در دو دهه آخر قرن بیستم، بکارگیری میکرو توربین­های هیدرولیکی توجه گسترده­ی جهانی را در پی­داشت. با توجه به حرکت جهانی به سمت تمرکز زدایی از تولید انرژی برقابی با روی آوری به نیروگاه­های آبی مایکرو، برنامه­ای در جهت طراحی توربین های مایکرو سازگار با شرایط سرزمینی ایران تدوین شد. توربین اسکرو یکی از توربین­های آبی منتخب این برنامه است. توربین هیدروکویل یک میکروتوربین قابل حمل جریان محوری با هد و ...

امروزه فیلتر کالمن کاربردهای زیادی در حل مسایل دنیای واقعی پیدا کرده است. این فیلتر یک فیلتر بازگشتی کارآمد است که حالت یک سیستم پویا را از یک سری اندازه گیری های پیچیده برآورد می کند و از کاربردهای آن می توان به پردازش سیگنال ها اشاره کرد. ما در این مقاله، از فیلتر کالمن در جهت حذف نویز از سیگنال الکتروکاردیوگرام یا نوار قلب استفاده می کنیم و مقایسه ای بین فیلتر fir1 و فیلتر کالمن در جهت حذف ن...

در این نوشتار مطالعه ی تئوری برهم کنش های بین مولکولی، ویژگی های هندسی، آنتالپی برهم کنش و انرژی نقطه صفر دیمرهایh2o-h2s ,h2o-h2o و h2s-h2s مورد بررسی قرار گرفته است. این ترکیبات از مواد همراه در مخازن گازی می باشند و مطالعه تئوری آن ها می تواند سودمند باشد. در این کار از روش های تئوری اختلال مولر- پلست و روش (ccsd(t استفاده شده است. برای این منظور ازیک تابع پایه متوسط (mp2/6-311++g(d,p و توابع...

یشت ها بخشی از ادبیات اوستایی را تشکیل می دهد. پانزدهمین یشت اوستا، رام یشت نام دارد که یشتی است در ستایش ایزد ویو که یکی از ایزدان کهن قوم هند و ایرانی است و آن را همان ایزد باد می شمارند. بخشی از این یشت از یشت های کهن است. مضمون این یشت مطالب بسیار کهن اساطیری است از جمله اسطوره گرشاسب و پهلوانی او.کرده (بخش) نخست این یشت از پیچیدگی های واژگانی و نحوی خاصی برخوردار است و مطالبی اساطیری مربوط...

معمولاً در بنتونیت استخراج شده علاوه بر مونت موریلنیت به عنوان کانی اصلی، کانی های رسی دیگری مانند کائولینیت و ایلیت و کانی های غیر رسی مانند کوارتز، کلسیت، کریستوبالیت، هماتیت، فلدسپار و ژیپس به عنوان ناخالصی می توانند وجود داشته باشند. نظر به اینکه در برخی از صنایع مانند صنایع دارویی، غذایی، تولید نانو کامپوزیت ها و کاتالیست ها نیاز به مونت موریلنیت با خلوص بالا هست، به این منظور جداسازی مونت ...

امروزه فیلتر کالمن کاربردهای زیادی در حل مسایل دنیای واقعی پیدا کرده است. این فیلتر یک فیلتر بازگشتی کارآمد است که حالت یک سیستم پویا را از یک سری اندازه‌گیری‌های پیچیده برآورد می‌کند و از کاربردهای آن می‌توان به پردازش سیگنال‌ها اشاره کرد. ما در این مقاله، از فیلتر کالمن در جهت حذف نویز از سیگنال الکتروکاردیوگرام یا نوار قلب استفاده می‌کنیم و مقایسه‌ای بین فیلتر FIR1 و فیلتر کالمن د...

تحقیقات زیادی در مورد فیزیک و مکانیک حاکم بر نانو سازه های کربنی و تفاوت رفتار نانو سازه ها در مقایسه با سازه ها ی در مقیاس مایکرو و بالاتر صورت گرفته است. بطور کلی تحقیقات صورت گرفته در این زمینه را می توان در دو دسته بندی کلی جای داد. برخی از محققان به استخراج و توسعه ی روابط فیزیکی، پیوند ها و نیرو های حاکم بر نانو سازه ها و تاثیرات آنها بر رفتار ناپایداری الکترومکانیکی پراخته اند. از طرف دی...

این مقاله به طراحی فیلترکالمن تناسبی-انتگرالی برای سیستم‌های گسسته در زمان و با حضور ورودی نامشخص می‌پردازد. هدف از طراحی این فیلتر تخمین متغیرهای حالت سیستم در حضور اغتشاش تصادفی و غیر‌تصادفی و همچنین در حضور ورودی نامشخص است. به عبارت دیگر فیلتر طراحی شده در این مقاله قصد دارد از نقاط قوت فیلتر کالمن در کنار مزایای رویتگرهای تناسبی- انتگرالی استفاده نماید. بطوریکه با استفاده از حلقه تناسبی بت...

تبدیل های موجک عرص? جدیدی برای پردازش داده های مغناطیسی فراهم می آورند. این تبدیل ها، اطلاعات حاصل از وابستگی فضایی عدد موج ها را حفظ می کنند و به این صورت می توان به کمک ضرایب موجک، فیلترهای متغیر با فضا را طراحی کرد. در این بررسی، به کمک تبدیل موجک پیوسته، فیلتر خطی یک بُعدی و دوبُعدی متقارن شعاعی با پاسخ های عدد موجی وابسته به فضا، ساخته می شود. یکی از کاربردهای این فیلتر استفاده به منزلة عملگ...