طراحی شبکه گسسته حمل ونقل عبارت است از انتخاب زیرمجموعه ای امکان پذیر از پروژه ها (بزرگراه ها)ی پیشنهادی در یک شبکه حمل ونقل به منظور کمینه سازی زمان سفر کل کاربران شبکه. این مساله در رده مسائل np-hard است که هیچ الگوریتم موثری برای حل دقیق آنها در مقیاس بزرگ وجود ندارد. ازاین رو بیشتر مطالعات انجام گرفته، به منظور یافتن جوابی نسبتا خوب در مدت زمانی معقول، از طریق رویکردهای ابتکاری و فراابتکاری...

امروزه با گسترش وسائل ارتباط عمومی و به خصوص شبکه جهانی اینترنت، نیاز به عملیات ترجمه خودکار به صورت چشم گیری افزایش یافته است. یکی از مطرح ترین روش های ترجمه ماشینی، روش آماری است. پارامترهای سیستم ترجمه ماشینی آماری با استفاده از مجموعه بزرگی از دادگان آموزشی (پیکره موازی دو زبانه) تخمین زده می شود؛ اما در برخی زبان ها هنوز مسئله نیاز پایه ای سیستم ترجمه ماشینی آماری یعنی پیکره های متنی بزرگ ...

در این مقاله، معیار پایداری بهبود یافته ای برای رباتهای موازی با محرک کابلی ارائه می¬شود. این دسته از ربات ها نسبت به سایر ریاتهای سری و حتی ساختار موازی مزایایی دارند، اما به سادگی در معرض اختلالات قرار میگیرند. حضور رنچ (نیرو-ممان) خارجی ممکن است موجب نقض قیود حرکتی گردد. معیار پایداری، عددی بین صفر و یک را پیشنهاد میدهد. چنین معیاری میتواند ملاکی برای ارزشیابی توانایی ربات در بازگشت به حالت ...

این تحقیق با هدف آشنایی با ربات موازی stewart و بررسی کاربردهای آن، مدل سازی سینماتیکی، استاتیکی و دینامیکی این ربات و استفاده از مدل سینماتیکی و استاتیکی ارایه شده برای مدل سازی ظرفیت حمل بار آن و ارایه یک الگوریتم محاسباتی برای تعیین بیشترین بار قابل جمل ربات در یک مسیر مشخص انجام شده است. و در ادامه یک مدل آزمایشگاهی از این نوع ربات، تحت عنوان 6ups-stewart platform طراحی شده است و روابط سینم...

مدول یانگ ترکیب پلی­یورتان ترموپلاستیک و آکریلونیتریل بوتادین استایرن با درصد وزنی­های مختلف محاسبه شد. مقایسه و ارزیابی بین نتایج تجربی و پیش بینی های تئوری بر اساس مدل های مختلف میکرومکانیک برای مدول یانگ بر اساس هر دو مورفولوژی قطره / ماتریس و هردوفاز پیوسته ارائه شده است. هر دومدل دوبعدی (موازی، سری، ماکسول، هالپین تسای،  تاکایاناگی ، دیویس و کران-پاتل ) و سه بعدی (کلاریک، برنتسن  و نیجهوف ...

در آنتن هایی که پلاریزاسیون در جهت موجبر مورد نظر است ، شکاف موازی بر روی دیواره باریک موجبر کاربردهای وسیعی دارد. ولی یکی از معایب این نوع شکاف ، ایجاد پلاریزاسیون متقابل می باشد. شکاف عرضی بر روی دیواره پهن موجبر نیز می تواند پلاریزاسیون در جهت موجبر ایجاد نماید. ولی در آرایه ای از شکافهای عرضی که بر روی موجبر ایجاد می شود، فاصله رزونانس بین شکافها، لبهای بزرگ شده را به وجود می آورد که این فا...

دانشمندان اقلیم شناسی حساب کرده اند که میزان متوسط باران سالیانه زمین در حدود ه ۹۷ میلیمتر است و با این حساب جمع بارانی که در هرسال در تمام سطح زمین اعم ازدریاها و خشکیها فرو میریزد معادل با ۱. ۱ × ۱ ۷ ۹ 4 متر مکعب است . در مملکت ما میزان متوسط باران سالیانه را براساس اطلاعات موجود میتوان در حدود . . ۳ میلیمتر دانست و با این ترتیب جمع مقدار بارانی  که در یکسال در داخلی مرزهای سیاسی کشور بروز می...