در این مقاله کنترل ربات تعادلی دوچرخ بر اساس مدل بهبودیافته ربات ارائه شده است. مسئله ربات تعادلی دو چرخ به دلیل وجود قیود غیرهولونومیک، کمبود عملگر، ناپایداری ذاتی مسئله ای جالب و چالش برانگیز در علم دینامیک و کنترل می باشد. در پژوهشی که پیش از این توسط نویسندگان مقاله صورت گرفته، معادلات دینامیکی بهبودیافته ربات دوچرخ محاسبه و اعتبارسنجی شده است که تفاوت آن با مدلهای پیشین وجود یک ترم غیرخطی ...

تاکنون مدل های نورونی گوناگونی برای بازتولید دینامیک های غیرخطی بیولوژیکی ارائه شده است، که مدل ایژیکویچ یکی از بهترین آنها از لحاظ پیچیدگی و صحت در الگوهای تولیدی و نیز از لحاظ مساحت می باشد. نورون سیلیکونی یک مدار vlsi مبتنی بر ترانزیستور فشرده است که می تواند انواع مدل های نورونی را پیاده سازی نماید. جهت این کار دو راهبُرد وجود دارد که مُد جریان به لحاظ توان و ابعاد پائین تر بهینه تر می باشد. ...

چکیده تاکنون مدل هایی که برای تحلیل یک حلقه قفل شده تاخیر ارائه شده است ، مدل های خطی بوده اند، اما به دلیل طبیعت غیر خطی یک dll ، این مدل ها اگرچه تقریب خوبی به دست می دهند اما هنوز نتوانسته اند نیاز طراحان را بر طرف سازند. از این رو در این پایان نامه سعی شده مدل غیرخطی دقیقی ارائه کنیم که بتواند به طراحان در تحلیل آن کمک کند. این مدل می تواند رفتار گذرای یک dll را تا رسیدن به حالت آرامش پیش ...

اگرچه مبدل های رزونانسی llc دارای سابقه نسبتاً زیادی می باشند، اما اخیراً این مبدل ها مخصوصاً با به کارگیری توپولوژی نیم پل از محبوبیت ویژه برخوردار شده اند. در بسیاری از کاربردها مانند atx pcها و تلویزیون های صفحه تخت که نیازمند راندمان و توانایی انتقال چگالی توان بالایی هستند، استفاده از مبدل رزونانسی llc نیم پل با توجه به معایب بسیار کمی که دارد، بهترین راه حل می باشد. یکی از مشکلات طراحی این م...

بطور کلی موضوع اصلی این پایان‏نامه، آنالیز و طراحی تقویت‏کننده‏های کم نویز خطی می‏باشد. برای این منظور در ابتدا به اصلاح رفتار غیرخطی یک نمونه تقویت‏کننده‏ کم نویز پرداخته‏شده است بدین ترتیب که با اصلاح ساختاری در آن پارامتر نقطه برخورد ورودی (iip3 ) به اندازه 37db افزایش پیدا کرده و به مقدار +3dbm می‏رسد. البته این میزان خطسانی باعث کاهش گین مدار از 32db به حدود 22db ، افزایش 0.25db عدد نویز و...

در این پایان نامه یک روش موثر برای تبدیل آنالوگ به دیجیتال سیگنال عصبی در ریزسیستم های زیست پزشکی قابل کاشت در بدن ارائه شده است. به عنوان نخستین برتری روش پیشنهادی در قیاس با روش های معمول، نشان داده شده است که انتخاب تابع کوانتش غیرخطی مناسب نرخ داده خروجی حامل سیگنال عصبی را به مقدار قابل توجهی کاهش می دهد. دومین برتری عمده تبدیل سیگنال عصبی به دیجیتال با استفاده از یک مبدل آنالوگ به دیجیتال...

در این مقاله شیوه جدیدی بر مبنای گراف سیگنال جریان برای مدلسازی مبدل Cuk ارائه شده و در کنار آن روش اولیه مبتنی بر گراف سیگنال جریان پیشنهاد شده در مراجع نیز بر روی مبدل Cuk پیاده شده است. روش پیشنهادی فرآیند بسیار ساده­تری در مقایسه با سایر روش­های مدلسازی و هم چنین روش قدیمی­تر مبتنی بر گراف سیگنال جریان داشته و از گراف به دست آمده می­توان سه مدل سیگنال کوچک، سیگنال بزرگ و حالت ماندگار مبدل ر...

طراحی، ساخت و نتایج اندازه‌گیری یک تقویت کننده توان متعادل در باند فرکانسی 1-3 گیگاهرتز با توان خروجی 160 وات ارائه شده است. در تقویت کننده ارائه شده از دو ترانزیستور 90 واتی به صورت متعادل (با استفاده از دو کوپلر 90 درجه 3dB) استفاده شده است. برای طراحی مدار تطبیق ورودی و خروجی هر یک از تقویت کننده‌ها از داده‌های سورس‌پول/لود‌پول و همینطور مدل پارامترهای ایکس ترانزیستور استفاده شده است که هر د...