در اکثر فعالیت های حرکتی، بیش از یک گروه عضلانی درگیر هستند، لذا در روش های بازتوانی حرکتی، در طول زمان حرکت، فرد باید بتواند هماهنگی لازم را به بین زمان و شدّت فعّالیّت عضلات درگیر، ایجاد نماید. عملکرد حرکتی نوشتن یا ترسیم، ازجمله عملکردهای حرکتی قرار دارد که بیش از یک گروه عضلانی را درگیر می کند. در دسته ای از بیماری ها مانند دسته ای از افرادی که مبتلا به فلج غیرکامل نخاعی یا تنگی کانال کارپال ه...

در این پایان نامه دو مساله ماشین بردار پشتیبان و لاسو معرفی شده و به حل آن ها با استفاده از شبکه های عصبی بازگشتی مباذرت ورزیده ایم.

شبکه های عصبی مصنوعی با توانایی قابل توجه خود در استنتاج نتایج از داده های پیچیده می توانند در استخراج ویژگی ها و شناسایی الگوهای مختلفی که برای انسان ها و کامپیوتر شناسایی آنها بسیار دشوار است استفاده شوند. سادگی، قابلیت یادگیری تطبیقی، تعمیم پذیری، پایداری و انعطاف پذیری از مزایای عمده ی شبکه های عصبی مصنوعی است. شبکه های عصبی مصنوعی پیش خور معمولاً در مواجهه با سیستم های دینامیکی مشکل دارند، ...

با ورود شبکه های عصبی به عرصه علوم مختلف از جمله علوم کنترل و نیز با توجه به قابلیتهای جالبی که در این نوع شبکه ها وجود دارد طراحان سیستمهای کنترل، این شبکه ها را جهت شناسایی و کنترل سیستمهای دینامیکی بکار گرفته اند. در این راستا همواره افزایش قابلیتها و کاهش حجم محاسبات این شبکه ها مورد نظر بوده است . شبکه های عصبی بازگشتی (recurrent-nnets) با ایجاد نگاشتهای دینامیک ، دارای قابلیتهای دینامیکی ...

کارایی محاسبه بردار های ویژه و مقادیر ویژه مسئله مهم در مهندسی است.در این پایان نامه رویکردی براساس شبکه عصبی برای محاسبه بردار های ویژه متناظر به بزرگترین وکوچکترین مقادیر ویژه هر ماتریس متقارن حقیقی پیشنهاد میشود.

به منظور کنترل حرکت مدل سه لینکه از بازوی انسان در صفحه و با هدف دستیابی به کنترل مقاوم در برابر اغتشاشات خارجی، دینامیک های مدل نشده و عدم قطعیت های مدل و ویژگی های تغییرپذیر با زمان آن، کنترلترمینال پیوسته لغزشی به عنوان کنترل کننده تطبیقی و مقاوم، بکار رفته است. این کنترل کننده دارای زمان همگرایی محدود جهت رسیدن به خطای ردیابی صفر است، اما پدیده چترینگ موجود در کنترل لغزشی را بطور مطلوبی کاه...

در بسیاری از کاربردها مسئله زمان عاملی تعیین کننده است، به طوری که خروجی سیستم در هر لحظه تابعی از ورودی سیستم و نیز خروجی سیستم در زمان های قبل می باشد. در بعضی موارد، خروجی سیستم حتی ممکن است به ورودی سیستم در زمان های قبل هم بستگی داشته باشد. برای مدل کردن چنین سیستم هایی به وسیله شبکه های عصبی، بازنمایی زمان در عملکرد این شبکه ها اجتناب ناپذیر است. زمان به دو صورت در عملکرد شبکه های عصبی قا...