هدف اصلی تحقیق حاضر، بررسی اثر بخشی آموزش گروهی بر مبنای رویکرد چند وجهی لازاروس بر خانم های عضو بسیج سبزدشت در شهرستان رباط کریم است. از میان 11 خرده آزمون پرسشنامه رضایت زناشویی که در این تحقیق مورد استفاده قرار گرفته، 3 خرده آزمون، جهت بررسی اثر بخشی رویکرد لازاروس انتخاب شد (حل تعارض، روابط جنسی، روابط بین فردی). روش تحقیق به کار رفته در این پژوهش نیمه آزمایشی(با گروه پیش آزمون و پس آزمون...

مقدمه: هدف پژوهش حاضر بررسی اثربخشی درمانگری چند وجهی لازاروس بر ارتقاء شاخص های سلامت در بیماران مبتلا به ام اس می باشد. روش: جامعه آماری شامل همه بیماران مبتلا به ام اس در شهر قزوین بود. تعدادی از بیماران مذکور به شیوه در دسترس انتخاب شدند. سپس با استفاده از پرسشنامه سلامت عمومی و مصاحبه بالینی بر مبنای راهنمای تشخیصی آماری اختلالات روانی (نسخه چهارم)، 40 نفر زن و مرد انتخاب شدند و در نهایت ب...

یکی از چالش های موجود در نظریه دمپستر شافر، محاسبه مقدار عدم قطعیت در این نظریه است. تاکنون سنجه هایی مانند سنجه عدم قطعیت مجموع (au) و سنجه ابهام (am) به عنوان ابزارهایی جهت اندازه گیری عدم قطعیت ارائه شده اند. اما این دو سنجه دارای نواقصی هستند. سنجه au تمام شرایط یک سنجه عدم قطعیت را داراست اما نسبت به تغییرات شواهد حساس نیست. سنجه am نیز یکی از شرطهای لازم برای سنجه های عدم قطعیت مجموع یعنی...

امروزه ربات ها در زمینه های مختلفی مثل صنایع تولیدی، پزشکی، اکتشافات فضایی و دریایی کاربرد دارند. بنابراین، کنترل ربات از اهمیت زیادی برخوردار است. در بیشتر موارد، ربات وظیفه اش را توسط مجری نهایی انجام می دهد و بنابراین، مسیر مطلوب برای ربات در فضای دکارتی طراحی می شود. در این پایان نامه، ابتدا یک روش کنترل تطبیقی برای ربات های با بازوهای صلب بدون درنظر گرفتن دینامیک الکتریکی محرک ها و در حض...

به علت پیچیدگی و حساسیت نرم افزار، به چند پارامتر در نرم افزار توجه ویژه ای می شود که یکی از این موارد کیفیت نرم افزار می باشد، قابلیت اطمینان نرم افزار بعنوان یکی از زیر مجموعه های کیفیت نرم افزار می باشد، در کیفیت نرم افزار، قابلیت اطمینان نرم افزار از جایگاه ویژه و اهمیت خاصی برخوردار است. بدون تردید، قابلیت اطمینان یک نرم افزار کامپیوتری، عنصر مهمی از کیفیت کلی به شمار می رود. اگر برنامه ای...

در این پایان نامه، هدف طراحی کنترل کننده مقاوم فیدبک خروجی برای سیستم های غیرخطی و غیرقطعی با ترکیب روش های کنترل تطبیقی و سیستم های فازی به عنوان تقریب گرهای عمومی می باشد. عدم قطعیت می تواند تابعی های مدل، تغییرات پارامتری، اغتشاش های خارجی ناگهانی، غیرخطیگری های ناهموار و تاخیر زمانی را شامل گردد. معمولاً بردار مراکز توابع تعلق خروجی قوانین فازی به عنوان پارامتر آزاد در نظر گرفته شده و توسط ی...

در این پژوهش به منظور شناخت و درک بهتر اهمیت نحوه طراحی شبکه زنجیره تأمین، ابتدا به بررسی جامع زنجیره تأمین و اجزای آن پرداخته شده است. سپس یک مدل ریاضی غیر خطی عدد صحیح آمیخته به منظور طراحی یک زنجیره تأمین سه سطحی، چند محصولی و چند سایته در شرایط عدم قطعیت ارائه می شود. هدف از طراحی این مدل سه سطحی عبارتست از تعیین تعداد و مکان مراکز توزیع از بین مکان های نامزد و نیز تعیین ظرفیت مناسب برای نگ...

در این پایان نامه برنامه ریزی توسعه شبکه انتقال در حضور مزارع بادی بزرگ انجام می شود که تابع هدف از هزینه های سرمایه گذاری و هزینه بار تامین نشده تشکیل شده است. در فرایند بهینه سازی، قیود حداکثر توان انتقالی از خطوط و همچنین حداکثر و حداقل توان قابل تولید نیروگاه ها نیز لحاظ گردیده است. برای انجام پخش بار بهینه از پخش بار dc استفاده شده است که هزینه تلفات لحاظ نگردیده است. با توجه به ماهیت تصاد...

از دیدگاه اقتصادی، شناسایی و کمی سازی عدم قطعیت عیاری دارای اهمیت بالایی می باشد. برای کمی سازی عدم قطعیت می توان از تکنیک های شبیه سازی شرطی استفاده نمود. این روش ها، برای کانسارهای تک عنصره قابل کاربرد می باشند، اما در کانسارهای چند عنصره که در آن ها لحاظ نمودن همبستگی فضایی از اهمیت بسزایی برخوردار است، به ندرت استفاده می شوند. برای این منظور می توان از روش هایی نظیر شبیه سازی شرطی توأم (ccs...

یکی از روش هایی که کاربرد وسیع تری در ارزیابی شخصیت دارد، استفاده از پرسشنامه های خودسنجی است، زیرا نسبت به سایر شیوه ها وقت و هزینه کمتری را صرف می کنند. از جمله پرسشنامه های خودسنجی که شاید پرمصرف ترین آزمون روان شناختی در دنیا باشد، پرسشنامه شخصیتی چند وجهی مینه سوتا (mmpi) است. یکی از مباحثی که همواره در مورد آزمون ها و پرسشنامه ها مطرح است، بحث سوگیری آن ها می باشد. هدف این تحقیق، بررسی کا...