رایانش ابری یکی از جدیدترین موضوعات در زمینه تأمین منابع پردازشی به عنوان خدمت است. فراهم کنندگان این خدمت امروزه برای کم کردن هزینه¬ها و پایداری بیشتر خدماتشان به دنبال روش هایی هستند که هرچه بهینه¬تر از منابع خود استفاده نمایند.از تازه¬ترین موضوعات بهینه¬سازی در رایانش ابری، تأمین پویای منابع با استفاده از روش¬های مختلف است. در این پایان¬نامه استفاده از آتاماتاییادگیری به عنوان یک راه حل برای...

ژئومورفولوژی در برخی موارد، بستر مناسبی برای توسعۀ فیزیکی شهرها فراهم می سازد. گاهی نیز با وجود مساعدت ژئومورفولوژی، توسعۀ فیزیکی شهرها به سمتی است که نتیجۀ آن برخورد شهر با فرم ها و فرایندهای ژئومورفولوژیکی نامناسب و پرمخاطره خواهد بود. بنابراین، در برنامه ریزی توسعۀ فیزیکی شهرها توجه به ژئومورفولوژی منطقه ضروری است. در این تحقیق، با توجه به روند گذشتۀ گسترش مرزهای شهر ملکان (واقع در جنوب استا...

در سیستم باربران خودکار زوجی ایستگاه های کاری به چند ناحیه ی غیر هم پوشا تقسیم، و به هر ناحیه یک باربر خودکار تخصیص می یابد. در برنامه ریزی چنین سیستمی موارد مختلفی ازجمله تقسیم بندی ایستگاه های کاری، تعیین مکانی برای تأسیس ایستگاه های انتقال بین حلقه های مجاور، جهت جریان در هر حلقه، و سه نقطه مطرح می شود. یکی از موارد حائز اهمیت در چنین سیستمی نحوه ی تقسیم بندی ماشین ها به گروه های غیر هم پوشا...

مهمترین هدف در رباتیک تولید ربات های خودکار با قابلیت انجام کارها بدون دخالت بشر است. ربات های خودکار باید بتوانند تصمیم بگیرند و برای انجام کاری شروع به حرکت کنند. به همین دلیل طرح ریزی حرکت از مهمترین مسائل در رباتیک به شمار می آید. هدف از انجام این پایان نامه طراحی و شبیه سازی سیستمی برای ربات های خودکار شبیه اتومبیل است که ربات بتواند عمل پارک موازی را به طور خودکار و با موفقیت با توجه به ...

در طی عملیات چوبکشی در جنگل به وسیله ماشین های چوبکشی زمینی عواملی چون شیب، حجم بار و تعداد بینه در هر نوبت و جهت چوبکشی روی زمان چوبکشی تاثیر گذار هستند. در این پژوهش عملکرد اسکیدر HSM904 در سیستم چوبکشی گردبینه کوتاه در سری 2 (ارزفون)، جنگل های چوب و کاغذ مازندران در شیب های مختلف مورد مطالعه قرار گرفت. بدین منظور قبل از انجام عملیات چوبکشی, 6 کلاسه شیب (10-28 درصد و فواصل 3 درصد) بر روی یک م...

در این تحقیق به منظور کشت ماشینی نشای گوجه­فرنگی، یک نشاکار تمام خودکار طراحی، ساخته و ارزیابی شد.  در این ماشین، یک سازوکار پله­ای سینی نشا را به تدریج به سمت پایین و طرفین هدایت می­کند تا بازوی بردارنده بتواند با بردارندۀ سوزنی­شکل خود به داخل خاک سلول فرو رود و نشا را در اختیار بگیرد.  آنگاه بازو با حرکت به سمت موقعیت لولۀ سقوط، نشا را همراه با خاک بستر رها می­کند.  سپس نشا به درون شیار ایجا...

با وجود حجم عظیم محتوای چند رسانه ای در وب، ذخیره سازی و بازیابی آنها با بکارگیری روش های یادگیری موجود با محدودیت هایی از جمله کمبود حافظه مواجه شده است. تاثیر گذاری محدودیت های مد نظر در روش های یادگیری دارای مرحله آموزش مانند ماشین بردار پشتیبان (svm) و شبکه های عصبی تا جایی است که امکان بکارگیری این روش ها در کاربرد های مقیاس بزرگ تقریبا غیر ممکن است. روش ماشین یادگیری سریع مبتنی بر هسته غی...

به طور معمول در کارخانجات فرآوری برنج، عمل پایش کیفیت محصول خروجی از دستگاه سفیدکن هر 2-1 ساعت یک بار توسط کاربر به طور دستی انجام می شود که کاری زمان¬بر بوده و می تواند با خطا همراه باشد. در چنین شرایطی به کارگیری روش های نوین همچون ماشین بینایی و هوش مصنوعی، می¬تواند راهکاری سریع و موثر در کنترل کیفیت محصول و بهسازی عملکرد ماشین های سفیدکن باشد. برای این منظور، در پژوهش حاضر یک سامانه هوشمند ...

در این پروژه شبکه عصبی احتمالی، الکوریتم k-means و تحلیل مولفه های اصلی برای طبقه بندی خودکار طیف های ستاره ای به کارگرفته شده اند. برای رسیدن به این هدف،ازمجموعه طیف های ستاره ای جمع آوری شده توسط sloandigitalskysurveysegue-dr9 و dr10 استفاده شده است، که شامل 400013 طیف با بازه مشترک طول موجی 3850تا 8900 آنگستروم می باشد. طیف های ستاره ای اغلب شامل مقدار زیادی اطلاعات اضافی یا نوفه می باشند...

مقدمه: رخداد خطا در سیستم های کامپیوتری، مخصوصاً سیستم هایی که در پزشکی استفاده می شوند، می تواند منجر به صدمات جبران ناپذیری شود. بنا بر این وارسی چنین سیستم هایی اهمیت زیادی دارد. چک کردن مدل یکی از روش هایی است که برای اطمینان از عدم وجود خطا در یک مدل استفاده می شود. ماشین قلب-ریه ماشینی است که در جراحی هایی که نیاز است قلب ساکن باشد به کار می رود و وظایف قلب و ریه را به عهده می گیرد. هدف از...