در این مقاله برای یک بازوی موبایل که می خواهد ارابه مشخصی را روی مسیر معینی به حرکت در آورد، از دو روش کنترل بهینه زمان مبنا و رویداد مبنا طراحی می شود. به این منظور، ابتدا سینماتیک ربات و ارابه مورد بررسی قرار می گیرد و معادلات قیود سینماتیکی برای ربات و ارابه و سینماتیک مستقیم ربات استخراج می شود. سپس، سینتیک ربات و ارابه بررسی و معادلات مربوطه استخراج می گردد و پس از آن بهینه سازی برای ربات ...

آموزش طراحیِ معماری امری چالش بر انگیز است که وابسته به متغیرهای متعددی می باشد. از آنجا که شکل گیری شخصیت یک طراح و فراگیری مهارت های طراحی وابسته به این مقوله است، از حساسیت زیادی برخوردار بوده و لازم است روند آموزش معماری در مدارس معماری مورد توجه و مطالعه قرار گیرند. در این راستا گام های آغازین آموزش در فراگیری طراحی معمارانه در تربیت طراح اهمیتی بسزا دارد. این پژوهش در جهت کاوش چگونگی طرح م...

شکل‌گیری شخصیت طراح و فراگیری مهارت‌های طراحی وابسته به آموزش از حساسیت فراوانی برخوردار بوده، از این‌رو، توجه به روند آموزش معماری در مدارس‌معماری دارای اهمیت است. در این مقاله سیر آموزش دانشگاهی معماری در سه‌دوره قبل از دهه 60میلادی، حدفاصل 1960 تا 1996 و درنهایت از 1996 تاکنون، بانظر به اهمیت سه مؤلفه مهارت، دانش و تفکرطراحی، مورد تحلیل قرارمی‌گیرد. دانش‌طراحی به‌عنوان زیرشاخه دانش، اندیشه ط...

در این پروژه سعی شده است تا با شناخت ماهیت سوژه و درک آن ضوابط تاثیرگذار بر طرح ،شناسایی و تعریف شده تا در برنامه ریزی و طراحی مورد استفاده قرار گیرند. انتخاب موضوع فوق یعنی مجتمع تفریحی و توریستی از دو جنبه مورد نظر بود،یکی به دلیل لزوم ایجاد مراکزی در سطح کشور به جهت ارزآوری قابل توجه آن و همچنین با توجه باینکه کشور ایران به خاطر موقعیت و ابعاد مختلف فرهنگی - تاریخی - سیاسی - اقلیمی- مذهبی و....

توجه به استفاده از نشانه در نهادهای انسانی و اجتماعی آن را به یکی از تأثیرگذارترین دستاوردهای طراحی گرافیک بدل کرده است. موضوع قابل تأمل این است که سفارش، طراحی و کاربرد نشانه با تاریخ تأسیس و دوران فعالیت بسیاری از نهادهای اجتماعی و اقتصادی رابطه تنگاتنگ دارد. از سوی دیگر، طراحی نشانه یکی از مهم ترین زمینه های فعالیت طراحان گرافیک ایران بوده و رویکردهای متعددی را برتابیده است، به طوری که هر طر...

توجه به استفاده از نشانه در نهادهای انسانی و اجتماعی آن را به یکی از تأثیرگذارترین دستاوردهای طراحی گرافیک بدل کرده است. موضوع قابل تأمل این است که سفارش، طراحی و کاربرد نشانه با تاریخ تأسیس و دوران فعالیت بسیاری از نهادهای اجتماعی و اقتصادی رابطه تنگاتنگ دارد. از سوی دیگر، طراحی نشانه یکی از مهم ترین زمینه های فعالیت طراحان گرافیک ایران بوده و رویکردهای متعددی را برتابیده است، به طوری که هر طر...

واقعیت های روز افزونی که در سایر زمینه‌های مرتبط با معماری، معماران را به خود مشغول کرده است، باعث شده تا توجه طراح از تفکر نظری که در ابتدای مراحل طراحی مدنظر بود، منحرف شود. برخی ملاحظات جدید مثل نقش ساختمان در نگرش و جهت‌یابی انسان در محیط شهری، تأثیرات زیست‌محیطی، ارتباطات رفتاری بین انسان و ساختمان، توجه به جامعه‌شناسی و روانشناسی در خلق فرم ساختمان و... در کنار ملاحظات سنتی چون کیفیت مثبت...

چکیده هدف اصلی این بررسی تسریع یادگیری زبان انگلیسی دانشجویان با کمک تکالیف-تعامل و فعالیت های ماهرانه خواندن می باشد. به منظور دستیابی به این هدف 237 دانشجو از دانشگاه آزاد اسلامی(واحدغرب تهران و رودهن) که عمدتا از رشته زبان انگلیسی انتخاب شدند و سطح آنها در فعالیت ماهرانه خواندن از یک تست ielts معتبر مورد آزمایش و ارزیابی قرار گرفت. سپس دانشجویان به سه گروه تقسیم شدند و در هر گروه از یک تکنیک...