در این پژوهش مراحل طراحی و ساخت یک ربات پیوسته ی دوبخشی انجام گرفته است. به طور هم زمان معادلات سینماتیک مستقیم و معکوس این ربات، با در نظر گرفتن فرض ثابت بودن شعاع انحنای ستون فقرات مرکزی در راستای طول خود، استخراج می شود. سپس مسیری برای نقطه ی انتهایی ربات در فضا طراحی شده و از طریق سینماتیک معکوس ربات، به مسیرهای مطلوب برای متغیرهای فضای پیکره بندی تبدیل می شود. با استفاده از روابط به دست آم...

تکنیکهای تصمیم گیری معمولا برای انتخاب بهترین راه حل استفاده می شوند. به منظور ساده سازی فرآیند تصمیم گیری، روشهای ریاضی بسیاری پیشنهاد شده اند که روش های رتبه بندی ترجیحی برای غنی سازی ارزیابی ها (promethee) و تکنیک برنامه ریزی خطی برای تحلیل چند بعدی ترجیحات (linmap) از پرکاربردترین روشهای تصمیم گیری چندمعیاره می باشند. در تکنیکهای تصمیم گیری چند معیاره، همچون مطالعات مکان یابی گزینه های تصمی...

چکیده: استفاده از تابش های نوری مختلف در صنعت غذا در جهت محافظت آن به عنوان یک تکنولوژی جدید مطرح بوده و این روش در غیر فعال سازی شمار زیادی از میکروارگانیسم ها به ویژه اغلب میکروارگانیسم های پاتوژن عامل عفونت و مسمومیت زای حاصل از غذا بسیار مناسب می باشند، با این وجود تأثیر تابش های مختلف بر خصوصیات فیزیکو شیمیایی غذا و اجزاء آن از چالش های مهم کاربرد این تیمار در صنایع غذایی می باشد. در مطال...

کوازار ها از تابان ترین و اغلب دورترین اجسام قابل دسترس کیهان هستند. بررسی طیف کوازارها، به سبب وجود خطوط جذبی ناشی از محیط های مادی قرار گرفته در مسیر دید، به فهم مواد بین کهکشانی کمک می کنند. برای تعیین مقدار نور جذب شده ی کوازار توسط فضای بین کهکشانی در انتقال به سرخ های مختلف، ابتدا بایستی طیف پیوسته ی کوازار تعیین گردد. هدف این پایان نامه پیش بینی طیف پیوسته ی کوازار در ناحیه جنگل لیمان آل...

هدف از این تحقیق محاسبه بهره در لیزر نیمرسانای چاه کوانتومی با پهنای 70، 100، 150 و 200 آنگستروم می باشد. در این محاسبه از یک مدل ساده که در آن فرضیات زیر برای گذار الکترون- حفره در چاه کوانتومی رعایت شده، استفاده شده است: 1- در صفحه اتصال p(x,y) تقارن انتقالی وجود دارد، بنابراین تکانه موازی با صفحه اتصال پایسته است، یعنی k(x,y)=0?. 2- چون توابع موج کوانتیده بعد عمودی z بر یکدیگر عمودند، اعدا...

سه تعریف برای توابع تقریباً پیوسته بین فضاهای توپولوژیک وجود دارد. شباهت ها و تفاوت های بین دو تا از تعریف ها را بررسی می کنیم.

هدف از انجام این مطالعه تولید بیوپلیمر پلی هیدروکسی آلکانوآتها با استفاده از منابع کربنی گلوکز، فروکتوز، ملاس و آب پنیر توسط میکرو ارگانیسم های azohydromonas lata dsmz 1123، azotobacterbeijerinckii dsmz 1041 ، cupriavidus necator dsmz 545، hydrogenophaga pseudoflava dsmz 1034 بوده است. در مرحله نخست جهت غربالگری میکروارگانیسم ها وانتخاب میکرو ارگانیسم هدف برای تولید بیوپلیمر، شرایط مناسب دما، س...

در این مقاله شیوه های تدوین و ساخت اصطلاحنامه های پیوسته (آنلاین) از دو رویکرد کلی ـ ساخت اصطلاحنامه به کمک رایانه، و ساخت رایانه ای اصطلاحنامه ـ مورد بررسی قرار گرفته است. در بحث مربوط به ساخت اصطلاحنامه پیوسته به کمک رایانه، استفاده از موتور استدلال گر برای تعیین روابط اصطلاحنامه ای و نیز رویکرد ذهنی برای ساخت اصطلاحنامه های پیوسته مورد مطالعه قرار گرفته و مراحل عمل گرایانه برای ساخت اصطلاحنا...

در این پایان نامه نشان داده میشود که برای پاد ضربهای جزیی رویاستوانه تحت شرایط خاص که در امتداد برگهای برگ بندی هذلولوی جزیی غیر-یکنواخت هستند اندازهای احتمالی ناوردای مطلقا پیوسته وجود دارند.تکنیک به کار بورده برای وجود این اندازها گسترشی از نتیجه دوملو و فون استرین برای دنباله ای از نگاشتها می باشد که در ان پدیده هذلولوی بودن با خواص بازگشتی مدارها مرتبط میشوند .به عنوان یکی از نتایج اصلی گست...

چکیده: فرض کنیم c(x,f) حلقه ی تمام توابع پیوسته و تعریف شده روی فضای توپولوژی x باشد که حوزه ی مقادیر این حلقه میدان اریب پیوسته ی f می باشد. هدف اصلی این پایان نامه را در قالب یک قضیه به این صورت بیان می کنیم: اگر f میدان اریب پیوسته ی باشد و نیم گروه های ضربی حلقه های c(x,f) و c(y,f) برای فضاهای توپولوژی دلخواه x و y یکریخت باشند، آن گاه حلقه های c(x,f) و c(y,f) یکریخت می باشند.