اغلب میخ ها به عنوان یک المان تک بعدی که فقط مکانیسم کششی دارد، در نظر گرفته می شود. اما این المان نیز در خاک دچار تغییر شکل های خمشی شده، بنابراین ممان های پیش بینی نشده ای در میخ ها به خصوص در ناحیه اتصال به شاتکریت و ناحیه گیرداری ایجاد می شود. در سال های اخیر نوع جدیدی از میخ ها تولید شده است که قابلیت پیش تنیده شدن دارد. در این تحقیق به مطالعه و بررسی میخ های پیش تنیده در سه حالت استاتیک،...

در این پایان نامه پس از نگاهی گذرا به اتصالات پیچی در سازه های فولادی اتصال تیر به ستون با ورق پیشاتی هم تراز معرفی می گردد و رفتار آن مورد بررس قرار می گیرد سپس لزوم استخراج منحنی های لنگر - دوران برای این اتصال بیان می شود. با ساخت مدل اجزای محدود غیر ارتجاعی اتصال دو طرفه تیر به ستون با ورق پیشانی هم تراز مدل سازی شده و پاسخ آن با نتایج آزمایشگاهی مقایسه می گردد. با انجام مطالعات پارامتریک ب...

در این پژوهش، رفتار کشسان روبات چهارپا در عبور از موانع، مورد بررسی قرار می گیرد. روبات برای حرکت در سطوح ناهموار، به روش گام برداری با حاشیه پایداری امن، نیاز دارد. به این منظور، یک رهیافت طراحی گام جدید با حاشیه پایداری امن پیشنهاد می شود. این رهیافت علاوه بر دارا بودن حاشیه پایداری غیر صفر در تمام زمان ها، به جابه جایی جانبی بدنه در طول حرکت، نیاز ندارد. همچنین به منظور ایجاد رفتار کشسان برا...

در این مقاله به بررسی تأثیر میدانهای کششی برابر و نابرابر در برآورد لنگر پلاستیک تیرهای میانی دیوار برشی ورق فولادی به کمک روش تئوری پلاستیسیته پرداخته شده و با روش اجزاء محدود در نرم افزارABAQUS مقایسه گردیده است. نتایج حاصل بیان کننده آن است که با افزایش شدت میدان کششی و مولفه قائم آن، فشارهای محوری و نیروهای برشی به ویژه در حالت میدان کششی نابرابر در طرفین عضو مرزی افقی، با استفاده از معیار ...

در نخ های مغزی دار کشسان، مغزی یک فیلامنت کشسان (مانند اسپاندکس) بوده و پوشش را الیاف استیپل تشکیل می دهد. نخ های مغزی دار کشسان را معمولاً در سیستم های ریسندگی الیاف کوتاه (پنبه ای)، فاستونی و پشمی تولید می کنند. هدف از این تحقیق، تولید نخ مغزی دار الاستیک / پنبه در سیستم ریسندگی اصطکاکی (drefii) و مطالعه ویژگی های فیزیکی – مکانیکی آن می باشد. بدین منظور ابتدا سیستم تغذیه مثبت جهت تغذیه و کنت...

در این رساله اثر دال بتنی سقف بر میزان سختی اتصالات نیمه صلب فولادی تحت بارگذاری مونوتونیک با استفاده از روش های عددی بررسی شده است. اتصال فولادی مورد بررسی، یک اتصال پیچی نیمه صلب با نبشی در بالا و پایین اتصال می باشد. نتایج رفتار لنگر- دوران به دست آمده از روش عددی برای این اتصال با آزمایش های انجام شده توسط محققین دیگر مقایسه گردید، که انطباق خوبی بین نتایج ملاحظه می شود. برای بررسی اندرک...

در سالهای اخیر تلاشهای پژوهشی دامنه داری بر روی شبکه نوری کشسان به عنوان بستری به شدت انعطاف پذیر و مقیاس پذیر برای سرویس دهی به کاربردهای ابری نوظهورِ تقاضا محور معطوف گشته است. به طور خاص، جاسازی شبکه مجازی بر روی شبکه نوری کشسان، راه حل نوید بخشی برای اشتراک گذاری ریز دانه منابع پردازشی گره ها و پهنای باند نوری فراهم آورده است. با توجه به تنوع و ناهمگونی در ملزومات تاخیر برپایی کاربردهای نامت...

در این نوشتار، برای محاسبه‌ی اثرات وابسته به زمان در پل‌های یکپارچه، از ضرایب ۲ آیین‌نامه‌ی A‌A‌S‌H‌T‌O و A‌C‌I استفاده شد. نتایج روسازه‌ی پل موردی نشان می‌دهد که گذشت زمان باعث افزایش لنگر خمشی منفی در محل تکیه‌گاه‌ها و نیز کاهش لنگر خمشی مثبت در محل وسط دهانه شده است. نسبت کاهش لنگر وسط دهانه و نیز افزایش آن در محل اتصال عرشه ـکوله در پل با تکیه‌گاه گیرداری انتهایی برابر ۱٫۲۸ و مفصلی برابر ۱٫...

در این مقاله رفتار یکی از اشکال اتصال خمشی با صفحه انتهایی بلند با چهار پیچ و بدون سخت‌کننده، به روش اجزاء محدود تحت اثر بار محوری، ارزیابی و بررسی شده است. در مدل اجزاء محدود تمامی اثرات غیر خطی شامل رفتار مصالح و هندسه در نظر گرفته شده است. به این منظور مطالعه روی رفتار اتصال تحت ترکیب بارهای ذکر شده (نیروی محوری و لنگر خمشی) صورت گرفته و منحنی‌های اندرکنش نیروی‌‌‌ محوری - لنگر خمشی ترسیم گ...

در این پژوهش، رفتار مکانیکی نانوکامپوزیت های ساخته شده برپایه لاستیک گرمانرم پلی ­آمید 6 وکائوچوی آکریلونیتریل بوتادی­ ان (pa6/nbr) تقویت شده با نانولوله های کربنی تک­دیواره به ­طور نظری و تجربی بررسی شد. دو ترکیب 60 و %40 کائوچو همراه با سه ترکیب 0.5، 1 و %1.5 نانولوله برای ساخت نمونه ها انتخاب شدند. مدل­ سازی برپایه به کارگیری روش اجزای حجمی نماینده دوبعدی انجام شد. محاسبات به روش اجزای محدود...