در دو دهه اخیر ، استفاده از روش های آماری و ایجاد مدل های تصادفی و شبیه سازی شتابنگاشت های حرکت نیرومند زمین رایج شده است. استفاده از روش آرما (arma) از متداول ترین روش های شبیه سازی است. برتری این مدل در پیش بینی پاسخ غیر خطی سازه و امکان نسبت دادن پارامترهای فیزیکی به ضرایب توابع مدل سازی ، این روش را در زمره مدل های کارآمد قرار داده است. براساس این روش شتابنگاشت های حاصل از زلزله منجیل که در...

پل های قوسی بنایی به تعداد زیادی در شبکه خطوط راه آهن کشور موجود می باشند که عمر بیشتر آنها بیش از هفتاد سال است. در سال های اخیر نه تنها تقاضای باربری این خطوط افزایش یافته است بلکه استفاده از قطارهای سریع السیر در شبکه راه آهن کشور به یک مسئله مهم تبدیل گشته است. به دلیل پیچیدگی موجود در مدل سازی اینگونه پل ها، انجام آزمایش های دینامیکی ضروری می باشد. آزمایش دینامیکی پل اکبرآباد که در کیلومتر...

اجسام زیستی از قبیل dna و غشا می توانند به واسطه ی برهمکنش با سطوح (زیستی یا مصنوعی) چسبان تغییر شکل دهند. در حالت کلی، می توان پیکره ی تعادلی این اجسام زیستی را با استفاده از نظریه ی عمومی کشسانی و چسبندگی سطوح، مورد مطالعه قرار داد. پارامترهای فیزیکی سیستم عبارتند از: سختی خمشی، سختی کششی و همین طور چسبندگی بین سطوح. از آنجایی که افت وخیز گرمایی نقش بسیار مهمی را در سیستم های زیستی بازی می کن...

در این مقاله به فرآیند مدلسازی و شناسایی پارامترهای مجهول مدل دینامیکی ارائه شده برای یک ابزار بورینگ اشاره شده است. ابتدا برای تعیین منحنی های پاسخ فرکانسی سیستم، از روش تحلیل مودال تجربی استفاده شده است. سپس با بهره گیری از روش های محاسباتی رایج در تحلیل مودال تئوری، پارامترهای دینامیکی سیستم (شامل فرکانس طبیعی، میرایی مودال و شکل مودها) استخراج شده اند. در نهایت برای تخمین قابل قبول رفتار دی...

در این تحقیق کاربرد مدل های زیر شبکه اسماگورینسکی و دینامیکی موضعی در روش شبیه سازی گردابه های بزرگ مطالعه می شود. در مدل سازی مقیاس کوچک، به تعیین ضریب اسماگورینسکی نیاز است که در مدل اسماگورینسکی مقدار ثابتی بوده و به صورت تجربی انتخاب می شود. برخی مدل های دینامیکی در راستای تخمین بهتر این ضریب توسعه یافته اند که مستلزم اعمال فیلتر عددی هستند. فیلتر مورد استفاده در متوسط گیری مکانی در این تحق...

یکی از اصلی ترین قدمها جهت ایجاد امکان استفاده از رباتهای همکار ، طراحی استراتژیهای ساده و پایدار در جهت ایجاد هماهنگی در بین رباتها در حین انجام وظیفه می باشد. لذا، هدف اصلی این تحقیق تعمیم استراتژی ارائه شده محدودیت – حرکت برای چهار ربات است که بصورت گسترده و با همکاری یکدیگر به سادگی جسم را در جهت قائم بدون محدود نمودن آن از پهلو بصورت پایدار حرکت دهند. با توجه به نیاز به حراقل نمودن انتقال ...

در راستای توسعه کپسول های آندوسکوپی، در این مقاله طرح یک میکروروبات کپسولی شکل دارای پا با میکروعملگرهای پلیمر یونی کامپوزیت فلزی پیشنهاد می شود. ابتدا چگونگی حرکت میکروروبات توضیح داده می شود سپس ضمن در نظر گرفتن نیروهای سطحی اعمالی و میکروعملگر، میکروروبات مدل سازی دینامیکی می شود. نیروهای سطی شامل اصطکاک لغزشی، چسبندگی سطحی و چسبندگی ایستای و میکروعملگر پلیمری از نوع پلیمر یونی کامپوزیت فلزی...

در این تحقیق کاربرد مدل های زیر شبکه اسماگورینسکی و دینامیکی موضعی در روش شبیه سازی گردابه های بزرگ مطالعه می شود. در مدل سازی مقیاس کوچک، به تعیین ضریب اسماگورینسکی نیاز است که در مدل اسماگورینسکی مقدار ثابتی بوده و به صورت تجربی انتخاب می شود. برخی مدل های دینامیکی در راستای تخمین بهتر این ضریب توسعه یافته اند که مستلزم اعمال فیلتر عددی هستند. فیلتر مورد استفاده در متوسط گیری مکانی در این تحق...

سرریز استوانهای یکی از انواع سرریزهای لبه پهن بوده، که بدلیل الگوی جریان پایدار و سهولت عبور اجسام معلقدارای کاربرد گستردهای میباشد. در تحقیق حاضر وضعیت جریان بر روی پنج مدل فیزیکی سرریز استوانهای موردآزمون قرار گرفت و تاثیر پارامترهای قطر سرریز، بار هیدرولیکی در بالادست و فشار منفی روی سطح سرریز بر رویو کاربرد مدل Fluent مشخصههای جریان بررسی شد. همچنین جریان بر روی سرریز استوانهای با استفاده ا...

در این مقاله روش جدیدی به منظور مدل سازی دو مکانیزم موازی افزونه مقید با سه و چهار درجه آزادی مستقل ارائه شده است. مدلسازی دینامیکی مکانیزمهای افزونه مقید امری پیچیده بوده که در این مقاله و با توجه به ویژگی های ساختاری این دو مکانیزم روشی برای غلبه بر این پیچیدگی ارایه شده است. در این روش هر مکانیزم به چند زیرساختار تقسیم شده و تحلیل های سینماتیکی و روشهای مدل سازی دینامیکی نیوتن-اویلر و لاگران...