در این مقاله شناورهای زیر سطحی برای طراحی کنترل غیر خطی که هم برای نقص عملگر شناورهای سطحی و هم برای تضمین ردیابی مناسب باشند مورد بررسی قرار گرفته اند. بدین منظور کنترلگری با توانمندی تخمین هوشمند نامعینی ها و جبرانسازی اغتشاشات جریان آب اقیانوس برای هر دو مد کنترل عمق و سمت پیشنهاد می­شود. برای تقریب دینامیک های غیر خطی نامعین، کنترل کننده شبکه عصبیِ تابع پایه شعاعیِ تطبیقی پیشنهاد شده است. در ...

چکیده ندارد.

خلاصهسابقه و هدف: سوء جذب گلوکز - گا لاکتوز یک بیماری نادر مادرزادی اتوزوم مغلوب است که در اثر نقص انتخابی در انتقال روده ای گلوکز وگالاکتوز ایجاد می شود. این بیماری در هفته های اول زندگی با اسهال اسیدی و آبکی با حجم زیاد شدید شروع می شود. در گذشته اکثر بیماران بعلت حملات کم آبی شدید در چند هفته اول زندگی فوت می نمودند. امروزه با شناخت بیشتر از این نقص مادرزادی و شروع شیر اختصاصی می توان به بهب...

تشخیص به موقع خطاهای سیستم خنک کننده خودرو مانع ایجاد خسارت های جبران ناپذیر به موتور و باعث کاهش زمان عیب یابی می شود . کمبود آب، نقص پمپ، خرابی ترموستات، نقص سیستم فن و گرفتگی رادیاتور خطاهای در نظر گرفته شده می باشند . برخی از آنها بسیار بحرانی هستند و باید فورا به آنها رسیدگی شود و برخی ممکن است بعدا تعمیر شوند . دو الگوریتم رویت گر مد لغزشی و شبکه خود سازمان ده برای تفکیک خطاهای سیستم خنک ...

در این پایان نامه ساختار نواری موجبر بلور فوتونی دو بعدی با شبکه مربعی از استوانه های دی الکتریک با سطح مقطع های دایره ای، بیضی و لوزی با استفاده از روش بسط موج تخت مورد مطالعه قرار داده ایم. اولین هندسه، موجبر بلور فوتونی با استوانه های دی الکتریک از جنس گالیم آرسناید با سطح مقطع دایره ای است که در دو مورد زمینه از جنس هوا و کربن قرار گرفته است. دومین هندسه، موجبر بلور فوتونی با استوانه های دی...

در این کار جذب سه مولکول گازکربن مونوکسید بر روی پایدارترین نانولوله نقص دار (استون – والز) بور نیترید B64N64H16 با فرم زیگزاگ(8،0) با روش های محاسبه ایی نظریه تابع چگال بررسی شد. برای بهینه کردن جداگانه ی هریک از ساختارهای اولیه نانو لوله بور نیترید و CO و همچنین جهت بررسی جذب گاز CO، روش و مجموعه پایه B3LYP/6-31G به کار رفته است. هفت مکان جذبی برای بررسی بر هم کنش گاز با ساختار نانو در نظر گر...

اثر تابش گاما بر میزان تلفات نور عبوری از فیبرهای نوری تک مد و چند مد، پس از پایان تابش دهی، بررسی شده است. نمونه هایی از فیبرهای سیلیکایی مورد استفاده در مخابرات، با دزهای 5/0 تا kgy30 تابش داده شده اند. تلفات نور عبوری از فیبر، قبل و یک روز بعد از تابش دهی در گستره طول موج های nm1640- 1260 در دمای اتاق اندازه گیری و با هم مقایسه شده است. نتایج به دست آمده نشان می دهد که پس از تابش دهی، میزان ...