مهم ترین دلیل استفاده از روبات های موازی دقت زیاد در عملکرد آن ها است. از طرفی یکی از مهم ترین عواملی که در عملکرد روبات ها باعث ایجاد خطا می شود، وجود لقی در مفاصل آن ها است. در نتیجه تأثیر لقی انواع مفاصل در دقت عملکرد روبات های موازی موضوع قابل اهمیتی است که محققان زیادی در این زمینه کار کرده اند. به دلیل رایج بودن استفاده از مفاصل لولائی و کشوئی اکثراً روی این مفاصل کار شده است. برای این برر...

چکیده در حال حاضر پایش وضعیت به کمک تحلیل ارتعاشات نه تنها برای اجزای ساده ای مانند بیرینگها و چرخنده ها انجام می گیرد، در موتورها و ماشینهای ترکیبی نیز به منظور تعیین عیب یا پیش بینی عیوب در حال رخ دادن کاربرد فراوانی یافته است و در صنایع مختلف من جمله صنعت خودرو به عنوان یک روش مناسب مورد استفاده قرار می گیرد.یکی از تکنیکهای کارآمد در این زمینه استفاده از سیستم های هوشمند، با توجه به عملکرد ...

سابقه و هدف: ضایعات خودآزردگی(Self-inflected) به دنبال صدمه زدن غیر ارادی فرد به خود ایجاد می شوند. بیماران اغلب از این عادات صدمه زننده آگاه نیستند. این صدمات در ناحیه دهان می تواند منجر به هیپرکراتوز، تورم، زخم، تحلیل لثه، ژنژیویت و یا پریودنتیت شود. یک مورد تخریب پریودنتال در یک کودک مبتلا به اختلال عادتی گزارش می شود.گزارش مورد: بیمار پسر بچه یازده ساله ای است که با شکایت درد و تورم در سطح ...

نام خانوادگی دانشجو : کتابچی نام : صابر عنوان پایان نامه : بررسی تطبیقی روشهای غیر مخرب در تشخیص لقی بانداژ چرخهای قطار و ارائه یک سیستم تشخیص بصورت نابهنگام ( off-line ) استاد راهنما : دکتر محمد زاد شکویان استاد مشاور : دکتر همایون صادقی مقطع تحصیلی : کارشناسی ارشد رشته : مهندسی مکانیک گرایش : ساخت و تولید دانشگاه : تبریز دانشکده : فنی مهندسی مکانیک تاریخ فارغ التحصیلی : بهمن 88 تعداد صفح...

پس از جایگذاری پلیت داخلی در بدن، تنش اعمالی بر روی استخوان قرار گرفته در مجاورت پلیت بدلیل سهیم شدن پلیت در باربرداری کاهش یافته و نتیجتاً بافت اطراف آن دچار پدیده نوسازی (پوکی) می گردد. منتها در عمل پلیت داخلی عموما برای مدت زمان طولانی در داخل بدن باقی نمی ماند و پس از بهبود موضع تحت درمان از بدن خارج می شود و استخوان دستخوش تحولات عمده نوسازی در این بازه زمانی نمی گردد. ولی در مواردی که جراح...

مدل­سازی ارتعاشی سیستم­های چرخ­دنده­ای برای مدت طولانی بر اساس تئوری ارتعاشات خطی انجام می­گرفته است ولی در دهه­های اخیر اهمیت منظور کردن عوامل غیرخطی مانند لقی و اصطکاک و عوامل متغیر با زمان مانند خطای انتقال و سفتی متغیر با زمان دندانه­ها و سایر عوامل بیش از پیش مشخص شده است. هدف از انجام این تحقیق، بررسی ارتعاشات غیرخطی یک جفت چرخ­دنده ساده درگیر در حضور لقی و خطای انتقال استاتیکی می­باش...

هدف اصلی از انجام این تحقیق بررسی اثرات لقی بر عملکرد دینامیکی یک مکانیزم چهار میله و کاهش اثرات مخرب لقی بر پایداری دینامیکی مکانیزم می باشد. برای این منظور مدل های مختلف نیرو های ناشی از برخورد در اتصال دارای لقی ارائه و مناسب ترین مدل جهت محاسبه این نیرو ها معرفی شد. با استفاده از این مدل، معادلات حرکت یک مکانیزم لنگ لغزنده دارای لقی میان یاتاقان و میل محور در اتصال بین میله رابط و لغزنده...

در این پایان نامه روش تحلیل دینامیکی مکانیزم ها با در نظر گرفتن مفصل غیرایده آل معرفی شده است. پدیده های مربوط به مفصل غیرایده آل شامل لقی، اصطکاک، استهلاک سازه ای و روغنکاری مورد بررسی قرار گرفته است. با وجود اینکه در نظر گرفتن لقی در مفصل های مکانیزم ها جهت تأمین امکان حرکت نسبی اجزای مکانیزم اجتناب ناپذیر است ولی وجود لقی یکی از مهمترین عوامل ایجاد ارتعاشات و نویز در سیستم های مکانیکی محسوب ...