هدف: به منظور بررسی عواملی مانند سفتی عضلانی و سفتی مفاصل تحقیقات متعددی انجام شده است که خواص مکانیکی ویسکوالاستیک اندام مورد نظر طی انجام حرکت مفصلی مورد بررسی قرار گرفته اند. در این تحقیق هدف بررسی خواص ویسکوالاستیک گشتاور غیر فعال اندازه گیری شده در حین حرکت اکستنشن و فلکشن مفصل آرنج و پیدا کردن یک رابطه بیانگر رابطه گشتاور- جابه جایی برای گشتاور مورد نظر بود.  روش کار: مطالعه حاضر ...

موتورهای سنکرون مغناطیس دائم داخلی یکی از انواع موتورها هستند که امروزه در صنایع مختلف نظیر لوازم خانگی، خودروهای برقی و هیبریدی، کمپرسورها و دمنده ها مورد استفاده قرار می گیرند. از مزایای این موتورها می توان به چگالی گشتاور زیاد، بازده و ضریب توان بالا، قابلیت کارکرد در رنج وسیع سرعت (از سرعت های نزدیک به صفر تا چند صد هزار دور در دقیقه) و عملکرد مطلوب در کنترل بدون سنسور اشاره نمود. عیب عمده ...

توضیح کمّی منحنی رطوبتی خاک برای مطالعة حرکت آب در بخش غیراشباع خاک ضروری است. یکی از روش های غیر مستقیم برای تخمین ویژگی های دیریافت خاک همچون منحنی رطوبتی از روی ویژگی های زودیافت آن، ایجاد توابع انتقالی است. در مناطق خشک و نیمه خشک، گچ از اجزای مهم تشکیل دهندة خاک ها است که بر ویژگی های هیدرولیکی آن تأثیر می­گذارد اما به هنگام تعیین بافت خاک، کل آن از خاک حذف می شود. هدف از این پژوهش، اشتقاق ...

چکیده رساله/ پایان نامه: ماشین القایی دو تحریکه بدون جاروبک به دلیل مزایایی که دارد در چند سال اخیر مورد توجه ویژه قرار گرفته است. این ماشین، برخی از خصوصیات بارز ماشین القایی قفس سنجابی و سنکرون معمولی را بطور همزمان دارا می باشد و در عین حال، کنترل آن به یک مبدل با ظرفیتی کمتر از ظرفیت نامی ماشین نیاز دارد. با این وجود برای این ماشین در مقایسه با ماشین های القایی متداول معایبی همچون ساختار ...

در این مقاله به دلیل تأثیر ریز ساختار الاستومرهای موجود در آمیزه لاستیکی بر ویژگی‌های ویسکوالاستیکی آن‌ها، بررسی تنوع ریز ساختار و درصد پیوندهای عرضی از نوع (C-C) درالاستومر پلی بوتادین با روش طیف‌سنجی ATR FT-IR مدنظر قرار گرفته است. نتیجه‌های به دست آمده از آزمون رئومتری نشان می‌دهد، با افزایش درصد ژل در الاستومر پلی بوتادین، میزان تفاوت گشتاور بیشینه و کمینه، گشتاور پخت، مدت زمان بهینه پخت و ...

با توجه به کاهش ذخائر سوختهای فسیلی استفاده از انرژی های نو به ویژه انرژی باد روز به افزایش می باشد. یکی از پرکاربردترین ژنراتورهای مورد استفاده در نیروگاههای بادی، ژنراتور القایی دوسو تغذیه، dfig، می باشد. این ژنراتور، یک ماشین القایی رتور سیم پیچی شده است که استاتور آن به صورت مستقیم و سیم پیچهای رتور آن توسط یک مبدل پشت به پشت به شبکه متصل می باشد. روشهای زیادی برای کنترل بهینه این ژنراتور ج...