در این مقـاله رفتار قاب های دارای سه نوع دال مجوف حبابی، مجوف استوانه ای و بتنی توپر تحت اثر زلزله های حوزه نزدیک مطالعه شده است. نتایج نشان می دهد که دال حبابی در مقایسه با سایر دال ها مقاومت و سختی قاب را افزایش داده و تحت شتابنگاشت با pga بزرگتر و تغییر مکان کوچکتری به مکانیسم می رسد. همچنین میزان جذب انرژی در این نوع قاب بیشترین و در قابی با دال مجوف استوانه ای کمترین است. در قاب با دالهای ...

هدف از انجام این پروژه شناسایی خواص و رفتار دینامیکی یک دسته موتور هیدرولیکی با استفاده از مدلسازی سه بعدی به روش اجزای محدود و تست های مودال می باشد. وظیفه ایزوله کردن ارتعاشات تولیدی موتور خودرو که دارای فرکانس ها و دامنه های نوسان مختلفی هستند، بر عهده دسته موتورها می باشد. ایزوله کردن ارتعاشات فرکانس بالا، نیاز به سفتی کم دسته موتور و نگهداری موتور در برابر شوک های حرکتی فرکانس پایین، نیاز...

روش بهسازی مختلفی در جهت افزایش مقاومت و کیفیت مهندسی خاک‌ها وجود دارد که یکی از مناسب‌ترین آن‌ها، تراکم دینامیکی می‌باشد. در این روش وزنه‌ای از ارتفاع مشخص رهاشده و در اثر برخورد به زمین باعث متراکم شدن خاک می‌شود. در این تحقیق ابتدا اقدام به انجام آزمایش‌های میدانی گردید سپس با استفاده نتایج بدست آمده در این بخش اقدام به مدلسازی تراکم دینامیکی خاک گردید. به منظور انجام مدلسازی تحقیق حاضر از ن...

افرادی که بطور روزانه و برای مدت طولانی با ابزارهای مرتعش سر و کار دارند در معرض ابتلا به طیف گسترده ای از صدمات و اختلالات در سیستم گردش خون، اعصاب، مفاصل و استخوانها و ماهیچه ها، و در اعضای مختلفی از بدن انسان مانند انگشتان دست، مچ، آرنج، شانه و سر و گردن قرار دارند. به همین علت تاکنون تحقیقات زیادی برای شناخت بهتر مکانیزم های ایجاد و توسعه اینگونه آسیب ها از طریق انجام آزمایشات گوناگون، مدلس...

در پژوهش حاضر تأثیر میزان پیش بار بر پایداری دینامیکی یاتاقان ژورنال هیدرودینامیکی غیرمدور دو لُب تحت روانکاری میکروپلار بر پایه مدل های تحلیلی دینامیکی خطی و غیرخطی با استفاده از روش حل عددی اجزاء محدود ارزیابی شده است. به این منظور معادله رینولدز حاکم بر روانکاری هیدرودینامیکی یاتاقان ژورنال با سیال تراکم ناپذیر با فرض صُلبیت روتور و بکارگیری تئوری سیال میکروپلار اصلاح گردیده است. در ادامه مدل ...

با توجه به کاربرد های وسیع و روز افزون ربات های متحرک، طراحی و ساخت ربات هایی که بتوانند در محیط های ناهموار با حفظ الزامات پایداری حرکت کنند و وظایف محوله را به خوبی به انجام برسانند ضروری به نظر می رسد. ربات های چرخ دار در محیط های هموار قابلیت های بالایی دارند اما این نوع از ربات ها در محیط های ناهموار و خشن و تا حدودی ناشناخته قابلیت مانور چندانی ندارند از این رو استفاده از ربات های ترکیبی ...

خرابی پیشرونده پدیده ای است که در آن، قسمت اعظمی از یک سازه در اثر خرابی کوچک از بین می رود. در سالهای اخیر، روش های مختلفی در تحقیقات و آیین نامه های طراحی برای بررسی این پدیده ارائه شده است. یکی از این روش ها، روش مسیر بار جایگزین است. در این روش برای ارزیابی رفتار سازه ها، علاوه بر تحلیل های استاتیکی خطی و استاتیکی غیرخطی، تحلیل دینامیکی غیرخطی نیز پیشنهاد می گردد. در تحلیل دینامیکی غیرخطی ،...

با توجه به رفتار غیرخطی سیستم‌های سازه‌یی و تصادفی‌بودن تحریک ورودی، یکی از راه‌حل‌های منطقی برای تعیین پاسخ احتمالاتی سازه‌ها تحلیل تاریخچه‌ی زمانی تحت مجموعه‌یی از رکوردهاست. اما این موضوع مستلزم انجام تعداد زیادی تحلیل‌های دینامیکی است، که می‌تواند با هزینه‌ی محاسباتی زیادی همراه باشد. این در حالی است که نیاز به روشی ساده و نسبتاً دقیق جهت تعیین خصوصیات پاسخ سیستم است. بنابراین، توسعه‌ی یک رو...

 در این مقاله یک فیلتر کالمن غیرخطی برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی تصادفی زمانیکه نویز اندازه‌گیری دارای توزیع استیودنت تی ارائه می‌گردد. مدلسازی نویز سیستم و اندازه‌گیری، برای مسائل ردیابی اهداف غالبا بصورت نویز گوسی جمع شونده انجام شده ‌است. اما مدلسازی نویز با توزیع گوسی نسبت به داده‌های با مقادیر دورافتاده مقاوم نمی‌باشد. به عبارت دیگر مدلسازی نویز سیستم با توزیع گوسی در مقایسه با توزیع اس...

در این مقاله یک فیلتر کالمن غیرخطی برای سیستمهای مرتبه کسری غیرخطی تصادفی زمانیکه نویز اندازه گیری دارای توزیع استیودنت تی ارائه می گردد. مدلسازی نویز سیستم و اندازه گیری، برای مسائل ردیابی اهداف غالبا بصورت نویز گوسی جمع شونده انجام شده است. اما مدلسازی نویز با توزیع گوسی نسبت به داده های با مقادیر دورافتاده مقاوم نمی باشد. به عبارت دیگر مدلسازی نویز سیستم با توزیع گوسی در مقایسه با توزیع استی...