در این تحقیق به بررسی و تعیین محدوده پایداری روتور نامیزان، پرداخته شده است. از نظریه کرین برای اولین بار در این مسئله برای تعیین معیار پایداری استفاده شده است. در این حالت دیسک دارای شش درجه آزادی است و امکان کوپل شدن همه مودها وجود دارد. اثر پارامتر انحراف زاویه ای وارد معادلات حرکت شده است. از روش لاگرانژ برای به دست آوردن معادلات حرکت استفاده شده است. علامت کرین هر یک از مودهای حرکتی مشخص ش...

شناخت واکنش های حرکتی انسان علاوه بر کاربردهایی رایج در رباتیک و گرافیک کامپیوتری، به محققان این امکان را می دهد که با تشریح و بررسی دقیق عکس العمل ها، ضمن کسب اطلاعات کاملی از فرایند حفظ پایداری و روند وقوع حرکت، الگوهای حرکتی مناسب و بهینه ای برای تقویت سیستم عصبی- عضلانی و کمک به حفظ پایداری انسان، پیشنهاد کنند. در این مقاله به دو روش فرضیه ای و تجربی به بررسی پایداری انسان در برابر اغتشاش ن...

در این پایان نامه، ابتدا روش تجزیهٌ آدومیان را برای حل معادلات دیفرانسیل جزئی به کار می بریم. جواب دقیق معادله موج کاواهارا را برای شرایط اولیه با استفاده از روش تجزیهٌ آدومیان به دست می آوریم. سپس جواب تقریبی برای معادلهُ موج حرکتی کاواهارا، با استفاده از روش سینک ارائه شده است. همگرایی وآنالیز خطا بررسی شده ونشان داده است که جواب سینک خطایی از مرتبه نمایی تولید می کند. همچنین روش سینک برای حل عد...

مطالعات زیادی در مورد مدل‌سازی قیمت نفت و گاز طبیعی در قالب معادلات دیفرانسیل تصادفی(مدل قیمت‌گذاری مشتقات ) انجام شده‌ است. اکثر این مطالعات به بررسی رابطه کوتاه مدت در قالب مدل قیمت‌گذاری کالا پرداخته‌اند ولی به رابطه بلند مدت قیمت نفت و گاز طبیعی توجهی ننموده‌اند. بنابراین در این مطالعه سعی بر این است که برای نفت و گاز طبیعی در قالب مدل های قیمت‌گذاری چند کالایی (معادلات دیفرانسیل تصادفی)، ر...

حرکت ریزارگانیسم ها در سیال از دیرباز مورد توجه پژوهشگران در حوزه ی زیست شناسی بوده است. از آن جایی که حرکت این موجودات در تمام امور زیستی جانوران نقش اصلی را ایفا می کند، سعی در شناخت پدیده های فیزیکی حاکم بر حرکت آن ها از اهمیت فراوانی برخوردار است. اگرچه معمولاً تعداد اسپرم در هر انزال به عنوان معیار اصلی باروری بین عموم شناخته می شود، اما حقیقت این است که همیشه این معیار درست نیست. توانایی ح...

هدف از مطالعه حاضر مقایسه تاثیر فعالیت های یکپارچگی حسی-حرکتی گروهی و انفرادی برتبحر حرکتی و رشد اجتماعی کودکان اتیسم 8تا14ساله شهر شیراز بود. به همین منظور 22کودک اتیسم که در سال تحصیلی 94-93 در یکی از مدارس اتیسم شهر شیراز مشغول به تحصیل بودند، به صورت نمونه گیری در دسترس انتخاب و به صورت تصادفی در 2 گروه تجربی(8نفر فعالیت گروهی و 8 نفر انفرادی) و یک گروه کنترل (6 نفر) تقسیم شدند. ابتدا فرم ر...

مقدمه و اهداف نقص در حوزه­های مختلف شناختی و اجرایی همچون مسیرهای دخیل در یادگیری حرکتی در بیماران اسکیزوفرنی تا حدودی مشهود است. هدف از پژوهش حاضر بررسی مقایسه دو نوع یادگیری حرکتی ضمنی و یادگیری حرکتی صریح در بیماران اسکیزوفرنی بود. مواد و روش­ها مطالعه حاضر از نوع پس رویدادی (مقایسه­ای) است. جامعه پژوهش حاضر شامل بیمارانی با تشخیص اسکیزوفرنیا (بین سنین 25 تا 40 سال) در مرکز توانبخشی بهروان و...

موتور، به عنوان منبع اصلی تولید قدرت در خودرو، یکی از منابع مهم تولید ارتعاشات نیز به شمار می رود. در این ارتباط نگه دارنده های موتور وظیفه کاهش ارتعاشات منتقل شده به بدنه خودرو و همچنین حفظ پایداری موتور را بر عهده دارند. بنابراین نوع نگه دارنده ها، موقعیت آن ها، زاویه قرارگیری و مشخصه های دینامیکی آن ها شامل سفتی و میرایی در کاهش ارتعاشات منتقل شده به بدنه خودرو، از اهمیت زیادی برخوردار است. ...