معادلات حالت سیستم پاندول معکوس به شکل متعارف کنترل پذیر بوده و شامل دو تابع غیرخطی می باشد. از آنجائی که شبکه های فازی عصبی تطبیقی دارای خاصیت تقریب زنی عمومی می باشند، در این مقاله از این ویژگی برای مدلسازی توابع مذکور استفاده می شود. سپس بر اساس روش خطی سازی با فیدبک و کنترل فازی تطبیقی و با استفاده از مدل شبکه های فازی عصبی تطبیقی، کنترل کننده مناسب برای سیستم پاندول معکوس طراحی گردیده است....

شبکه های عصبی فازی، یک نوع از سیستم های هوشمند ترکیبی هستند که بر اساس محاسبات عصبی فازی بنا شده اند. این ساختار از ترکیب سیستم های فازی و شبکه های عصبی حاصل شده است. شبکه های عصبی با وجود آنکه دارای مزایای دقت نگاشت ورودی- خروجی و قدرت تطبیق پذیری هستند، اما به دلیل عدم قدرت تفسیر، صرف زمان قابل ملاحظه برای کشف ساختار داخلی و طولانی بودن زمان آموزش محدودیت هایی را ایجاد می کنند. از طرف دیگر سی...

طراحی کنترل‌کننده هوشمند خودتنظیم رباتهای زیرآبی خودکار بدلیل محیط پر اغتشاش زیر آب، دینامیک پیچیده غیرخطی و ناقص عملگر، بسیار چالش برانگیز است. در این مقاله کنترل ترکیبی مدل مرجع تطبیقی همراه با جبرانساز شبکه عصبی مصنوعی برای کنترل ردیاب ربات زیرآبی خودکار 6 درجه آزادی ارائه شده است. سیستم دینامیکی غیرخطی ناقص عملگر 4 ورودی - 6 خروجی شناور زیرآبی بر اساس دو رویکرد تفکیک مدل دینامیکی به چهار زی...

به منظور میراسازی نوسانات فرکانس پایین و متعاقباً بهبود پایداری دینامیکی سیستم قدرت، معمولاً از پایدارسازهای سیستم قدرت استفاده می گردد. در این میان پایدارسازهای تطبیقی، با توجه به خصوصیات غیر خطی سیستم قدرت، بیشتر مورد توجه قرار گرفته اند، هر چند، افزایش انعطاف پذیری و نیز تضمین همگرایی آنها همواره در حال بررسی است. در این پایان نامه شبکه های عصبی موجک بازگشتی با خصوصیاتی نظیر؛ قابلیت یادگیری شب...

در این تحقیق مسئله تفکیک و شناسائی اجزاء یک تصویر را در حوزه تصاویری که از یک جسم برداشته شده است بررسی می نماید که تلفیقی از روشهای مبتنی بر لبه و ناحیه برای تفکیک اجزاء و روش تطبیق الگوهای نمونه برای شناسایی آنها مناسب هستند. گرچه در حوزه شناسایی الگوها توسعه روزافزونی را در بکارگیری شبکه های عصبی مصنوعی مشاهده می شود ولی بدلیل امکان ترکیب اجزاء با هم و یا تجزیه یک جزء به چند زیرناحیه که موجب...

جداسازی بافتهای استخوانی امروزه بسیار مورد توجه متخصصان ارتوپد، جراحان مفاصل استخوانی و بافتهای مجاور و حتی دندانپزشکان می باشد. آستانه بندی معمولی یک روش بسیار معمول و سریع برای جداسازی این بافتها از تصاویر ‏‎ct‎‏ می باشد. به دلیل وجود مشکلات در این روش غیراتوماتیک ، آستانه بندی وقفی به عنوان جایگزین آن مورد استفاده قرار می گیرد. دراین تحقیق پس از تحلیل آستانه بندی معمولی دو روش آستانه بندی وق...