آنچه در این پایان نامه مورد بررسی قرار می گیرد به صورت زیر است: ابتدا الگوریتمی جدید بر مبنای منطق فازی برای بهبود عملکرد الگوریتم تفاضل تکاملی پیشنهاد می شود. به منظور ارزیابی عملکرد الگوریتم بهبود یافته پیشنهادی، این الگوریتم بر روی مجموعه ای از توابع محک استاندارد اعمال شده است. عملکرد روش پیشنهادی با نسخه اصلی الگوریتم تفاضل تکاملی، یکی از جدید ترین نسخه های الگوریتم تفاضل تکاملی بهبود یافت...

سابقه و هدف: آلودگی آب‌های زیرزمینی یک فرآیند پیچیده و پر از عدم قطعیت، در مقیاس منطقه‌ای می‌باشد. توسعه یک روش یکپارچه جهت ارزیابی آسیب‌پذیری آبخوان‌ها، می‌تواند به منظور مدیریت بهینه و حفاظت از آن‌ها کارامد باشد. دشت رامهرمز به دلیل داشتن خاک حاصلخیز و منابع آب کافی دارای زمین‌های مستعد کشاورزی است که به دلیل توسعه کشاورزی، استفاده از کودهای شیمیایی و مواد آفت‌کش‌ همواره در معرض خطر آلودگی قر...

این تحقیق مروری بر سیستماتیک و دینامیک مکانیزم سه درجه آزادی با طراحی جدید با محرک های خطی (هیدرولیکی)، کنترل مکانیزم را مورد مطالعه قرار داده است. روابط سیستماتیکی، با استفاده از قیود زنجیره هندسی بسته مکانیزم، به صورت جبری و دیفرانسیلی و معادلات دینامیکی با استفاده از روش لاگرانژ سیستم های مقید، استخراج شده اند. ضرایب لاگرانژ به کمک ماتریس مکمل متعامد حذف و فرم کاهش یافته معادلات، جهت طراحی ک...

هدف این تحقیق مدل¬سازی و پیش بینی تغییرات جرم مخصوص ظاهری خاک به عنوان پارامتری از فشردگی ایجادشده در خاک زیر تایر تراکتور در اثر یک¬بار عبور و تحت اثر پارامترهای محتوای رطوبتی، عمق خاک و سرعت پیش¬روی با تکیه بر توانایی¬های سیستم¬های استنتاج فازی می¬باشد. به این منظور ابتدا آزمایشاتی در زمین کشاورزی تحقیقاتی دانشگاه محقق اردبیلی در سه سطح رطوبتی 16،11 و رطوبت بحرانی 22 درصد، سه سطح سرعت پیش¬روی...

در این پایان نامه ابتدا بوسیله قضایای پایداری ناحیه تعادل در سیستم های دارای ورودی ، شرط کافی جهت تحلیل پایداری تام یک سری از سیستمهای غیرخطی ، توصیف شده توسط مدل فازی پیوسته تاکاگی - سوگنو بدست می اید .مزیت روش ، سادگی چک کردن آن می باشد. ابتدا مشاهده می شود که شرط بدست آمده با شرط پایداری لیاپونفی یکسان می باشد سپس بوسیله قضایای پایداری مربعی که حالت تعمیم یافته ای از قضیه پایداری لیاپونفی اس...

تلاش‌ها در ایجاد حس حرکت واقعی‌تر به‌سمت طراحی سامانه‏های حرکت­ساز با مدل‌های سینماتیک معکوس غیرخطی سامانه‌های حرکتی گرایش یافته است. این رویکرد به‌علت ضرورت کاربرد حل زمان واقعی سبب پیچیدگی محاسباتی می‌شود. اجابت خواسته‌های مسئله، نیازمند بهره‌گیری از روش‌های محاسباتی کارآمد با سرعت و دقت بالا، بدون بروز وقفه در عملکرد سامانة حرکتی در کاربردهای زمان واقعی است. سیستم‌های فازی به‌عنوان بخش مهمی ...

تشخیص حالت چهره می تواند به بهبود ارتباط دو سویه ی بین انسان و ماشین کمک کند، به این صورت که ماشین می تواند با توجه به احساس انسان رفتار مناسبتری را انجام دهد. در این تحقیق به منظور تشخیص حالت چهره از ترکیب قوانین اگر-آنگاه و منطق فازی نوع دوم استفاده شده است. قوانین اگر-آنگاه به ماشین کمک می کند تا فرایند تشخیص حالت چهره را به فرمی مشابه عملکرد انسان انجام دهد. چهره ی انسان می تواند در یک زمان...

در این پروژه در گام اول با استفاده از داده های واقعی کوره دوار سیمان، سعی شده است مدل پیش بین و همچنین مدلی شبیه ساز برای فرایند کوره دوار سیمان به دست آید. به منظور طراحی مدل پیش بین کوره دوار سیمان از مدل فازی ممدانی، مدل فازی تاکاگی-سوگنو و شبکه عصبی استفاده شده است. سپس با مقایسه مدلهای پیش بین به دست آمده، از مدل شبکه عصبی پرسپترون به منظور طراحی مدل شبیه ساز سیستم بهره گرفته شده است. برای...