در این پایان نامه به شناسایی ربات فانتوم توسط شبکه عصبی پرداخته شده است. جهت بررسی عملکرد روش های استفاده شده برای شناسایی، ربات فانتوم را انتخاب کرده و با داده های واقعی استخراج شده از ربات، به شناسایی این ربات می پردازیم. ربات فانتوم دارای سه رابط می باشد و به طور گسترده در کاربردهای لامسه ای و انجام فرامین از راه دور استفاده می شود. مدلسازی این ربات، برای کاربردهای پیش بینی، شبیه سازی، کنترل...

سرطان پستان شایع ترین سرطان در زنان و پنجمین علت مرگ ناشی از سرطان در زنان ایرانی است. میزان بروز سالیانه بیش از 7770 نفر می باشد. با توجه به حساس بودن این بافت نسبت به اشعه، انتخاب روشی که در عین کم بودن مقدار دوزی که به بافت پستان می رساند، بتواند تصویری مطلوب نیز ارائه دهد، حائز اهمیت است. بنابراین در این پژوهش ، دوز و کیفیت تصویر در سه روش مختلف برای تشخیص و پیشگیری از سرطان پستان، اندازه گ...

ایمنی و امنیت ساختمان محفظه ایمنی راکتور و مقاومت آن‌ها در برابر نیروهای خارجی دارای اهمیت ویژه‌ای است. توجه به این مسئله پس از حادثه برخورد هواپیما به برج‌های دوقلو در تاریخ 11 سپتامبر 2001 بیشتر شده است. یکی از عوامل مؤثر در میزان آسیب‌پذیری یک ساختمان در مقابل نیروهای خارجی، فرم هندسی آن می‌باشد. هدف از انجام این تحقیق انتخاب فرم هندسی بهینه ساختمان محفظه ایمنی راکتور به منظور کاهش آسیب‌پذیر...

میزان موفقیت در پرتودرمانی به درستی و دقت میزان دز جذب شده در تومور بستگی دارد و معمولا به علت غیر عملی بودن اندازه گیری مستقیم دز جذب شده در بیماران از فانتوم استفاده می شود. در این تحقیق مقایسه دز تجویزی و دز جذبی در میدان های درمانی تنه در بیماری های هوچکین و آدنوکارسینومای رحم انجام پذیرفته است. روش درمانی را در این دو بیماری روی فانتوم اعمال کرده و دز جذبی در مرکز و نقاط مجاور تومورها با ا...

در این رساله خواصی از نگاشت های فانتوم را مطالعه می کنیم. این نگاشت ها روی مجتمعهای ضیف -توپولوژی متاهی-بستار (یا مجتمعهای cw) تعریف شده اند با این خاصیت که تحدید آنها به هر کالبد غیر اساسی است . نگاشت های فانتوم عمومی از دیدگاه ریاضی عمومی هستند. اگر فضای تعلیقی x با دسته ای از مجتمعهای متناهی-بعد هم ارز هم توپی باشد، نگاشت فانتوم عمومی روی x بدیهی است . اگر گروه آبلی hn(x;z) برای هر n به قدر ...

در این رساله مدل جامع نوری-الکتریکی و حرارتی ارائه کردیم که در این مدل پروفایل گین نیز به ظور کامل تعریف شده است. پارامترهای مختلف عملکرد لیزر، مانند زمان واهلش حاملها از ترازهای بالاتر به تراز پایه، زمان فرار حاملها به خارج از نقطه کوانتمی و ترازهای بالاتر داخل خود نقطه کوانتمی، زمان تابش حرارتی و پهن شدگی همگن نقاط کوانتمی، همگی وابسته به دما بودند. در نتیجه با حل معادله حرارتی و تعیین دما در...

هدف از این تحقیق بررسی کیفیت تصاویر دستگاههای رادیوگرافی معمولی و دستگاههای رادیوگرافی دیجیتال و کامپیوتری و همچنین میزان دز داده شده به بیمار در هر سه نوع دستگاه در تصویربرداری chest وabdomen است . این مطالعه بر روی شش دستگاه رادیوگرافی معمولی موجود در بیمارستان شهید فقیهی ، چهار دستگاه رادیوگرافی کامپیوتری موجود در مراکز تصویربرداری دکتر راسخی ، بیمارستان کوثر ، بیمارستان رجایی و mri انجام گ...

در دهه های اخیر پیشرفت های چشمگیری در زمینه پرتودرمانی به روش bnct حاصل شده است. این رویکرد موجب افزایش آسیب به تومور با کمترین عوارض جانبی در بافت های سالم می شود. بهینه ترین مزایای پرتو درمانی به روش bnct نسبت به روش های کلینیکی نظیر شیمی درمانی، جراحی و پرتودرمانی معمولی تاثیر گذاری بیشتر این روش است. پرتو درمانی نوین به روش bnct شامل دو مولفه است. مولفه اول، داروی غنی شده با بوران (مقدار غل...

هدف اصلی این رساله معرفی، تبیین روش عملکرد و بررسی نوآوری های ممکن دستگاهی با نام "فانتوم تطبیقی کنترل کیفی" است که برای انجام آزمایش های کنترل کیفی سیستم های تصویر برداری پزشکی هسته ای طراحی و ساخته شده است. فانتوم تطبیقی کنترل کیفی یک فانتوم قابل کنترل بوسیله کامپیوتر بوده که می تواند یک چشمه رادیواکتیو را در میدان دید سیستم تصویر برداری پزشکی هسته ای در مسیر مشخص و معین قابل برنامه ریزی توسط...

روش برش نگاری رایانه ای گسیل تک فوتون (spect)، یکی از ابزارهای مهم تشخیصی در پزشکی هسته ای است که در تصویربرداری از بافت های مختلف بدن کاربرد دارد. در این پروژه از شبیه سازی این سیستم تصویربرداری پزشکی هسته ای به منظور داشتن تصاویر بافت ریه استفاده شده است. با توجه به اسکن تهویه ای- خون رسانی ریه، استفاده از سیستم تصویربرداری spect برای تشخیص بیماری آمبولی ریوی گسترش یافته است. هدف این پایان نا...