روش‌های نسل نوین توالی‌یابی همچون RNA-Seq توانایی ارائه حجم بالایی از اطلاعات در زمینه رونوشت ژن‌ها را دارند. بازسازی شبکه ژن‌های هم‌بیان بر اساس اطلاعات حاصل از داده‌های RNA-seq اطلاعات ارزشمندی جهت درک سیستم پاسخی گیاهان به تغییرات محیطی را ارائه می‌دهد. لذا در این تحقیق پروفایل کامل بیانی ژن‌های گوجه فرنگی تحت تیمار دمای پایین با استفاده از روش شبکه‌های هم بیان وزن‌دار مورد آنالیز قرار گرفت....

اگرچه استفاده از تعداد رله بیشترچندگانگی فضایی( مرتبه دایورسیتی) را افزایش می دهدولی به همان نسبت منجر به کاهش بهره طیفی سیستم می شود. برای حل این مشکل ایده انتخاب رله مطرح می شود که نشان می دهد با انتخاب بهترین رله از میان رله های موجود ضمن دستیابی به مرتبه چندگانگی برابر با یک سیستم چند رله ای، بهره طیفی سیستم نیز کاهش نمی یابد.ازسوی دیگر امروزه مسئله تامین انرژی در سیستم های بی سیم به شدت مو...

تقریبا ناشناخته بودن محیط بیکران دریا‌ها و نبود نقشه دقیق قبلی از فضای کاری یکی از چالش‌های فعلی ربات‌های خودمختار زیرسطحی در انجام ماموریت‌های محوله می‌باشد. هدف این پژوهش، طراحی مسیر بصورت روی خط برای یک ربات خودمختار زیرسطحی از موقعیت و سرعت ابتدایی به موقعیت و سرعت هدف در یک فضای کاری تقریبا ناشناخته با حضور موانع از پیش نامعلوم می‌باشد. برای این منظور، الگوریتم طراحی مسیر درخت جستجو سریع ت...

شبکه های سنسوری بی سیم (wsn) یکی از کلیدی ترین سیستم های جدید در تشخیص وضعیت محیط به شمار می روند. شبکه حس/کار بشدت با محیط فیزیکی تعامل دارد. از طریق حسگرها اطلاعات محیط را گرفته و از طریق کار انداز ها واکنش نشان می دهد. این شبکه ها، شبکه ای متشکل از تعداد زیادی گره کوچک است. در هر گره تعدادی حسگر و/یا کارانداز وجود دارد که ارتباط بین گره ها به صورت بی سیم است. هرگره بطور مستقل و بدون دخالت ان...

رباتهای متحرک چرخ دار با قابلیت بازرسی محیطهای خاص نظیر لوله کاربرد گسترده ای در صنعت دارند. یکی از ویژگیهای مهم این رباتها قابلیت حرکت در مجاری محدود و ویژه می باشد. وجود محیط پیش بینی نشده و موانع موجود در مسیر حرکت یکی از معضلات جدی در موفقیت مأموریت رباتها محسوب می شود. در این مقاله یک مکانیزم نوین برای افزایش قابلیت حرکت ربات هنگام مواجهه با موانع کوچک، گودال و یا رسوب زیاد ارائه گردیده اس...

منسوجات هوشمند کالاهایی هستند که می توانند محرک های مکانیکی، حرارتی، شیمیایی، مغناطیسی و یا سایر شرایط محیطی را حس کرده و تحت رفتار پیش بینی شده و کنترل شده ای رفتار نمایند. ساخت و تولید این منسوجات در سال های اخیر با نرخی سریع و رو به رشد و برای بسیاری از کاربردهای صنعتی و تجاری توسعه یافته است. یکی از زمینه های نوین در توسعه ی منسوجات هوشمند مبحث برداشت انرژی به مفهوم جمع آوری انرژی الکتریکی ...

در این پایان نامه، ابتدا کران بالای نرخ های امنِ کانال تداخلی شناختی با دو پیامِ محرمانه را در حالتِ گوسی به دست آورده و سپس تحدب این کران ها بررسی می شود. نشان داده می شود که کران های بالای نرخ، در حالتِ کلی محدب نیستند. در ادامه، با اضافه کردن چند قید به مساله، ناحیه ای محدب را به عنوان ناحیه ی کاری مساله تعیین کرده و با معرفی یک الگوریتمِ زیر بهینه، کران بالای بیش ترین مجموعِ نرخ به ازای توان های ...

برداشت انرژی بر پایه ی مواد پیزوالکتریک یک راه کارآمد برای تبدیل انرژی ارتعاشات محیط به انرژی الکتریکی قابل استفاده است. برداشت کننده ی انرژی پیزوالکتریک می تواند به عنوان یک منبع توان پایدار و سبز برای انواع وسایل الکتریکی مانند حس گر ها و وسایل پزشکی جاسازی شده در بدن انسان کار کند. هرچند، کاربرد آن در شالوده های عمرانی هنوز به صورت کامل موردمطالعه قرار نگرفته است. هدف این پایان نامه مطالعه و...

برداشت انرژی الکتریکی از مواد پیزوالکتریک غالباً برای تجهیزات الکترونیکی با توان کم استفاده می گردد. تأمین توان موردنیاز حسگر های بی سیم مورد استفاده در سلامت سنجی پل ها و دیگر شالوده های عمرانی از جمله کاربردهای مهم برداشت کننده های انرژی است. در این پژوهش برداشت انرژی از ارتعاشات پل تحت عبور جرم های متوالی بررسی شده است. برداشت انرژی به کمک تیر یک سرگیردار با وصله پیزوالکتریک نصب شده بر روی نق...

بازده استخراج روغن در دانه های روغنی ارتباط مستقیم با رطوبت برداشت و شیوه خشکاندن آن دارد. جهت تعیین مناسب ترین رطوبت برداشت و ارزیابی خشک کن های مختلف کلزا، پژوهشی در استان مازندران در سال 1388 با استفاده از دو آزمایش فاکتوریل بر پایه طرح کاملا تصادفی در 6 تکرار و بلوک های کامل تصادفی در 3 تکرار به ترتیب جهت ارزیابی کیفی دانه و انرژی انجام گرفت. سطوح رطوبت برداشت و نوع خشک کن بترتیب شامل 25، 2...