در این مقاله، مسئله طراحی مسیر بهینه برای یک شناور تندروی پروازی مطرح می گردد. بدین منظور در ابتدا یک مدل ریاضی برای دینامیک غیر خطی این شناور ارائه می شود. سپس سناریوی مسیر بهینه با کمترین زمان مانور با در نظر گرفتن قیودی روی سیستم هدایت، قیود مربوط به سرعت های خطی و زاویه-ای شناور و قیود غیر هولونومیک ناشی از دینامیک معرفی و مورد بررسی قرار گرفته است. برای حل این مساله کنترل بهینه مقید به ...

در سالهای اخیر با ظهور طراحی مبتنی بر عملکرد، تحلیل غیر ارتجاعی سازه ها در بررسی آسیب پذیری و نیز مقاوم سازی لرزه ای سازه ها کاربرد روز افزونی پیدا کرده است. دستورالعملهایatc40 ، asce41-06 با بهره گیری از این روش و تخمین شکل پذیری، روابطی را برای تعیین میرایی موثر وپریود موثر مدلهای سازه ای خطی معادل سازه های در نظر گرفته شده ارائه نموده اند. با بررسی های انجام پذیرفته محققان دریافتند که این رو...

چکیده: روبات یدک کش روبات ماشین واره ای است که یک یا چند یدکِ فاقد نیروی محرکه را به دنبال خود می کشد. اضافه شدن هر یدک یک محدودیت سینماتیکی غیرهولونومیک به مساله مسیریابی اضافه می کند که باعث پیچیده-تر شدن مساله می شود. با به کاربردن مفهوم اندازه معادل (‏es‏)، مسئله برنامه-ریزی حرکت یک ‏روبات یدک کش تبدیل به مسئله برنامه ریزی حرکت روبات ماشین واره می شود. ‏مقدار پارامتر ‏es‏ با توجه به تعداد ید...

مساله ی ملاقات و اتصال مداری یکی از چالش برانگیزترین مسائل هوافضایی است. موقعیت و وضعیت فضاپمایی که قصد ملاقات با هدفی را دارد با معادلات غیرخطی حرکت نسبی سنجیده می شود. این فضاپیما باید به نوعی کنترل شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مساله صورت پذیرد. در این مقاله برای مدار دایروی دینامیک ملاقات به فرم مرتبه دوم معادلات حرکت نسبی غیرخطی کلوهسی-ویلتشایر و برای مدار بیضوی معادل...

برنامه ریزی هندسی روش کارایی برای حل رده ای از مسائل بهینه سازی غیر خطی است. برنامه ریزی هندسی به منظور بهینهسازی مسایل طراحی مهندسی تعمیم و توسعه یافته است ولی اکنون به عنوان ابزار قوی در بهینه سازی سایر مواردی که بهشکلی متغیرهای تصمیم گیری در مدل مساله بهینه سازی به صورت نمایی هستند، بکار گرفته می شود.برنامه ریزی هندسی معمولاً با پارامترهای معلوم و مشخص به کار برده شده است. اما واقعیت امر این ...

یکی از روشهای تجزیه و تحلیل آماری روش استنباط بیزی است که دامنه گسترده ای دارد. در این روش برای پارامتر مجهول توزیعی بنام توزیع پیشین فرض می شود. مساله مهم در این روش پیدا کردن توزیع پیشین است . اگر از اطلاعات قبلی خود درباره پارامتر نخواهیم استفاده کنیم مساله انتخاب توزیع پیشین "فاقد اطلاع" مطرح می شود. در این رساله روشهای پیدا کردن توزیع پیشین "فاقد اطلاع" یا "کمترین اطلاع" را بررسی خواهیم کر...

مسائل چند هدفه‏، رده ای از مسائل بهینه سازی اند که دارای کاربردهای فراوانی در شاخه های کاربردی نظیر مسائل کنترلی‏، مسائل آماری‏، مسائل مدیریتی و ... دارند. از این رو ارائه روشهای کارآمد برای حل این نوع مسائل‏، قابل توجه هستند. این پایان نامه، به حل دقیق مسائل چند هدفه می پردازد. در این پایان نامه‏، یک مساله چند هدفه خطی به یک مساله تک هدفه پارامتری تبدیل شده و سپس با روش اولیه - دوگان به حل آن ...

با توجه به حوادث ناشی از خرابی های پیشرونده در سال های اخیر، اکثر آیین نامه ها بر کنترل موضوع خرابی پیشرونده تأکید نمودند. تحلیل خرابی پیشرونده نقش مهمی در تشخیص پایداری سازه ها در اثر بمب گذاری، برخورد وسائل نقلیه، آتش­سوزی و غیره دارد. تحقیق حاضر به تحلیل وضعیت خرابی پیشرونده سازه­های طراحی شده بر اساس آیین­نامه­های رایج در ایران می پردازد. برای این منظور، چند نمونه ساختمان های با سیستم قاب خ...

خرابی پیش رونده یک پدیده فاجعه بار در سازه هاست که می تواند بخاطر حوادث طبیعی یا عوامل انسانی اتفاق افتد. در مکانیزم خرابی پیش رونده، یک خرابی موضعی منفرد ممکن است سبب تغییر شکل های قابل توجهی شود که منجر به انهدام یک سازه گردد. خسارت های جانی و مالی فراوانی که به واسطه مکانیزم خرابی پیش رونده ممکن است در سازه اتفاق افتد، بررسی مقاومت و ظرفیت سازه ها در برابر این پدیده را امری الزامی جلوه می ده...