رشد بی رویه استفاده از انرژی های فسیلی در دهه های گذشته باعث افزایش آلودگی های محیط زیست و کاهش ذخایر زیر زمینی شده است. برای مقابله با این مشکلات استفاده از انرژی های تجدیدی پذیر مورد توجه قرار گرفته است. در این میان انرژی خورشیدی به علت عدم تولید آلودگی های صوتی و زیست محیطی مورد مطالعه قرار دارد. مشکل استفاده از انرژی خورشیدی به عنوان منبع الکتریسیته، پایین بودن بازده سلول های خورشیدی می باش...

یکی از مسائل مهم و قابل توجه در سیستم های هوشمند و بینایی ماشین ردیابی اهداف است. هدف ما در این پایان نامه رهگیری مقاوم و موثر خودروهای مشاهده شده از دنباله تصاویر گرفته شده توسط دوربین ثابت است. شناسایی اهداف اولین مرحله در الگوریتم های ردیابی است. بدین منظور از روش های تفاضل پس زمینه استفاده نموده ایم. برای مدل کردن پس زمینه از روش های تفاضل فریم ها و تفاضل زمینه استفاده شده است. پس از به دست...

با پیشرفت فناوری در عصر جدید، فناوری اطلاعات در اکثر صنایع جایگاه ویژه ای به خود اختصاص داده است؛ لذا همه صنایع می کوشند تا با بکارگیری ابزارها و تکنولوژی های جدید روند کاری خود را بهبود بخشند. امروزه امر شناسایی و ردیابی افراد، اشیاء و کالاها از جمله موارد متعددی است که روزانه در سراسر جهان کاربرد فراوانی دارد. در این میان، فناوری ردفاشگر به عنوان یکی از فناوری های حوزه شناسایی و ردیابی خودکار...

target tracking is the tracking of an object in an image sequence. target tracking in image sequence consists of two different parts: 1- moving target detection 2- tracking of moving target. in some of the tracking algorithms these two parts are combined as a single algorithm. the main goal in this thesis is to provide a new framework for effective tracking of different kinds of moving target...

ردیابی اهداف مانور دهنده یکی از مسائلی است که به سبب حساسیت های نظامی ومراقبتی توجه دانشمندان زیادی را به خود جلب نموده است . در این پایان نامه پس از معرفی مساله و بیان ارتباط آن با فیلترهای تصادفی مبتنی بر مدل، بطور مختصر معروفترین این فیلترها یعنی کالمن مورد بررسی قرار گرفته و خواص و محدودیت های آن مطرح می شود. در ادامه جهت مقابله با محدودیت های فیلتر فوق، روشهای تخمین تطبیقی و تخمین به روش م...

با توجه به توانایی های rfid، این تکنولوژی می تواند جهت حل چالش های زنجیره تامین مواد غذایی به کار رود، استفاده از rfid در زنجیره ی ارزش، بسیاری از نیازمندی ها را برای ایجاد یک زیرساخت قابل توسعه و پایدار فراهم نموده و زمینه را برای تحقق فرصت های بسیار در ارائه سرویس های مختلف به مشتری (انتخاب، تازگی، کنترل کیفیت)، امکان ردیابی، افزایش شفافیت، کاهش ضایعات، بهبود سلامت غذایی و مدیریت موثرتر زنجیر...

در این پایان نامه مساله ردیابی تصویری اشیاء بررسی شده است. در ابتدا این کار توسط اعمال فیلتر کالمن تطبیقی روی اطلاعات حرکتی جسم انجام شد بگونه ای که قابلیت ردیابی اشیاء شتاب دار نیز وجود داشته باشد. نتیجه ردیابی توسط این الگوریتم با ردیابی توسط فیلتر کالمن ساده و همچنین فیلتر کالمن با سرعت ثابت مقایسه شد و برتری آن نسبت به این روش ها نشان داده شد. سپس الگوریتمی ارائه شد که در آن فیلتر کالمن علا...

با توجه به الزامات سیستم‌های مدیریت کیفیت؛ جمع‌آوری، پایش و پردازش اطلاعات تولید و یا برخی از خروجی‌های دستگاه‌ها باید انجام شود تا تمام پارامترهای کیفی تحت کنترل قرار گیرند. به دلیل تنوع زیاد اطلاعات، انجام اقدامات اصلاحی به‌موقع برای حفظ پارامترهای فرایندی مؤثر بر کیفیت، در محدوده‌های کنترلی اغلب با تأخیر همراه بوده و از دست رفتن کیفیت اجتناب‌ناپذیر خواهد بود. در این مقاله، پس از مرور سیستم‌ه...