بارگذاری دینامیکی پدیده ای است که ممکن است در طبیعت به توده سنگ اعمال شده و حتی باعث تغییر در برخی ویژگی های ژئومکانیکی آن شود. نفوذپذیری یکی از خواص مهم و حیاتی توده سنگ در پروژه های معدنی و عمرانی است که ممکن است تحت تأثیر بارگذاری های دینامیکی مذکور، دچار تغییر شود. از طرفی طبیعت توده سنگ شامل شبکه ی شکستگی های مجزا است که می توان آن را با رویکرد تلفیقی شبکه ی درزه ی منفصل و روش المان مجزا (...

امروزه تحقیقات گسترده ای در زمینه سیستم های نیروگاهی ترکیبی پیل سوختی اکسید جامد – توربین گاز در حال انجام است. این سیستم ها از دمای بالای پیل سوختی و یک توربین گاز برای دستیابی به عملکرد و کارآیی بیشتر استفاده می کنند. به خاطر دمای بالای گازهای خروجی از پیل سوختی، گرما می تواند بازیابی شود و برای راندن توربین گاز استفاده گردد. توربین قدرت اضافی تولید می کند و برای این کار از انرژی خروجی پیل سو...

باتوجه به پیشرفت صنایع پلیمری و استفاده وسیع از دستگاههای شکل دهنده نظیر اکستردور متاسفانه با کمبود اطلاعات فنی در مورد پروسس کردن مواد دراین دستگاهها طراحی آنها، که بیشتر این اطلاعات بصورت knowhow دراختیار شرکتهای خارجی است و این شرکتها برای در اختیار قراردادن این اطلاعات مبالغ هنگفتی ارز درخواست می نمایند، با توسعه یک مدل ریاضی می توان اثر تغییرات پارامترها را روی رفتار رئولوژیکی و پروسس کردن...

حرکت یک وسیله نقلیه ریلی تحت تاثیر کرنشهای الاستیک هرتز که در سطح تماس ریل و چرخ ایجاد می شود قرار دارد. این کرنشها وقتی با حرکت پیشروی و چرخشی چرخ ادغام می گردند باعث بروز انحرافات جزئی در حرکت چرخ می شوند که آن را خزش نام گذاری کرده اند. برای ایجاد خزش معینی در چرخ نیروهای تماسی در سطح تماس چرخ و ریل باید به مقدار مشخصی برسند. هر چند این نیروها در سرعتهای کم باعث اصلاح مسیر چرخ به مسیر عادی م...

در این پایان نامه، یک سیستم کنترلی مبتنی بر کنترلر تناسبی- انتگرالی، جهت کنترل فرکانس در یک میکروشبکه شامل میکروتوربین، پیل سوختی، الکترولایزر، توربین بادی، سیستم فتوولتائیک، ابرخازن، باتری و بار طراحی می شود. به منظور طراحی این سیستم کنترلی، نخست ظرفیت تولید عناصر تولید کننده توان، ذخیره سازها و الکترولایزر به وسیله نرم افزار homer تعیین شده سپس براساس روابط ریاضی، مدلسازی دینامیکی تک تک عناصر...

امروزه تراکم دینامیکی به عنوان روشی مناسب در بهسازی عمیق خاک های سست مطرح است. در این روش با اعمال ضربات سنگین بر سطح خاک، خصوصیات مهندسی خاک بهبود می یابد. انتخاب فواصل کوبش از مسائل مهم در پروژه های تراکم دینامیکی است که به شدت در زمان و اقتصاد پروژه تاثیر گذاراست. با توجه به این که برای طراحی سایر مشخصات کوبش و نیز تخمین میزان بهسازی روابط دقیق و قطعی وجود ندارد، لذاتحقیق در این زمینه و شناس...

هدف از انجام این پروژه شناسایی خواص و رفتار دینامیکی یک دسته موتور هیدرولیکی با استفاده از مدلسازی سه بعدی به روش اجزای محدود و تست های مودال می باشد. وظیفه ایزوله کردن ارتعاشات تولیدی موتور خودرو که دارای فرکانس ها و دامنه های نوسان مختلفی هستند، بر عهده دسته موتورها می باشد. ایزوله کردن ارتعاشات فرکانس بالا، نیاز به سفتی کم دسته موتور و نگهداری موتور در برابر شوک های حرکتی فرکانس پایین، نیاز...

رفتار مکانیکی غضروف مفصلی تحت تاثیر عوامل متنوعی قرار دارد. توزیع ناهمگن پروتئوگلیکان ها و فیبرهای کلاژن در جهت ضخامت غضروف مفصلی منجر به شکل گیری بافتی با خواص متغیر در جهت عمق می شود. این خواص مستقیما در مقادیر تنش و تغیر شکل ایجاد شده در غضروف تاثیر دارد. در تحقیقات گذشته از خواص متفاوت و هندسه پیچیده اجزای مفصلی صرف نظر گردیده، لذا هدف از این تحقیق ایجاد یک مدل نزدیک به آناتومی از غضروف مفص...

در این مقاله، مدلسازی ریاضی و پاسخ دینامیکی منیپولاتور موبایل غیرهولونومیک که از یک زنجیره بازوی رباتیکی با مفاصل دورانی-کشویی و یک پایه متحرک با چرخ های تحریک مستقل تشکیل شده است؛ مورد بررسی قرار می گیرد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تأثیر متقابل حرکت همزمان دورانی و...