در این مقاله، رویکردفعالی مبتنی بر مدل جهت طراحی یک سیستم کنترل تحمل پذیر خطا برای جبران خطاهای مکانیکی ناشی شده از ساختار داخلی استاتور و رتور موتور القایی سه فاز ارایه می شود. ساختار این سیستم کنترل از دو بخش اصلی تشکیل یافته است. بخش نخست یک کنترل کننده ی نامی برای حالت بدون خطا و به منظورکنترل شار و سرعت رتور می باشد که در این پژوهش از یک کنترل کننده خطی ساز فیدبک استفاده گردیده است. بخش دو...

با نیاز روزافزون کاربران به منابع مختلف، رایانش ابری به عنوان یکی از تکنولوژی­های جدید مطرح گردیده و امروزه به سرعت در حال پیشرفت است. رایانش ابری دسته­ای از راه­حل­های رایانشی است که در آن فناوری و یا سرویس­های مورد نیاز، به کاربران امکان دسترسی به منابع رایانشی را بر حسب تقاضا می­دهد. تحمل­پذیری خطا یکی از نگرانی­های عمده برای تضمین در دسترس بودن و قابلیت اطمینان خدمات و همچنین اجرای وظایف اس...

در این نوشتار یک سیستم کنترل پسیو برای تحمل پذیری خطای سنسور جهت سیستم پاندول معکوس چرخشی طراحی می شود. بدین منظور از یک مدل فازی تاکاگی-سوگنو برای مدل سازی رفتار فیزیکی پاندول معکوس چرخشی استفاده شده است. بر اساس مدل به دست آمده، کنترل کننده ای بر پایه ی روش جبران سازی توزیع شده موازی طراحی می شود. سپس با تعمیم روابط پریتی که برای تشخیص خطا در سیستم های خطی استفاده می شود، به سیستم های غیرخطی ...

با توجه به گسترش روز افزون موتورهای احتراق داخلی و کاربرد وسیع آن ها در صنعت خودرو و حمل و نقل، کشتیرانی و موشک سازی بررسی فرآیند احتراق در جهت بهینه سازی شرایط کاری و نحوه ی عملکرد آن ها به عنوان یکی از مهمترین ضرورت های توسعه ی این صنایع می باشد. رایج ترین روش بررسی فرایند احتراق، ثبت فشار درون سیلندر و تحلیل فشار براساس روش های ترمودینامیکی می باشد که می تواند اطلاعات زیادی را آشکار نماید. ...

تجارب نشان داده است که مهمترین عامل نشتی در ایستگاه های تقویت فشار گاز، شیرهای بکار رفته شده در آنها می باشند. نشتی گاز در محیط صنعتی می تواند عواقب وخیم جبران ناپذیری داشته باشد. بنابراین لازم است مسئله ایمنی اینگونه محیطها مورد توجه جدی قرار گیرد. به منظور شناسایی این عوامل ابتدا لازم است اهمیت جلوگیری از وقوع حوادث و پیشگیری آن با استفاده از روشهای ارزیابی ریسک بیان شود. تحلیل درخت خطا روشی ...

شناسایی انواع خرابی سیستم ها به خصوص در مورد محصولات حیاتی و حساس و محاسبه قابلیت اطمینان آنها قبل از به کارگیری، نقش مؤثری در بهبود طراحی این سیستم ها ایفا می کند. روش تحلیل درخت خطا ftaیک ابزار تشخیصی بسیار قوی برای تحلیل سیستم های پیچیده است که به عنوان یک روش کمک کننده در اصلاح طراحی به کار می رود.بر همین اساس، در این مقاله ابتدا بلوک دیاگرام یک موتور راکت رسم گردیده و بر پایه آن درخت خطای ...

مدارهای ترکیبی از گیت های منطقی تشکیل شده اند که خروجی در هرلحظه تنها به وسیله ترکیب فعلی ورودی و بدون لحاظ کردن ورودی های قبلی یا حالت قبلی خروجی تعیین می شود. منطق برگشت پذیر که به شکل جدی در دهه های اخیر موردتوجه قرارگرفته، ساخت مدارهایی در مقیاس نانو را بررسی می کند که علاوه بر مشکل اندازه و ابعاد مدار، مصرف توان و هدر رفت گرما در آن را نیز تحت کنترل خود دارد. یکی از کلیدی ترین مدارهای ترکی...

در این مقاله، آنالیز قابلیت اطمینان سیستم منسجم چند حالتی تشخیص شرایط اضطراری یک فضاپیما براساس آنالیز درخت خطا مورد بررسی قرار گرفته است. سیستمی با پیچیدگی بالا و ترم های اشتراکی بسیاری به وجود خواهد آمد که تحلیل چنین سیستمی چه به روش حداقل مجموعه-برش و چه با استفاده از روش bdd بسیار زمان بر و دارای تحلیل بسیار مشکلی به لحاظ ترم های اشتراکی بوده و همچنین نتایج بدست آمده از دقت کمتری برخوردار خ...

امروزه یکی از محبوب¬ترین تکنولوژی¬ها رایانش ابری است. رایانش ابری شامل برنامه¬های ارائه شده به عنوان سرویس در اینترنت، سخت¬افزار و یا نرم¬افزار سیستم¬ها است که در مراکز داده¬ آن سرویس¬ها فراهم می¬گردد. از مباحث مورد بحث در رایانش ابری تحمل¬پذیری خطا است. تحمل¬پذیری خطا توانایی یک سیستم برای ادامه انجام وظایف در نظرگرفته ¬شده حتی در حضور خرابی¬ها است. یکی از روش¬های تحمل¬پذیری خطا در ابر توازن ب...

در سیستم های توزیع شده به دلیل انجام فراخوانی پروسیجرهای راه دور، امکان ایجاد پراسس های یتیم وجود دارد. در واقع پراسس های یتیم، محاسبات راه دوری هستند که فراخواننده آنها به هر دلیل متوقف شده باشد. وجود محاسبات یتیم در سیستم به صورت کلی مطلوب نیست چراکه منجر به هدر رفت منابع می شوند و همچنین این امکان وجود دارد که وضعیتهای ناسازگاری را در داده اشتراکی ببینند. در این مقاله روشی جدید به منظور شناس...