زمینه و هدف: یکی از مشکلات شایع بیماران مبتلا به ام اس اختلالات تعادل است. این مطالعه با هدف مقایسه ی میزان اثربخشی تمرینات تای چی و ثبات ناحیه ی مرکزی بر تعادل ایستا و پویای زنان مبتلا به مولتیپل اسکلروزیس با تاکید بر شاخص ناتوانی جسمانی انجام شد. روش بررسی: در این مطالعه کارآزمایی بالینی، 72 زن مبتلا به مولتیپل اسکلروزیس به صورت هدفمند انتخاب شدند و به شکل تصادفی به سه گروه 24 نفره تمرینات تا...

در این مقاله، استفاده از یک سیستم طبقه بند یادگیرنده بهبود یافته برای کنترل تعادل دوچرخه بدون سرنشین در حال حرکت پیشنهاد شده است. ویژگی بارز سیستم های مزبور، بی نیازی از مدل دینامیکی سیستم و توانایی یادگیری رفتار سیستم به کمک مجموعه ای از حرکت های تصادفی در محیط واقعی است. بر خلاف پژوهش های پیشین که در آن ها دامنه متغیرهای خروجی کنترل گر بصورت گسسته در نظر گرفته شده و به همین دلیل استفاده از آن...

مساله تعقیب و گریز را می توان با فرض های مختلفی مطرح کرد. مدل حرکت تعقیب کننده ها و مهاجمین، محدودیت های محیط، سرعت حرکت و تعداد تعقیب کننده ها و مهاجمین، میزان هوشمندی مهاجم و تابع هدف تعقیب کننده ها که نزدیک شدن تا فاصله مشخصی به مهاجمین است همگی جزء فرض های مساله هستند. از این رو در هر پیاده سازی باید محیط مورد آزمایش و فرض های مساله کاملا مشخص باشند. در این نوشتار به طور مشخص راهکارهایی برا...

در مخازن کربناته شکافدار به دلیل حالت ترشوندگی سنگ و متراکم بودن شبکه ماتریس سنگ، بازده بازیابی نفت پایین می باشد. یکی از راهکارهای موثر در افزایش بازیابی نفت در این مخازن، تغییر ترشوندگی سنگ از حالت نفت دوست به آب دوست است. در این پژوهش تاثیر یون های مختلف محلول در آب، دمای زماندهی و pH محلول اصلاح گر ترشوندگی بر حالت ترشوندگی سنگ کربناته آهکی با استفاده از آزمایش زاویه تماس بررسی شده است. همچ...

هدف اصلی این پژوهش بررسی و مقایسه سبکهای مدیریت کلاس درس در دانشگاه های کاشان و تبیین دلالت های آن در اجرای برنامه درسی می باشد. نوع پژوهش توصیفی پیمایشی است. جامعه آماری این تحقیق شامل کلیه اساتید دانشگاه های دولتی، علوم پزشکی و آزاد اسلامی شهر کاشان به تعداد 561 نفر می باشد که به روش نمونه گیری تصادفی طبقه ای متناسب با حجم، تعداد 228 نفر به عنوان گروه نمونه انتخاب و مورد مطالعه قرار گرفتند. ا...

هدف از مطالعه حاضرمقایسه اثر دو نوع تمرین هوازی و پیلاتس بر شاخص های پیکرسنجی و تعادل زنان سالمند غیر فعال می باشد. به این منظور 50 نفر زن سالمند غیرفعال از بین جامعه سالمندان شهر نهاوند به صورت داوطلب انتخاب شدند و به صورت تصادفی به دو گروه تمرینات تجربی که در ادامه آمده، تقسیم شدند. سپس هر دو گروه تمرینات را مطابق دستورالعمل هایشان به مدت 12 هفته انجام دادند، هر هفته شامل 3 جلسه و  هر جلسه به...

آر.ان.ای­ های کوچک غیر کدکننده، نقش­ های مختلفی در رشد و توسعه گیاهان و حیوانات ایفا می­کنند. این آر.ان.ای‌های تنظیم­ گر، رشد و نمو را از طریق تنظیم سایر ژن­ها در سطوح رونویسی، پس از رونویسی و ترجمه هدایت می­کنند. فعالیت این ژن­ها از طریق تنظیم در سطح دی.ان.ای از طریق متیلاسیون، تبدیل یوکروماتین به هتروکروماتین و در سطوح دیگر از طریق برش آر.ان.ای­ های هدف، یا ممانعت از ترجمه آن­ها صورت می­ پذیر...