در این پایان نامه، پایداری سیستم حلقه- بسته و خاصیت تطابق با طراحی دو کنترل کننده محلی جداگانه برای سیستم فرمانده و سیستم فرمانبر در حضور زمان تاخیر در کانال ارتباطی و نامعینی در محیط عملیاتی قابل دستیابی است به طوری که کنترل کننده محلی فرمانبر وظیفه ردیابی موقعیت سیستم فرمانبر از سیستم فرمانده را به عهده دارد و کنترل کننده محلی دوم علاوه بر تضمین پایداری سیستم حلقه-بسته، خاصیت تطابق را تکمیل م...

در این پایان‏نامه طراحی کنترل‏کننده ی پیش‏بین برای سیستم‏های غیرخطی دارای قید مورد مطالعه قرار گرفته است. کنترل‏کننده پیش‏بین، با پیش‏بینی رفتار آینده سیستم در طول افق محدود این امکان را فراهم می سازد تا خطای ردیابی آینده در مسئله بهینه‏سازی وارد شود. باتوجه به اینکه سیستم‏های عملی همواره در معرض محدودیت‏ها قرار دارند، این روش به طور صریح محدودیت‏ها را در مسئله بهینه‏سازی مد‏نظر قرار می‏دهد. وج...

دربیشـتر طرحـهای مربوط به لغزش چرخـها،اختلاف بین سرعت نرمالیـزه شده وسیله نقـلیه وسرعت چرخـهای وسیله نقلیه به عنوان متغیری که باید کنترل شود مطرح شده است. هدف ازاین کنترل کننده،حداکثرکردن گشتاورکششی درحالیکه پایداری سیستم تضمین شود می باشد. رابطه بین نیروی کششی ولغزش چرخها یک رابطه غیر خطی وتابعی ازشرایط جاده می باشد. وجوداین عوامل غیرخطی ازیک طرف ووجودقیود برروی متغیرهای مساله ازطرف دیگرباعث ش...

در خودروهای هیبرید موازی که از نوع سیستم های بسیار پیچیده ی مکاترونیکی محسوب می شوند، از دو منبع تولید انرژی که عمدتاً موتور الکتریکی و موتور احتراقی می باشند، به گونه ای که گشتاور تولید شده توسط آن ها با یکدیگر کوپل شده و مورد استفاده ی خودرو قرار گیرد، استفاده می گردد. آنچه در مورد کنترل این سیستم-ها مورد اهمیت است، نحوه ی استفاده از هر منبع و نسبت تولید گشتاور توسط هریک از آن ها می باشد. در ا...

موفقیت های بین المللی مخصوصاً موفقیت در بازیهای آسیایی به صورت قابل توجهی برای بسیاری از کشورها مهم شده است. اگرچه کشورهای زیادی مبالغ هنگفتی برای رقابت با سایر کشورها در ورزش هزینه می کنند، اما مدارک و دلایل کافی جهت نشان دادن اینکه متغیرهای ورزشی چطور می توانند بر موفقیت کشورها در سطوح بین المللی اثرگذار باشند، وجود ندارد. در این پژوهش موفقیت کشورهای شرکت کننده در بازی های آسیایی از طریق متغیر...

بادزدگی فیتوفترایی ناشی از phytophthora infestans یکی از بیماری­های مهم سیب­زمینی در دنیاو ایران، به ویژه در استان گلستان می­باشد. با توجه به فراهم­بودن شرایط آب­و­هوایی مساعددر فصل بهار، تقریباً هر سال در اردیبهشت ماه این بیماری در مزارع شهرستان گرگان شیوعزیادی داشته و انجام سمپاشی­های گسترده برای کنترل آن ضروری می­باشد. برای پیش­بینیاحتمال وقوع همه­گیری بیماری، از اطلاعات ثبت­شده همه­گیری بیما...

هدف اصلی این مقاله بررسی سودمندی متغیرهای بنیادی در پیش بینی رشد سود عملیاتی است. چهار متغیر بنیادی ( مستقل) ارزش دفتری حقوق صاحبان سهام، قیمت سهام، سود تقسیمی و سود عملیاتی، انتخاب و ارتباط آن با رشد سود عملیاتی سال آتی طی دوره زمانی 1378تا 1382 مورد مطالعه قرار گرفت. برای آزمون فرضیه ها از فنون آماری رگرسیون چند متغیره و پانل دیتا بهره گرفته شد. نتایج به دست آمده بیان گر آن است که به غیر از...

برون سپاری بین المللی و تجارت کالاهای واسطه ای به عنوان مصداقی از جهانی شدن اقتصاد در حال گسترش است که عمدتاً در آن ها تجارت کالاهای واسطه ای با تغییرات ساختاری در اقتصادها مرتبط است. زیرا تقاضای بیشتر برای کالاها و خدمات واسطه ای تخصصی شده، باعث می شود تعداد بیشماری از بنگاه ها و کشورها در تقسیم کار بین المللی سهیم شوند. بهره بردن از مزیت تفاوت هزینه در کشورهای مختلف و افزایش رقابت پذیری، انگیز...

نوشتن از مهارت های حرکتی پیچیده در انسان به شمار می رود. مدل هایی که تاکنون در این زمینه ارائه شده­اند؛ مدل هایی پائین به بالا هستند و در آنها توجه کمتری به جنبه های بیولوژیکی حرکات صورت گرفته است. همچنین مدلی کیفی از فرایند نوشتن که عملکرد نواحی مختلف مغزی را حین انجام این فرایند توجیه کند، وجود ندارد. در این مقاله با استناد به یافته های نورولوژیکی و فیزیولوژیکی، عملکرد نواحی مختلف مغزی در فرا...