در این تحقیق ایجاد مسیر امن و هموار که دارای کمترین میزان تهدید به خطر است برای وسایل نقلیه زیر سطحی در نظر گرفته شده است. برای این منظور توابع هموار و پیوسته ی سه گانه ای با ماهیت سینوسی تعریف شده اند که نشان دهنده مسیر در فضای سه بعدی هستند و سپس پارامترهای این توابع با استفاده از روش بهینه سازی تجمع ذرات، جهت ایجاد مسیر امن بدست آورده شده است. برای هر نقطه از محیط، مقداری به عنوان خطر در آن ...

با پیشرفت و گسترش روز افزون استفاده از وسایل نقلیه موتوری در عرصه حمل ونقل شهری و بروز مشکلات و مسائل ناشی از آن مانند افزایش تراکم ترافیکی، آلودگی هوا و... که گریبان گیر جوامع شهری شده است، دوچرخه سواری به عنوان یک مد حمل ونقل کم هزینه، سالم و مفرح، در جهت بهبود چنین شرایطی جایگزین وسایل نقلیه شخصی، بخصوص در سفرهای کوتاه درون شهری در نظر گرفته شود. هدف این تحقیق اولویت بندی تسهیلات دوچرخه سوار...

آیونتوفورزیس یکی از روشهای نوین دارورسانی پوستی است که در این روش به کارگیری جریان الکتریکی سبب انتقال سریع گونه های یونی و غیریونی دارو بوده و میزان داروی جذب شده در مقایسه با جذب غیرفعال بیشتر است. انتقال یونی داروها، با توجه به نقطه ایزوالکتریک پوست و ضریب هدایت الکتریکی محلول و ژلهای مورد استفاده در آیونتوفورزیس تحت تاثیر قرار می گیرد بنابراین در تحقیق حاضر تغییرات ضریب هدایت الکتریکی و تغی...

در این مقاله مدلی تعاملی برای بررسی رفتار عادی انفرادی رانندگان ارائه می شود که تأثیر متقابل وسایل نقلیه در آن به کار رفته است. از ویژگیهای زمانی حاصل از ردگیری هر یک از وسایل نقلیه و تاریخچه حرکت آن وسایل، در ایجاد مدلی از رفتار عادی استفاده می شود. به دلیل غیرایستان بودن رفتار، از مدل مخفی مارکف برای ساخت مدل تعاملی استفاده شده است. مدل مورد استفاده دارای سه بخش اصلی است. بخش اول تاریخچه مسیر...

با پیشرفت و گسترش روز افزون استفاده از وسایل نقلیه موتوری در عرصه حمل ونقل شهری و بروز مشکلات و مسائل ناشی از آن مانند افزایش تراکم ترافیکی، آلودگی هوا و... که گریبان گیر جوامع شهری شده است، دوچرخه سواری به عنوان یک مد حمل ونقل کم هزینه، سالم و مفرح، در جهت بهبود چنین شرایطی جایگزین وسایل نقلیه شخصی، بخصوص در سفرهای کوتاه درون شهری در نظر گرفته شود. هدف این تحقیق اولویت بندی تسهیلات دوچرخه سوار...

موضوع بهینه یابی سبد سرو یس مسا یل مسیریابی وسایل نقلیه چند ایستگاهی - چند محصولی و چند سطحی یکی از مهم ترین و در عین حال مشکل ترین مسائل تصمیم گیری در حوزه مسائل حمل ونقل میباشد. تاکنون الگوریتم های دقیق ، ابتکاری و فوق ابتکاری متنوعی برای حل مدلهای مختلف مسائل مسیریابی وسایل نقلیه ارائه شده است . دراین مقاله یک مدل برنامه ریزی خطی صفر ویک (blp) برای بهینه یابی سبد سرو یس درمسایل مسیریابی وسای...

جمع آوری پسماند یکی از فعالیت های مدیریت پسماند است که 90-60 درصد از کل هزینه ها را به خود اختصاص می دهد. اهمیت این موضوع از آن جهت است که بهبود اندکی در عملیات جمع آوری می تواند تاثیر قابل ملاحظه ای در صرفه جویی هزینه های کل داشته باشد. بنابراین موضوع مسیریابی وسیله نقلیه جهت رسیدن به این هدف مورد توجه قرار می گیرد. مسئله مسیریابی وسیله نقلیه مسئله ای است که هر روز هزاران کارخانه و سازمان که د...

از چالش انگیزترین مسائل موجود در مدیریت زنجیره­ی تأمینمسئله مکانیابی-مسیریابی می­باشد. در واقعیت بسیاری از شرکت­ها برای تأمین تقاضای مشتریانشان، وسایل نقلیه مورد نیاز خود را کرایه می­کنند بنابراین این وسایل نقلیه پس از اتمام کار به این شرکت­ها باز نمی­گردند. از طرفی مدیران همواره با این مسئله مواجه هستند که تأمین تقاضای هر مشتری در یک نوبت سود بیشتری را نتیجه می­دهد یا تحویل تقاضای آنان در چند ...

همه ساله هزینه‏های بسیاری برای کاهش تصادفات برون شهری و همچنین کاهش مرگ و میر ناشی از این تصادفات در کشورهای مختلف صرف می‏شود. از جمله مهمترین انواع تصادفات که همیشه خسارات و مرگ و میر قابل توجهی را به همراه داشته‏اند، تصادفات وسایل نقلیه سنگین با یکدیگر یا با سایر وسایل نقلیه می‏باشد. مدلهای پیش‏بینی تعداد تصادفات در سالهای اخیر به عنوان معیاری از نرخ تصادفات و پارامترهای دخیل در بروز تصادفات،...

اندازه گیری سرعت وسایل نقلیه، نقش مهمی را در جمع آوری اطلاعات ترافیکی ایفا می کند و همچنین موضوع داغ و پیچیده ای در دستگاه های حمل و نقل هوشمند به حساب می آید. در این پایان نامه برای تخمین سرعت وسیله نقلیه از استخراج نقاط محوشوندگی درون تصویر استفاده شده است تا بتوان پارامترهای دوربین را محاسبه کرد و سرعت خودرویی که به ناحیه ی مورد علاقه وارد می شود را به صورت بلادرنگ محاسبه کرد. علاوه بر آن ر...