یکی از منابع خطاهای موجود در مشاهدات سامانه تعیین موقعیت جهانی (GPS)، تأخیر تروپسفری می­باشد. معمولاً برآورد میزان تأخیر تروپسفری و مؤلفه­های آن، در دو راستای انتشار سیگنال از ماهواره تا گیرنده ( راستای مایل) و راستای قائم، متداول می­باشد که جهت تبدیل این تأخیر از راستای مایل به قائم و یا عکس آن از توابعی تحت عنوان توابع نگاشت جوی استفاده می­گردد. از آنجائیکه تاکنون توابع نگاشت مختلفی توسط دانشم...

در این مقاله، مساله پایدارسازی مقاوم برای سیستم های سینگولار نامعین دارای تأخیر زمانی با در نظر گرفتن عدم قطعیت های مدل و محدودیت بر روی دامنه سیگنال کنترلی مورد بررسی قرار می گیرد. هدف از پایدارسازی مقاوم در اینجا، طراحی قانون کنترل فیدبک حالت اشباع شده می باشد به نحویکه سیستم حلقه بسته حاصل، برای همه عدم قطعیت های مجاز، رگولار، ضربه آزاد و پایدار باشد. تأخیر زمانی به صورت متغیر با زمان با کرا...

در پژوهش حاضر، ناپایداری احتراق فرکانس پایین با استفاده از مدل تأخیر زمانی ساچ و ونزل بررسی شده است. برای تحلیل اثر تبخیر بر ناپایداری احتراق از تأخیر زمانهای تبخیر مربوط به سوخت و اکسیدانت استفاده شده است، و در نتیجه مرزهای پایداری عملکرد موتور بدست آمده است. در محفظه احتراق هر یک از فرآیندهای اتمیزاسیون، تبخیر، اختلاط، و اشتعال دارای تأخیر زمانی مربوط به خود است، که در این میان، زمان تأخیر تب...

چکیده: در این مقاله، به منظور بهبود عملکرد سیستم‌های تحت کنترل شبکه TCP، استفاده از مدیریت طول صف پیشنهاد گردیده است. جهت کنترل ازدحام شبکه‌ی TCP، مدل تحلیلی شبکه TCP مورد استفاده قرار گرفته است و به طراحی کنترلگر فیدبک حالت از نوع PID پرداخته شده است. در نتیجه تنظیم طول صف، حول مقدار به اندازه دلخواه کوچک و کاهش واریانس طول صف، تأخیر شبکه که وابسته به طول صف است و همچنین تغییرات تأخیر کاهش یاف...

تأخیر در قطارهای مسافری از مسائل چالش بر انگیز در راه آهن محسوب شده و علت‌های مختلفی دارد، و همین مسئله، پیش‌بینی تأخیر قطار‌های مسافری را بسیار مشکل می‌کند. هدف این مقاله ارائه مدلی مبتنی بر شبکه‌های عصبی با دقت بالا برای پیش‌بینی تأخیر قطار‌های مسافری در راه آهن جمهوری اسلامی ایران است. در این مقاله از سه روش مختلف برای ورودی شبکه‌های عصبی شامل ورود به صورت اعداد حقیقی نرمال شده، تبدیل ورودی‌...

بروز افت و تأخیر تصادفی در تبادل داده‏هایی که توسط حسگرهای هدایت اندازه‏گیری می‏شوند، پدیده‏ای متداول در سامانه‏های پدافندی است و بر نتیجة نهایی درگیری مؤثر است. اگرچه طراحی فیلتر کالمن برای تخمین مقدار متغیرهای مورد استفاده در قانون هدایت، مشکل را تا حدی کاهش می‏دهد، اما عملکرد مناسب فیلتر کالمن به داشتن مدل دقیق سیستم وابسته است؛ در حالی‏که در مسائل عملی، به‌دست آوردن دقیق پارامترهای مدل آمار...

امروزه با گسترش مکانیزاسیون، ارزیابی مقدار تولید و محاسبۀ هزینۀ متوسط در ساعتی سیستم‌های چوبکشی به‌منظور شناسایی و استفادۀ بهینه از آنها ضروری است. به این منظور، در این تحقیق مدل ریاضی تولید و هزینۀ اسکیدر چرخ زنجیری زتور در جنگل آموزشی-پژوهشی دانشگاه تربیت مدرس بررسی شد. برای بررسی اجزای کار ماشین در مسیر چوبکشی رو به پایین از زمان‌سنجی پیوسته و به‌منظور ارائۀ مدل تولید از رگرسیون چندمتغیره اس...

چکیده آبخوان ها در معرض آلودگی ناشی از فعالیتهای صنعتی وکشاورزی می باشند که سهم بخش کشاورزی از بقیه بیشتر است. کودهای ازته بیشترین مصرف را در بخش کشاورزی دارند. نیترات به دلیل داشتن بار منفی و عدم جذب توسط خاک، آبشویی و وارد آبهای سطحی و زیر زمینی می شود که این روند در خاکهای شنی سرعت بیشتری دارد. برای بررسی حرکت نیترات در خاک و تأثیر آن بر آلودگی آبهای زیرزمینی، از مدلهای تحلیلی و عددی استفاد...

نانوذرات نقره خواص متعددی از جمله خواص نوری، الکتریکی، کاتالیستی، ضد میکروبی و دارویی وغیره دارند. با توجه به کاربرد های گسترده و روزافزون نانوذرات نقره در تکنولوژی و صنایع مختلف، مطالعه دقیق بر نانوذرات نقره اهمیت بالایی پیدا می کند. از این رو دانستن سینتیک تشکیل نانوذرات نقره کمک شایانی بر استفاده بهتر از این نانوذرات می نماید. یکی از پارامترهایی که با توجه به آن می توان به سینتیک فاز جدید تش...