چکیده امروزه سازمان‎ها برون‎سپاری فناوری اطلاعات را به توان تصمیمی راهبردی مورد توجه قرار می‏دهند. این کار می‎تواند مزایای قابل توجهی را برای سازمان‏ها به ارمغان آورد که از آن جمله می‎توان به کاهش هزینه‏ها، افزایش کیفیت خدمات و دسترسی به متخصصان فناوری اطلاعات اشاره نمود. با این حال در برخی شرایط، برون‎سپاری با مخاطره مواجه می‎شود و نتایج نامطلوب و غیرمنتظره‎ای را به بار می‎آورد که می‎تواند ساز...

در این تحقیق، کنترل حداقل زمان ربات های چند لینکی سری با افزونگی درجات آزادی در دو حالت حرکت نقطه به نقطه و حرکت مسیر مشخص پنجه با درنظر گرفتن قید گشتاور عملگر و تکانه عملگر بررسی می شود. برای بررسی کنترل حداقل زمان در حرکت نقطه به نقطه از اصل حداقل سازی پنتریاگین استفاده می شود. باتوجه به پیچیدگی مساله مقدار مرزی منتجه از مساله حداقل زمان، روشی تکراری برای حل حداقل زمان سیستم با استفاده از حل ...

هدف: این پژوهش با هدف تعیین مدت پسیکوز درمان نشده (dup)، عوامل مؤثر بر آن و مسیر مراجعه در بیماران دچار پسیکوز  بار اول بستری در بیمارستان روزبه انجام شده است.روش: در این پژوهش مقطعی، 91 بیمار که با تشخیص نخستین دوره پسیکوز در بیمارستان روزبه تهران بستری شده بودند، از نظر مدت پسیکوز درمان نشده (فاصله بین نخستین علایم پسیکوز تا درمان مناسب یا بستری در بیمارستان) و مسیر مراجعه و چگونگی شروع بیمار...

در این پروژه ابتدا روش محاسباتی جهت بدست آوردن ماکزیمم میزان بار دینامیکی قابل حمل توسط دو بازوی روباتی همکار در یک مسیر مشخص، معرفی شده است. عواملی وجود دارند که ماکزیمم میزان باری را که می تواند توسط دو بازوی روباتی همکار گرفته شده و حمل شود، محدود می کنند. با توجه به پیکربندی روبات های همکار که تشکیل یک مکانیزم زنجیر بسته با محرک های اضافی را می دهند، مهمترین عوامل محدود کننده ظرفیت حمل بار ...

این مقاله روش جدیدی را برای طراحی مسیر بازوهای مکانیکی افزونه ارائه می نماید. در این روش با اعمال قیود نیرویی مناسب، هدف ثانویه توزیع بار نسبی بین عملگرها علاوه بر تعقیقب مسیر محقق می شود. دو الگوریتم برای این منظور پیشنهاد شده است. الگوریتم اول از مجموعه کامل معادلات لازم برای توزیع بار بین عملگرها سودجسبته و سپس مجموعه فوق معین معادلات حاصل از افزودن این معادلات به معادلات سینماتیکی را به روش...

چکیده امروزه سازمان‎ها برون‎سپاری فناوری اطلاعات را به توان تصمیمی راهبردی مورد توجه قرار می‏دهند. این کار می‎تواند مزایای قابل توجهی را برای سازمان‏ها به ارمغان آورد که از آن جمله می‎توان به کاهش هزینه‏ها، افزایش کیفیت خدمات و دسترسی به متخصصان فناوری اطلاعات اشاره نمود. با این حال در برخی شرایط، برون‎سپاری با مخاطره مواجه می‎شود و نتایج نامطلوب و غیرمنتظره‎ای را به بار می‎آورد که می‎تواند ساز...

شبیه سازی حرکت الکترون به روش جزای محدود انجام شد.

تحلیل پایداری سازه های لاغر نیازمند انجام دادن تحلیل غیرخطی هندسی می باشد. با دنبال کردن مسیر غیرخطی تعادل، تشخیص پدیده فروریختگی و بار کمانش و در کل، ظرفیت باربری سازه، امکان پذیر می شود. در تحلیل سازه ها، معادلات تعادل غیرخطی، اغلب با استفاده از روش نیوتن- رفسون که یک روند افزایشی- تکراری (incremental- iterative) است، حل می شوند. اما این روش در نزدیکی نقاط حدی دچار مشکل می شود. برای غلبه بر ا...

در این پایان نامه به مطالعه و بررسی رفتار سازه های متعارف فولادی، درمقابل انهدام پیش رونده پرداخته ایم. این سیستم ها شامل قاب خمشی،قاب مهاربندی همگرا و قاب مهاربندی واگرا می باشد. هر یک از این سیستم ها، در سه ارتفاع متفاوت و به صورت5 ،10 و 20 طبقه و به صورت 3 بعدی ،مدل سازی شده اند. تحلیل انجام شده به صورت تحلیل تاریخچه زمانی غیرخطی می باشد. روش مورداستفاده، روش مسیر جایگزین بار است که در است...

این مقاله روش جدیدی را برای طراحی مسیر بازوهای مکانیکی افزونه ارائه می نماید. در این روش با اعمال قیود نیرویی مناسب، هدف ثانویه توزیع بار نسبی بین عملگرها علاوه بر تعقیقب مسیر محقق می شود. دو الگوریتم برای این منظور پیشنهاد شده است. الگوریتم اول از مجموعه کامل معادلات لازم برای توزیع بار بین عملگرها سودجسبته و سپس مجموعه فوق معین معادلات حاصل از افزودن این معادلات به معادلات سینماتیکی را به روش...