امروزه موضوع رباتیک و به خصوص ربات های ماهی زیر دریایی، بحث جذابی برای بسیاری از محققان بوده است، لذا در این پایان نامه برای رسیدن به نتایج جدیدتر در طراحی این گونه ربات ها تلاش زیادی انجام شده است. در بحث کنترل فازی ربات ماهی در حضور عدم قطعیت ابتدا به مدل ربات ماهی نیاز می باشد، که طبق تحقیقات انجام شده دست یابی به یک حرکت بهینه در یک وسیله ی زیر دریایی خود مختار نظیر ربات ماهی بسیار سخت و پ...

چکیده: مقدمه: کبد ماهی نمونه ی مناسبی برای مطالعه اثر متقابل بین فاکتورهای محیطی، ساختار و عملکرد کبد است. مطالعه بافت شناسی کبد ماهی می تواند تعیین کننده سلامتی جمعیت ماهی و به دنبال آن بازتاب سلامتی اکوسیستم آبی باشد. مواد و روش کار: در این مطالعه 10 قطعه ماهی صافی موجدار پس از صید، شکم آنها به طور جداگانه باز و دستگاه گوارش به همراه غدد ضمیمه ی آنها خارج گردید و بلافاصله جهت پایدار شدن در ...

از شرایط لازم برای اکتساب زبان، دریافت درونداد زبانی است، علاوه بر این، بسیاری از محققان زبان دوم معتقدند که درونداد زبانی دریافت شده توسط فراگیران زبان دوم باید قابل فهم باشد تا به فرآیند اکتساب کمک کند. از اینرو، این تحقیق درپی آن است که مشخص کند کدام نوع از کتب درسی (متون ساده شده یا متون اصلی) قابل فهم تر و برای آموزش فراگیران زبان دوم مناسب تر است. برای دستیابی به پاسخ مناسب، آزمون درک مطل...

بکارگیری روشی که بتوان بدون کشتن ماهی مولد از آنها تخم گرفت از شیوه هایی است که امروزه در مولدین ماهیان خاویاری مورد استفاده قرار می گیرد. این مطالعه به بررسی چگونگی استحصال تخم از مولدین ماده ماهی استرلیاد (acipenser ruthenus) از طریق جراحی کوچک کوچک پرداخته است. در این بررسی از 16 ماهی مولد پس از تعیین جنسیت و مرحله رسیدگی جنسی، 3 مولد آماده مورد تزریق عصاره هیپوفیز قرار گرفته و پس از حصول آم...

در تحقیق حاضر تکامل بافت‌شناسی دستگاه گوارش ماهی کلمه از مرحلة تفریخ تا بچه‌ماهی انگشت‌قد به مدت 53 روز در شرایط طبیعی زیستگاه مرحلة نوزادگاهی این ماهی بررسی شد. سنین 1، 4، 10، 18، 28، 39 و 53‌روزگی برای مطالعات بافت‌شناسی انتخاب شد. بعد از نمونه‌برداری و تثبیت‌کردن با فرمالین 10 درصد برش‌های بافتی و رنگ‌آمیزی انجام شد. لاروهای تازه‌تفریخ‌شده لولة گوارش ساده را نشان دادند. دهان بسته، کبد لوله‌ا...

بررسی بر روی هم آوری ماهی گل خورک scartelaos tenuis در مناطق حفاظت شده خور آبی و خور آذینی در فصل تخم ریزی از اسفند 1389 تا اردیبهشت 1390 انجام گردید. نمونه برداری بصورت تصادفی ساده و با استفاده از دست صورت گرفت. در مجموع 219 قطعه ماهی گل خورک یال دار مورد بررسی قرار گرفتند. که 113 قطعه در منطقه خور آبی (93 ماده و 20 نر) و 106قطعه در منطقه خور آذینی (83 ماده و 23 نر) بودند. نسبت جنسی ماده به نر...

، تحقیق حاضر در وحله اول به آزمودن «فرضیه ساده سازی»از طریق سه ویژگی پرداخت: تراکم لغوی، میانگین طول جملات و نسبت کلمات به تکرار آنها. بر اساس فرضیه ساده سازی، متون ترجمه شده در مقایسه با متون ترجمه نشده، دارای نسبت بالای کلمات به تکرار آنها، تراکم پایین لغوی و طول کمتر جملات میباشند . متونی که در این تحقیق مورد استفاده قرار گرفتند از مجموعه ای از متون اقتصادی که به زبان فارسی نوشته شده و مجموع...

This article has no abstract.

در این مطالعه اثرات تزریق اووافکت (gnrha) بر برخی خصوصیات زیست شناسی منی (طول دوره تحرک اسپرم، درصد تحرک اسپرم، اسپرماتوکریت، تراکم اسپرم، حجم اسپرم، ph، سدیم، پتاسیم، کلسیم، منیزیم، پروتئین کل، کلسترول و گلوکز) در زیر گونه های ماهیانcarassius auratus gibelio قرمزساده، دم چادری، چهاردم و چهاردم دم چادری از هر تیمار 10 مولد مورد بررسی قرار گرفت. هورمون gnrha مخلوط شده با دامپریدون به میزان10 میک...