در این مقاله اثر نااطمینانی پارامترها بر طراحی سیاست پولی بهینه در اقتصاد ایران بررسی شده است. پس از برآورد  قاعده سیاستی پولی مطابق رابطه تیلور در دو حالت خطی و غیر خطی، از ضرایب این روابط برای بررسی و شبیه سازی اثر نااطمینانی استفاده شده است.  برای استخراج رابطه غیر خطی از روش گشتاورهای تعمیم یافته (gmm) طی دوره 91-1350استفاده شده است.  بر اساس برخی از نتایج این تحقیق در حالت وجود نااطمینانی ...

سابقه و هدف: ضربه های مغزی از علل مهم مرگ و میر در جوامع بشری است و در بین آن ها، شکستگی های قاعده جمجمه از اهمیت خاصی برخوردارند. این مطالعه به منظور تعیین علایم و عوارض در یک صد مورد شکستگی قاعده جمجمه و پیگیری شش ماهه آن در بیمارستان شهید رهنمون یزد در سال 1376 انجام گرفت.مواد و روش ها: این مطالعه به روش توصیفی به شکل مقطعی صورت پذیرفت. از کلیه بیماران شرح حال، معاینه دقیق بالینی، ارزیابی پر...

گسترش روابط انسان ها، دامنه مسئولیت را وسعت می بخشد و مسئولیت ها جز در عالم حقوق معنای مادی پیدا نمی کند. بدیهی است پیچیدگی و ظرافت هایی که در هر زمان دامنگیر دانش حقوق می گردد در قلمرو مسئولیت ها نیز وارد می شود. یکی از این نوع مسئولیت ها، مسئولیت مدنی است که در یک تعریف کلی لزوم جبران ضررهای وارد شده به یک شخص را گویند؛ خواه ورود ضرر ناشی از فعل یا ترک فعل باشد. موارد بسیاری وجود دارد که زی...

آنچه بیش از هر چیز در نتیجة تحقیق در سبک ادبی بخش سوم کشف الاسرار به چشم می خورد، کشف توازن های بسیار موسیقایی (لفظی و معنوی) در بند بند این پیکرة نگارین است: توازن ها و نگارگری هایی از نوع سجع، جناس، تناسب و طباق و ... . حال آنکه با تأملی ژرف تر درمی یابیم که حضور شیوه ها و شگردهای تازه تر اما پنهانی است که افزون بر شیوه های پیدای قاعده افزایی، سبب سحرانگیزی و دلربایی هر چه بیشتر نثر میبدی شده...

مفهوم قاعده به معنی این است که هر عقدی، صحیحش ضمان آور بوده، فاسد آن هم ضمان آور است، و هر عقدی که صحیح آن افاده ضمان نمی کند، فاسد آن هم ضمان آور نیست. این قاعده اصولاً در صورت تلف مورد عقد ودر فرض بطلان عقد، مطرح می باشد و جریان دارد. اما موضوع پژوهش ما این است، در صورتی که عقدی به نحو صحیح منعقد شود، و پس از آن فسخ یا اقاله شود، بر فرض صحت فسخ یا اقاله، در صورتی که مال مورد عقد، پیش از استردا...

مسئولیت مدنی به معنای تعهد به جبران خسارات وارده به دیگری، ممکن است در نتیجه تلف نمودن مستقیم مال یا جان دیگری و یا معیوب نمودن آنها باشد که تحت عنوان «اتلاف» مورد بررسی قرار می گیرد و یا ممکن است غیرمستقیم این آسیب و خسارت وارد شده باشد که زیر عنوان «تسبیب» حکم آن تبیین می گردد. نظر به اینکه برخلاف تسبیب، در قاعده اتلاف، تقصیر شرط نشده و تلف کننده حتی اگر مقصر هم نباشد مسئول جبران خسارات وارده...

گاهی در تجزیه و تحلیل داده ها با مشاهداتی مواجه می شویم که مستقل نیستند و نوعاً وابستگی آن ها ناشی از مکان یا موقعیت فضایی است. در آمار فضایی معمولا روش های مختلفی برای درون یابی این گونه داده ها به کار گرفته می شوند. در این مقاله ضمن بررسی انواع درون یاب های فضایی، میزان دقت آن ها با استفاده از معیار میانگین مربعات خطا مقایسه عددی شده است و کریگیدن به عنوان روشی برتر در مقایسه با سایر درون یاب ...

نیروها و گشتاورهای اینرسی ناشی از حرکت بازوان رباتیک نصب شده برروی یک پایة متحرک، موجب بروز عکس العمل در پایة مزبور می گردد، که موجب حرکت ناخواستة پایه می¬شوند. در این مقاله، روش جدیدی برای طراحی مسیر حرکت بدون عکس¬العمل بین دو موقعیت اولیه و نهائی در سیستم¬های رباتیک متحرک ارائه شده است. ابتدا با استخراج مدل دینامیکی سیستم، معادلات حرکت و مومنتم استخراج می¬شوند. سپس با استفاده از اصل بقاء مومن...

افزایش برد پرتابه های آزاد با کاهش نیروی پسای وارد بر آن ها امکان پذیر است. در این پایان نامه با معرفی مولفه های پسا، راهکارهایی برای کاهش پسا و در نتیجه افزایش برد پرتابه-ها ارائه شده است. افت شدید فشار در ناحیه قاعده سبب ایجاد پسای قاعده ای شده، که بخش عمده پسا در پرتابه های بدون نیروی پیشران را تشکیل می دهد. روش پاشش از قاعده به عنوان یک روش عملی رایج به تفصیل مورد بررسی قرار گرفته، و اثرات ...

نتایج حاصل از این طرح پژوهشی به شرح زیر می باشند: الف- با بررسی مراکز حرکتی در دو زنجیره حرکتی باز و بسته: 1- بیشترین میزان جابجایی مراکز در زنجیره حرکتی باز بر روی محور ‏‎x‎‏ ها در دامنه های ابتدایی حرکت و بر روی محور ‏‎y‎‏ها در دامنه میانی مشاهده می شود.2 - در زنجیره حرکتی بسته میزان جابجایی مراکز بر روی محور ‏‎x‎‏ ها در طول دامنه حرکتی تقریبا یکسان و یکنواخت بوده و ضمنا نحوه جابجایی مراکز بر...