چکیده طراحی، ساخت و ارزیابی سیستم انتقال قدرت مکاترونیک به منظور ارتقاء کارآئی ردیف کارها بوسیله ی: محمد جواد اسلامی یکی از مهمترین عوامل عدم یکنواختی فاصله بذرهای کشت شده توسط کارنده ها لغزش چرخ زمین می باشد. لغزش چرخ ناشی از درگیری کم چرخ با زمین، وجود پستی و بلندی در زمین و گشتاور زیاد روی محور چرخ است. بکارگیری سیستمی که موجب کاهش یا حذف کردن اصطکاک در سیستم انتقال قدرت و به...

در این تحقیق به تدوین مدل مبتنی بر شبکه های عصبی برای پارامترهای کششی چرخ محرک با استفاده از آزمونگر تک چرخ محرک سویل بینی پرداخته شده است. در قدم نخست، آزمونگر تک چرخ محرکی برای انجام آزمون های تقابل خاک و ابزار طراحی شده است. این آزمونگر بر روی سویل بینی که دارای طول مفید 23 متر، عرض 2 متر و عمق خاک یک متر است، نصب شد.یک الکتروموتور سه فاز با توان 30 اسب بخار برای راه اندازی حامل سویل بین به ...

قطعه کاری چمن یکی از روش های مهم احداث و ترمیم چمن می باشد. در تحقیق حاضر یک دستگاه چمن بر که توسط تراکتور دو چرخ کشیده می شود، طراحی، ساخته و ارزیابی گردید. قسمت های مختلف دستگاه چمن بر شامل تیغه زیربر، تیغه های کناربر، ساقه ها، قاب و چرخ حامل می باشد. بعد از به دست آوردن نیروهای وارد بر تیغه، قاب دستگاه توسط نرم افزار cosmosworks تحلیل تنش شد. به منظور طراحی اجزاء مختلف دستگاه ، برخی خصوصیات ...

چکیده پایان نامه: مشخصات عملکردی هر خودرو بر روی جاده نتیجه برهم¬کنش دینامیکی مؤلفه¬های مختلفی از ساختار خودرو است. اما در این میان تایر خودرو به سبب اینکه مستقیما با سطح جاده در تماس است نقش خاص و مهمی دارد. در واقع تایر مولد نیروها و گشتاورهایی است که کنترل حرکت خودرو را شامل می¬شود. اگرچه تایر ساختار نسبتا پیچیده¬ای دارد اما می¬توان با معین کردن و معرفی پارامترهایی خاص، مدلسازی رفتار لغزشی ...

این تحقیق تلاشی است در راستای بهینه سازی ماشین آزمایشگاهی بالارو از درخت که تکیه گاه آن تنه درخت خرما می باشد که به منظور سرویس درخت خرما ساخته شد. این ماشین دارای شاسی v شکلی است و از دو قسمت همسان تشکیل شده است. از دو چرخ غلتک مانند با لبه های مقعر در طرفین آن ها به عنوان مکانیزم حرکتی و بالاروی به کار گرفته شد. دو قسمت آهنی همسان شاسی به کمک یک جفت فنر به سطح درخت می چسبند. فنرها با تغییر قط...

کنترل لغزش چرخ یکی از مهم‏ترین عوامل در حصول بازده کششی مطلوب می‏باشد. بیشترین بازده کششی در محدوده ی 8 تا 15 درصدی لغزش اتفاق می افتد. سامانه کنترل در تراکتور مسی‏فرگوسن 285 بر اساس نیروی کششی طراحی شده و قادر به کنترل لغزش نمی‏باشد. از طرفی مدت 6 ثانیه طول می کشد تا راننده ماهر لغزش‏های بیش از 30 درصد را احساس کند. بنابراین اندازه‏گیری و کنترل لغزش چرخ‏های محرک ضروری است. به‏منظور اندازه‏گیری...

در تحقیق حاضر رابطه ی چرخ و ماشین با استفاده از شرایط کنترل شده ی انباره ی خاک و آزمونگر تک چرخ از دو دیدگاه بررسی شده است. پارامترهای کششی چرخ محرک از مهمترین شاخصهای ارزیابی کیفیت عملکردی تراکتورهای کشاورزی محسوب می شوند. بازده کششی بالا به منظور بهرهوری اقتصادی در کاهش مصرف سوخت مد نظر طراحان ماشینهای کشاورزی می باشد. تحلیل کمی و کیفی این پارامترها به منظور دستیابی به مدیریت بهتر انرژی و افز...

در این پایان نامه، سیستم کنترل کننده با کمک تخمین عکس العمل لغزش چرخ از یک مدل دینامیکی غیرخطی پیوسته خودرو، یک کنترل کننده غیرخطی مبتنی بر بهینه سازی برای ترمز ضدقفل طراحی شده که با استفاده از یک سیگنال کنترل کمکی تا حد زیادی نسبت به تغییرات پارامترهای سیستم مقاوم است و قادر خواهد بود با سرعت قابل قبولی سرعت وسیله را کاهش دهد. یک مدل مرجع برای لغزش چرخ (که اثرات تغییرات بار نرمال تایر و شرایط ...

در این مقاله به شناسایی مدل‌های مناسبی از نیروهای اصطکاک طولی تایر به صورت آزمایشگاهی پرداخته می‌شود . بدین منظور یک وسیله آزمایشگاهی در مقیاس کوچک ساخته شده که در آن یک چرخ کوچک با یک دیسک دوار سنگین درگیر است و نیروهای اصطکاکی بین چرخ و دیسک برحسب لغزش اندازه گیری می‌شوند. در شناسایی مدل‌ها، از سرعت زاویه ای، لغزش و نیروی عمودی به عنوان ورودی و از نیروهای طولی که توسط سنسورها اندازه گیری می‌ش...

در مقاله حاضر، مسئله تماس چرخ و ریل با وجود ترک سطحی در ریل بررسی شده است. دلیل بررسی این مسئله تأثیر قابل توجه تماس چرخ و ریل بر ضرایب شدت تنش می باشد. در این تحقیق، با استفاده از روش اجزای محدود و به کمک یک نرم افزار تجاری، چرخ و ریل ترکدار تحت شرایط غلتش همراه با لغزش جزئی مدل سازی شده است. برای مدل کردن اثر متقابل بین چرخ و ریل و همچنین سطوح ترک، از المان های تماسی استفاده شده است. ضرایب شد...