در این مقاله روشی جدید برای کنترل حالت لغزشی دینامیکی سیستم‌های غیرخطی با استفاده از رؤیتگر حالت لغزشی پیشنهاد شده است. در کنترل حالت لغزشی دینامیکی با قرار دادن انتگرال‌گیر (یا فیلتر پایین‌گذر) قبل از سیگنال ورودی کنترل، لرزش حذف می‌شود.  با این حال، در کنترل حالت لغزشی دینامیکی مرتبه سیستم افزوده (سیستم با انتگرال‌گیر) یک واحد از مرتبه سیستم اصلی بیشتر است (در صورت استفاده از انتگرال‌گیر)، بن...

استفاده از روش های تصویرمبنا در تهیه مدل های سه بعدی از محیط های شهری با توجه به ارائه دید واقعی مورد توجه بسیاری از سازمان ها قرار دارد. در میان روش های تصویر مبنا، ترکیب دو تصویر پانورامای پوشش دار برای تولید یک استریو پانوراما، از جمله روشهای نوین مدل سازی سه بعدی محیط و همچنین دستیابی به اطلاعات هندسی است. با وجود ارائه سیستم های مختلف اخذ تصاویر استریو پانوراما، بدلیل نقصان و محدودیت مربوط...

شبکههای حسگر دوربین شامل تعداد زیادی از گرههای حسگر ساده و کوچک است که روی ناحیه ای برای بازبینی رویدادهای آن ناحیه گسترده شده اند. هر گره حسگر شامل سه عنصر اصلی از جمله سیستم حسگر برای بدست آوردن اطلاعاتی از محیط تحت بررسی، سیستم پردازش برای پردازش اطلاعات و ذخیره آنها و سیستم ارتباط بیسیم برای انتقال اطلاعات به گرههای دیگر است. این سیستمها بوسیله یک باتری که دارای منبع محدود است، توان دهی می ...

محدودیت منابع از جمله چالش های شبکه های حسگر است که می بایست در طراحی شبکه و الگوریتمهای مورد استفاده مورد توجه قرار گیرند. از جمله این محدودیت ها می توان به توان مصرفی، توان محاسباتی، پهنای باند کانال و حافظه اشاره نمود. از آنجا که معمولاً منبع تغذیه حسگرها در شبکه های حسگر باتری می باشد استفاده صحیح از این منبع باعث افزایش عمر شبکه می گردد. تا کنون راهکارهای متنوعی برای کاهش توان مصرفی در شبکه...

در سال های اخیر، گسترش تکنولوژی حسگرهای دوربین و هم چنین پردازش توزیع شده، موجب اهمیت شبکه هایی تحت عنوان شبکه حسگر دوربین گردیده است.این شبکه ها در کاربردهایی نظیر پایش محیط و ردیابی اهداف مورد استفاده قرار می گیرند. تشخیص حضور هدف، تعیین مکان و یا ارتفاع هدف در ناحیه مشخصی از محیط دیده بانی از مسائل مهم در چنین کاربردهایی محسوب می شود.تعیینارتفاع هدف، بر اساس تصاویر دوربین ها، به دلیل مواردی ...

آدمی در دو جنس زن و مرد آفریده شده است و خداوند گرایش این دو جنس به یکدیگر را در نهاد آن ها سرشته است. طبیعت انسان، عرف جامعه و شریعت اسلام هم براین گرایش صحه گذاشته و آن را به عنوان بدیهی ترین اصل فطرت پذیرفته است. موضوع رابطه زن و مرد نامحرم از اهمیت ویژه ای برخوردار است از آنجایی که ما در یک کشور اسلامی زندگی می کنیم و از دین مبین اسلام پیروی می نمائیم جای بسی تعجب است اگر گمان کنیم که دین ...

با توجه به اهمیت آشکارسازی شیء متحرک، در این پایان نامه یک روش جدید یابش موقعیت شیء متحرک ارائه می گردد. یابش موقعیتی که در ادامه می تواند جهت تغذیه الگوریتم رهگیری به کار برده شود. از طرفی با نظر به دنباله های ویدویویی موجود، در این روش تمرکز بر روی تصاویر دریایی و آشکارسازی کشتی متحرک است، به طوری که در آن بر روی حرکت دوربین قید خاصی وجود ندارد. در این نوشتار با توجه به ویژگی های خاص صورت ...

دوربین های کنترل سرعت یکی از اجزای سیستم های هوشمند حمل و نقل بوده که عمدتا برای کنترل محدودیت های سرعت از آنها استفاده می شود . کنترل سرعت بر کاهش تعداد تصادفات فوتی و جرحی در جاده ها بسیار موثر است. مهمترین و شاید پرچالش ترین مسئله در استفاده از روشهای کنترل سرعت ، دستیابی به معیارهای مناسب جهت مکان یابی تجهیزات مربوطه می باشد. در این تحقیق سعی شده است الگوریتمی جهت مکانیابی این دوربین های مب...

مقدمه: ظهور تصویر برداری دیجیتالی، تحولی در رادیولوژی بر پا کرد. از جمله شاخه های این تحول، تکنیک دیجیتال غیر مستقیم است که در آن از اسکنر و یا دوربین دیجیتال برای دیجیتال کردن رادیوگرافی ها استفاده می شود. هدف از این پژوهش، مقایسه کیفیت تشخیصی کلیشه های پری اپیکال معمول و کلیشه های اپیکال دیجیتال شده توسط اسکنر و دوربین دیجیتال بود. مواد و روش ها: در این مطالعه تجربی- آزمایشگاهی از 40 کلیشه را...

سابقه و هدف: مواردی از افزایش وزن ناشی از درمان طولانی مدت با پروپرانولول گزارش شده است. طبق گزارش fda افزایش شدید وزن ناشی از درمان کوتاه مدت و دوز مختصر با این دارو تاکنون گزارش نشده است. گزارش مورد: خانم 34 ساله ای که با تشخیص اختلال اضطراب فراگیر و اختلال وسواسی جبری تحت درمان با داروهای سرترالین 100 میلی گرم صبح و عصر و ترازودون 50 میلی گرم و هالوپریدول نیم میلی گرم شبانه قرار گرفت. بعد از...