در این پایان نامه بهینه سازی شکل، اندازه و توپولوژی سازه های خرپایی انجام شده است؛ در روند بهینه سازی خرپا پارامترهای دینامیکی و پاسخ سازه خرپایی تحت بارهای دینامیکی مورد توجه بوده و از قیود فرکانس طبیعی و قیود پاسخ دینامیکی در بهینه سازی خرپا استفاده شده است. با توجه به پیچیدگی و غیرخطی بودن مسائل تحلیل دینامیکی سازه، استفاده از روش های معمول ریاضی برای حل مسائل بهینه سازی با قیود دینامیکی امک...

در تحیل سازه ها پاسخ دینامیکی و اثرات امواج الاستیک بر روی ضرایب شدت تنش از اهمیت قابل توجهی برخوردار است. این مطالعه، به تحیل تنش دینامیکی پادصفحه ای نیم صفحه همگن شامل چندین ترک برای محاسبه ضرایب شدت تنش با اثر تقابل امواج الاستیک با مرز صفحه و ترک در موقعیت های مختلف می پردازد. روش حل، استفاده از تکنیک توزیع پیوسته ناپیوستگی جابجایی برای حل مسائل ترک در شکست دینامیکی است. با اعمال تبدیلات ان...

چکیده ندارد.

در دنیایی که ما را محاصره کرده ، قوانین فیزیکی و دینامیکی با دستگاههای دینامیکی عام قابل بیان نیستند . هنگامی که دستگاههای دینامیکی پیچیده هستند و یا ذرات دینامیکی در مقیاس ذره بینی می باشند(سیستم های بیولوژیکی) آنگاه جنبش و حرکت دیگر از قوانین معمولی مشتقات مراتب صحیح پیروی نمی کنند . در این گونه موارد حرکت ها قوانین مرتبه کسری را پیروی می کنند ، به این معنی که رفتارشان با معادلات دیفرانسیل کس...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

داستان « الارجوحه »، تنها داستان " محمد الماغوط " شاعر و نویسنده سوری است که آن را بصورت نثری روان و زیبا ارائه کرده است. این داستان در 11 فصل و 130 صفحه، زندگی – از عشق تا به زندان افتادن – شخص روزنامه نگاری را به تصویر می کشد که در ضمن آن، به بررسی و انتقاد از اوضاع اجتماعی و سیاسی و نظام حاکم بر جامعه، پرداخته می شود. این تحقیق به ترجمه، نقد و تحلیل داستان « الارجوحه » می پردازد. در این رس...

ارتقای سطح خودگردانی وسایل پرنده بدون سرنشین مورد توجه محققین زیادی قرار گرفته است. یکی از مهم ترین مسائل در بحث خودگردانی، مسئله برنامه ریزی حرکت است. در این مسئله که مورد توجه این مقاله قرارگرفته، برنامه ای برای حرکت وسیله پرنده از یک محل معین و رسیدن به نقطه مشخص تولید می شود. اگر بخواهیم مسیرهای تولید شده برای وسیله پرنده قابل انجام باشند، نیاز است که قابلیت های عملکردی و سیستمی وسیله را مو...

برای طرح سازه‌های مقاوم در مقابل زلزله، یکی از مسائل و موارد مهم تحلیل دینامیکی این سازه‌ها براساس طیف طرح یا روش تاریخچه زمانی است. با توجه به استفاده‌ی روزافزون از تحلیل دینامیکی تاریخچه زمانی برای محاسبه‌ی پاسخ سازه‌ها، تولید شتاب‌نگاشت‌های مصنوعیِ مناسب به‌علت کمبود رکوردهای ثبت‌شده‌ی زلزله و نیز محدودیت و اشکالات موجود در آن‌ها، امروزه امری ضروری به نظر می‌رسد. در این نوشتار با استفاده از ت...