در این کار تحقیقاتی کمپلکس ها و پلیمر کئوردیناسیونی دو بعدی از منگنز(II) با استفاده از لیگاند آلی دارای اتمهای اتصال دهنده O,N به همراه آنیون تیوسیانات به عنوان لیگاند کمکی تهیه و تبدیلات بلور به بلور آن مورد بررسی قرار گرفته است. آنالیز مادون قرمز به همراه آنالیز عنصری نشان دهنده تشکیل ترکیت مورد نظر بود. تعین ساختار تک بلورهای تهیه شده به وسیله بوسیله بلور نگاری اشعه ایکس نشان دهنده ساختار هش...

به منظور مونتاژ محصولات متنوع می توان از خطوط مونتاژ جداگانه برای هر محصول، یک خط مونتاژ برای چندین محصول یا سیستم مونتاژ انعطاف پذیر بهره جست. عمده ی مطالعات و مقایسات انجام گرفته در این مورد به بررسی و مقایسه ی تولید محصولات متنوع در خطوط جداگانه یا در یک خط مونتاژ پرداخته اند. سیستم حمل ونقل مواد مورد استفاده در این نوع تولید نوار نقاله است. بررسی سیستم های مونتاژ انعطاف پذیر باید با توجه به...

چکیده: در این مقاله، کنترل کننده فازی ساختار متغیر برای ردیابی مسیر و کنترل ارتعاش سیستم مفصل انعطاف پذیر، با استفاده از ضد کنترل آشوب پیشنهاد شده است. بر پایه قضیه پایداری لیاپانوف برای کنترل ساختار متغیر و قوانین سیستم فازی، کنترل کننده ترکیبی غیرخطی هوشمند طراحی شده و شرایط کافی برای کنترل مجانبی جامع به­دست آمده است. قوانین سیستم فازی به­طور مستقیم از تابع لیاپانوفی که براساس سطوح لغزشی تعر...

نانو ترکیبت کوئوردیناسیونی جدید سرب(II) با لیگاند H-2-pcih به دو روش شیب دمایی و واکنش تحت امواج فراصوت سنتز شد و با آنالیز های FT-IR، CHN، XRPD و همچنین کریستالوگرافی اشعه- X مورد شناسایی قرار گرفت و موروفولوژی حالت نانو توسط میکروسکوپ الکترونی SEM مورد مطالعه قرار گرفت. داده­های حاصل از بلورنگاری اشعه-X نشان داد که ترکیب کوئوردیناسیونی جدید در سیستم بلوری اورتورومبیک با گروه فضایی Pbcn متبلور...

در این پایان نامه، سه کمپلکس مس(ii) با فرمول مولکولی [cul2(ncx)]clo4 تهیه شدند که در آن l، لیگاند n وn- دی متیل- n- بنزیل اتیلن دیآمین و x نشان دهنده ی اتم های o(1) یا s(2) و se(3) می باشد. شناسایی ساختار محصولات بر اساس طیف سنجی زیرقرمز، تجزیه ی عنصری، داده های هدایت مولی و بلورشناسی اشعه x صورت گرفته است. مطالعات بلورشناسی کمپلکس های 1و2 نشان می دهد که فلز مرکزی مس (ii) در یک هندسه ی هرم مربع...

در این مقاله فرمولبندی و حل تحلیلی مسأله تیر انعطاف پذیر با خواص مکانیکی متغیر در راستای ضخامت ارائه شده است. گرچه تغییرشکل در تیر انعطاف پذیر در اندازه های بزرگ اتفاق می­افتد، اما با کرنش های الاستیک بسیار کوچک همراه بوده، به محدوده پلاستیک وارد نمی­شود. فرمول بندی تغییرشکل های بزرگ با استفاده از مختصات محلی و کارتزین برای تیر انعطاف پذیر غیرهمسانگرد با شرایط مرزی گیردار - آزاد، منجر به یک معا...

در محیط های واقعی ساخت و تولید، مجموعه کارهایی که باید زمان بندی شوند با گذشت زمان تغییر می یابد که این خود بیان گر پویایی مسائل زمان بندی است. همچنین به منظور سازگاری سیستم های ساخت و تولید با نوساناتی همچون ازکارافتادگی ماشین آلات و ایجاد ماشین های گلوگاهی، انواع انعطاف پذیری های کف کارگاهی نیز در این سیستم ها لحاظ می شود. در نوشتار حاضر، برای نخستین بار پارامترهای انعطاف پذیری عملیات و انعطا...

شناخت هرچه دقیق تر شکل دهی فلزات به عنوان یکی از روش های مهم ساخت و تولید قطعات صنعتی امری ضروری است. شکل دهی با قالب انعطاف پذیر از جمله فرایندهای شکل دهی فلزات است که به تازگی مورد استقبال پژوهشگران و صنعتگران قرار گرفته است. برخلاف فرایندهای متداول شکل دهی، در شکل دهی با قالب انعطاف پذیر از یک واسط انعطاف پذیر به جای سنبه (یا ماتریس) صلب، به عنوان انتقال دهنده فشار، استفاده می شود. این واسط ...

ربات های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این ربات ها را به عنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدل سازی دینامیکی ربات انعط...

با توجه به اهمیت لیگاندهای شیف باز در شیمی کئوردیناسیون و کارهای پژوهشی جدید، هدف این پایان نامه، سنتز لیگاندهای شیف باز h4l1 بر پایه سالسیل آلدئید با دهنده های ono و h2l2 بر پایه 2-پیریدین کربالدئید با دهنده های nno با آمین هیدرازید هیدرات و تهیه کمپلکسهای روی، کادمیوم و جیوه این لیگاندها می باشد. لیگاندهای سنتز شده و کمپلکسهای آنها با طیف سنجی ft-ir، uv-vis و 1hnmr مورد بررسی قرار گرفتند. برر...