رشد صنعت گردشگری در سال­های اخیر اثرات بسیاری بر روابط فرهنگی، اقتصادی و سیاسی ملت­هایمختلف داشته است. با توجه به گستردگی این صنعت و نقش آن در شکوفایی ابعاد گوناگون زندگی جوامع بشری، شناخت موانع توسعه و تعیین استراتژی ها و راهکارهای بهبود آن، برای همه­ی کشورها به ویژه ایران از اهمیت فراوانی برخوردار است. در این پژوهش با استفاده از مدلسازی دینامیکی در قالب روش تحلیل پویایی­های سیستم، مسئله­ی عدم...

برای شبیه سازی عددی جریان دو بعدی ویرایشی از نرم افزار NASIR مورد استفاده قرار گرفته است کهبه همراه مدل آشفتگی مناسب بکمک روش گالرکین حجم محدود حل مینماید. معادلات  معادلات میانگین عمقی رامورد استفاده با بکارگیری روش گالرکین بر روی شبکهالمانهی خطی مثلثی قابل گسسته سازی می باشند. بااستفاده از شبکه بی ساختار مثلثی می توان محیط سیال اطراف اشکال هندسی نامنظم وپیچیده را به صورتشبکه المانهای مثلثی گ...

ربات اسکلت خارجی در سال های اخیر توجه بسیاری از پژوهشگران را به خود جلب نموده است. آرزوی دیرینه محققان دست یابی به وسیله ای است که به صورت پوششی حول بدن انسان قرار گیرد و با عملگرهای قدرتمندش، توانایی او را چندین برابر کند. هماهنگی کامل حرکات ربات با بدن پیچیدگی اصلی تکنولوژی آن را شکل می دهد. روش کنترل امپدانس برای کنترل این نوع ربات مناسب است ولی بیان های موجود از کنترل امپدانس بیشتر مخصوص رب...

امروزه، آلیاژهای حافظه دار به علت توان بالا، حجم کم و سازگاری با بدن انسان، به صورت گسترده در ساخت عملگرها در اندام پروتزی و تجهیزات پزشکی استفاده می-شوند. در این مقاله کنترل فازی یک نمونه واقعی انگشت مصنوعی با استفاده از خواص عملگر های آلیاژ حافظه دار ارائه می شود. بدین منظور ابتدا مدل دینامیکی یک انگشت رباتیک سه درجه آزادی با مفاصل چرخشی که از سیم آلیاژ حافظه دار به عنوان زردپی به منظور جمع ش...

چکیده: در این مقاله، روشی برای کنترل سیستم فتوولتائیک دارای کنترلر دنبال کننده نقطه توان بیشینه (MPPT) و ذخیره باطری، جهت فراهم سازی پشتیبانی ولتاژ- فرکانس (v-f) در یک ریزشبکه جزیره‌ای، ارائه شده است. یک الگوریتم جدید برای کنترل MPPT نیز معرفی گردیده است. راهکارهای کنترلی، هماهنگی موثر میان کنترل  v-fدر اینورتر، کنترل MPPT و کنترل ذخیره باطری را نشان می‌دهد. مطالعات شبیه سازی بر روی فیدر توزیع ...

هدف از انجام این پروژه،ایجاد مدل فراگیر شبیه سازی در یک سیستم پیچیده و بزرگ ریخته گری، به منظور شناخت عملکرد سیستم و ارائه مجموعه ای از آلترناتیوهای بهینه می باشد. به منظور نائل آمدن به اهداف فوق، یک مدل شبیه سازی به زبانVisual SLAM در محیط نرم افزاری Awesim که از پیشرفته ترین نرم افزارهای حال حاضر دنیای شبیه سازی می باشد،ارائه شده است. در ابتدای فرایند ایجاد مدل،پس از بازدیدهای مکرر از خط تولی...

زمینه و هدف: شبیه سازی یک تکنیک آموزشی است که با فراهم کردن تمام یا بخشی از یک تجربه بالینی در یک محیط ایمن، کمک می کند که فرد بدون ترس از ضعف های شخصی یا ترس از آسیب رساندن به مددجو و به واسطه فعالیت های تعاملی به یادگیری برسد. استفاده از شبیه سازی در آموزش پزشکی به طور وسیعی در سراسر جهان در حال تکامل است و رواج آن تحت تأثیر عواملی مانند پیشرفت های تکنولوژیک، تغییر و تحول در مسایل اخلاقی مطرح...

هدایت یک نانوروبات در محیط سیال مستلزم بررسی مسائل مختلف مهندسی است. این مسائل عبارتند از مکانیزم پیشبرنده مناسب روبات، سنسورها، عملگرها، روش های هدایت و کنترل، مواد سازنده، منابع تأمین انرژی مورد نیاز و ... . با توجه به جدید بودن موضوع نانوروباتیک همچنین ویژگی های خاص این موضوع در ابعاد نانومتر و محیط های عملکرد مانند بدن انسان، شبیه سازی از الزامات تحقیق در این حیطه علمی است. لذا در این تحقیق...

سیمانهای کلسیم آلومیناتی در دهه اخیر، به دلیل زیست فعالی، زیست سازگاری و شکل دهی خوب، توجه زیادی را به خود جلب کرده اند. در این مطالعه زیست فعالی و زیست سازگاری فازهای مختلف سیمان secar 71 مورد مطالعه قرار گرفته است. لذا نمونه هایی با ابعاد مناسب از خمیر سیمانی تهیه شد و هیدراتاسیون این خمیر در شرایط مختلف دمایی و زمانی صورت گرفت. سپس استحکام فشاری و خمشی و هچنین نوع فازهای هیدراته تعیین شد. به...

مقدمه: رادیوداروها در پزشکی هسته ای دارای کاربردهای تشخیصی و درمانی هستند. رادیوداروهای با رادیونوکلئید گسیلنده گاما بیشتر در فرایند تشخیصی استفاده می شوند. آن هم بدلیل جذب پایین پرتو گاما در بافت نسبت به ذرات بتا و آلفا می باشد. بررسی توزیع دوز جذبی رادیوداروهای تشخیصی در بدن از نظر حفاظت پرتوی دارای اهمیت ویژه ای می باشد. هدف از انجام این تحقیق، محاسبه دوز دریافتی اندام های داخلی بدن انسان پس...