ربات های هگزاپاد هم می توانند به منظور اهداف راه روندگی و هم به منظور اهداف مانیپولاسیون مورد استفاده قرار بگیرند. این ربات ها هنگام مانیپولاسیون دارای شش درجه آزادی برای صفحه بالایی، صلبیت بالا، ظرفیت تحمل نیرویی بالا، سرعت و دقت بالا می باشند. از طرفی ربات های هگزاپاد هنگامی که در محلی به منظور اهداف مانیپولاسیون به صورت ثابت قرار می گیرند مشهور به داشتن فضای کاری محدودی می باشند. طراحی ربات ...

دی هیدروپیریمیدینون ها و مشتقاتشان به دلیل داشتن فعالیت های امید بخش مثل بلوکه کننده کانال کلسیم، ضد افزایش فشار خون و باز کننده عروق بسیار مورد توجه قرارگرفته اند. دی هیدروپیریمیدینون ها گستره وسیعی از فعالیت های بیولوژیکی شامل ضدقارچ، ضدویروس، ضدسرطان، ضدباکتری و ضد التهاب را نیز دارا می باشند. از این رو سنتز این هسته های هتروسیکل در سال های اخیر بسیار حائز اهمیت بوده است. در پژوهش حاضر، برای...

آزمایش به منظور تعیین دوره بحرانی خسارت علف های هرز در بادام زمینی در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی در سال 1391 با سه تکرار اجرا شد. تیمارها به دو نوع تداخل و عاری از علف های هرز در دوره های 15، 30، 45، 60 و 75 روز پس از کاشت بادام زمینی اعمال شدند. علاوه بر این دو شاهد تمام فصل تداخل و عاری از علف هرز طی فصل رشد نیز در نظر گرفته شد. عملکرد دانه به طور معنی داری تحت تاثیر تیمارهای کنترل و تداخل...

ترجمه متنی که در آن فضای زبانی حامل وزن سنتی دارای ریشه در فرهنگی که نشان از هیچ شفافیتی با فرهنگ زبان مقصد ندارد، کاری ست دشوار که عملکردی دقیق، حوصله زیاد و تحقیق بسیار می طلبد. داستان کوتاه طعم گس خرمالو، اثر رمان نویس معاصر زویا پیرزاد، نمونه ای از این دست می باشد، متنی دارای بار معنایی به ارث رسیده از فرهنگ ایرانی. موضوع تحقیق این مقاله، بررسی مشکلاتی که احتمالاً مترجم در برگرداندن این دا...

زمینه و هدف: سرطان تیروئید نوعی بدخیمی غدد درون ریز است که بروز آن به طور پیوسته در بسیاری از مناطق جهان در حال افزایش است. با توجه به این‎که ممکن است، عوامل متفاوتی بر بقای عاری از بیماری در مبتلایان به سرطان تیروئید موثر باشد؛ لذا هدف این مطالعه شناسایی این عوامل است. روش بررسی: در این مطالعه هم گروهی تاریخی، 785 بیمار مبتلا به سرطان تیروئید تمایز یافته مراجعه کننده به بخش پزشکی هسته ای بیمار...

ویروس های وای و پیچیدگی برگ سیب زمینی از جمله ویروس های مخربی هستند که سبب کاهش 90-10 درصدی عملکرد و کیفیت غده های سیب زمینی می شوند. در پژوهش حاضر، کارایی روش های کشت مریستم، گرما درمانی همراه با کشت مریستم و برق درمانی همراه با کشت مریستم در گیاهچه های دو رقم اگریا و مارفونا آلوده به ویروس وای یا ویروس پیچیدگی برگ سیب زمینی بررسی شد. این بررسی برای هر یک از روش های حذف ویروس به صورت آزمایش فا...

در این پژوهش با استفاده از جریان مستقیم و پالسی پوششهای کرمی ترک دار و عاری از ترک تهیه شدند. بررسی سایش پوششها نشان داد که ضرایب اصطکاک و میزان سایش در نمونه های عاری از ترک بیشتر از نمونه های ترک دار است. بررسی های انجام شده نشان می دهد که مکانیزم اصلی سایش در نمونه های ترک دار می تواند سایش خستگی به همراه سایش خراشان باشد که باعث کنده شدن و شکستن پوشش از مناطق پرتنش می شود. در پوشش های عاری ...