در این مقاله، استفاده از یک سیستم طبقه بند یادگیرنده بهبود یافته برای کنترل تعادل دوچرخه بدون سرنشین در حال حرکت پیشنهاد شده است. ویژگی بارز سیستم های مزبور، بی نیازی از مدل دینامیکی سیستم و توانایی یادگیری رفتار سیستم به کمک مجموعه ای از حرکت های تصادفی در محیط واقعی است. بر خلاف پژوهش های پیشین که در آن ها دامنه متغیرهای خروجی کنترل گر بصورت گسسته در نظر گرفته شده و به همین دلیل استفاده از آن...

در سالهای اخیر ماشین بردار پشتیبان svdd بطور فزاینده ای در کاربردهای مرتبط با طبقه بندی تک کلاسه، مورد استفاده قرار گرفته است. هدف svdd ارائه یک توصیف فشرده از مجموعه ای از داده ها بنام کلاس هدف است بطوریکه فضای توزیع این داده ها را از فضای نمونه های دیده نشده مرتبط با سایر کلاسها جدا کند. یکی از چالشهای svdd این است که مرز آن تنها با نمونه های بیرونی توصیف شده و نمونه های داخلی و چگالی توزیع د...

این مقاله مسئله طبقه بندی شورایی را برای تصدیق گوینده مستقل از متن بررسی می کند. ازآنجاکه ممکن است یک طبقه بند از اطلاعات مختلف سیگنال گفتار بهره نبرد، استفاده از یک طبقه بند برای تصدیق گوینده ممکن است منجر به تصمیم قابل اعتمادی نشود. بنابراین بهترین سامانه های تصدیق گوینده از مجموعه ای از طبقه بندهای مکمل برای رسیدن به تصمیمات قابل اعتماد استفاده می کنند. در اکثر مطالعات اخیر که روی ترکیب طبقه...

تشخیص بیماری تشنج با استفاده از آنالیز سیگنال های مغزی (eeg) از جمله روش های کلینیکی کارآمد در درمان دارویی و تصمیمات پیش از جراحی مغزی می باشد. در این مقاله، پس از آماده سازی سیگنال ها با استفاده از یک فیلترینگ مناسب، باند فرکانسی گاما استخراج شده است و سایر ریتم های مغزی، مقادیر نویز محیطی و سیگنال های حیاتی دیگر حذف می شوند. سپس، تبدیل موجک سیگنال های مغزی و نقشه موزائیکی تبدیل موجک در چند س...

سامانه های طبقه بند یادگیر و یکی از معروف ترین آنها یعنیxcs، ازانواع سامانه های بر خط مبتنی بر قانون هستند که یک مکانیزم کلی برای تولید قوانین به صورت موازی دارند و به صورت تطبیقی، قوانین جدیدی را که کاراتر از قوانین موجود باشند، تولید می کنند. این سامانه ها حاصل ترکیب دو رهیافت مهم در حوزه یادگیری ماشین به نام های روش های یادگیری تقویتی و پردازش های تکاملی می باشند. سامانه های طبقه بند یادگیر ...

هدف یک سیستم بازشناسی الگو، قرار دادن الگوها با کمترین خطا، در کلاس مربوط به خودشان است. بازشناسی ارقام دستنویس فارسی یکی از مسائل مهم در حوزه بازشناسی الگو می باشد. تحقیقات در این زمینه چندین دهه است که آغاز شده است و هنوز هم در حال تحول می باشد. در سیستم های اولیه بازشناسی الگو از یک ویژگی و یک طبقه بند استفاده می شد. این سیستمها برای بازشناسی الگوهای پیچیده و کاربردهای زمان حقیقی مشکل داشتند...

معیارهای مختلفی برای ارزیابی طبقه بندها وجود دارد که از آن جمله می توان به صحت، دقت، سادگی، تعمیم پذیری، تفسیرپذیری، تعداد پارامترها و نحوه ی تنظیم آن ها اشاره نمود. طبقه بندهای خطی، ساده، تعمیم پذیر، تفسیرپذیر و دارای تعداد پارامتر کم هستند. اما اغلب مسائل طبقه بندی دنیای واقعی دارای الگوهای جداناپذیر خطی است. برای این که طبقه بند خطی بتواند داده های جداناپذیر خطی را نیز درست طبقه بندی کند، یک...

در سامانه های بینایی ماشین جهت استخراج ویژ گی های تصویری عموماً از سه محتوای رنگ، بافت و شکل استفاده می شود. در این پایان نامه، ویژگی بافت تصویر مورد توجه قرار گرفته و از آن، برای افزایش کارایی و دقت طبقه بندی داده های تصویری استفاده شده است. روش های استخراج ویژگی بافت، به چهار دسته عمده ی آماری، ساختاری، مبتنی بر مدل و مبتنی بر تبدیل های تصویری تقسیم می شود. اخیراً روش های مبتنی بر نمایش تنک سیگ...

در این تحقیق به بررسی بافتهای سرطانی چندین اندام بدن با استفاده از طیف سنجی رامان لیزری پرداخته ایم. در این راستا نمونه های مختلف بافتی با تشخیص های پاتولوژیک متفاوت (سالم و سرطانی) از یک آزمایشگاه پاتولوژی به امانت گرفته و با دو سیستم طیف سنجی رامان بررسی شدند. از آنجایی که یکی از اهداف این مطالعه مستقل ساختن تشخیص از نوع سیستم طیف سنجی است؛ الگوریتم هایی برای حذف تفاوتهای سیستمیک در طیف های ب...

در سیستم قدرت معمولاً رله های دیستانس به عنوان حفاظت اصلی خطوط انتقال ولتاژ بالا به کار گرفته می شوند و عملکرد صحیح آنها به لحاظ سلامت اجزا و پایداری سیستم از اهمیت ویژه ای برخوردار است. نوسان توان یکی از پدیده هایی است که می تواند باعث عملکرد اشتباه و نابجای رله های دیستانس معمولی گردد و در حالی که خطایی در سیستم وجود ندارد، تداوم انتقال انرژی الکتریکی را به مخاطره بیاندازد. در این مقاله، روشی ...