محققین بسیاری در علم حرکت شناسی انسان به دنبال بررسی نقش و عملکرد سیستم اعصاب مرکزی در طراحی حرکت های مختلف انسان بوده اند. برای این منظور پژوهشگران مدل های مختلفی مختلفی ارائه داده اند. یکی از این مدل ها که طی سال های اخیر توسعه داده شده است یک مدل سلسله مراتبی و مدولار است که به منظور بررسی نقش سیستم اعصاب مرکزی در طراحی حرکت برخاستن از صندلی طراحی شده است. این مدل در برابر شرایطی نظیر ارتفاع...

در تیرهای پله¬ای، برای یافتن فرکانس طبیعی، تیر را در محل پله به دو قسمت تقسیم کرده و با استفاده از شرایط تکیه¬گاهی و سازگاری بین دو قسمت به حل مساله مقدار ویژه حاصل می¬پردازند. این روش حل، به یک الگوریتم حل عددی برای تعیین فرکانس نیاز دارد و نمی¬تواند اثر پارامترهای مختلف را بطور صریح بر فرکانس نشان¬دهد. در مقاله حاضر، به شکل مود اصلی تیر دو سر مفصل یک چند جمله¬ای اضافه شده است و تابع حاصل به ع...

در این تحقیق نیروهای عضلات نواحی آرنج و شانه و نیرو و گشتاور وارد بر مفاصل این اندامها در حین رانش صندلی چرخدار مطالعه شد. جهت چنین بررسی، ابتدا یک مدل رباتیکی مناسب برای اندام فوقانی تعریف گردید که دارای شش درجه آزادی بوده و از لحاظ قوانین حاکم بر رباتها، کاملا قابل تحلیل باشد. برای تحلیل سینماتیکی مدل و تعیین موقعیت فضائی و جهت گیری عضو انتهائی مدل، از سیستم آنالیز حرکت elite که به روش تصویرب...

زمینه و هدف : طراحی ایستگاه کار با هدف تسهیل شرایط حرفه­ایی و در عین حال حصول بهره­وری بالاتر از جمله اهداف اساسی ارگونومی محسوب می­شود. شایسته است که ایستگاه­های کار آنگونه طراحی شود که هم از نظر فیزیکی و هم از نظر روانی با کاربران هم­خوانی و تناسب داشته باشد. یکی از راه­کارهای دستیابی به این مهم اندازه­گیری ابعاد انسانی و سنجش­های آنتروپومتریک می­باشد که طی آن اندازه­های سگمنت­های مختلف بدن م...

عقب زدگی و موضوعِ کاهش شیب پله نسبت به شیب چال¬های انفجار نقش مهمی در پایداری و طراحی دیواره پله باقیمانده پس ار آتشباری دارند. تأثیر پارامترهای چال انفجار و مشخصات خرج گذاری در معادن روباز شامل: قطر چال، فاصله چال¬ها، بارسنگ، طول گل گذاری، طول چال، شیب چال، طول اضافه حفر چال، مقدار خرج در هر تأخیر و خرج ویژه در دو پارمتر فاصله عقب زدگی و تغییر در کاهش شیب پله نسبت به شیب چال¬های حفر شده حاصل از...

سرریز پله ای توریسنگی، سازه محیط زیست پسند و هیدرولیکی ساده ای است که جهت استهلاک انرژی جریان در سدهای مختلف و یا جهت کنترل فرسایش پایین دست سازه های مختلف مورد استفاده قرار میگیرد. در این تحقیق با استفاده از روش آزمایشگاهی و مدل فیزیکی، مولفه های مختلفی که بر روی افت انرژی جریان عبوری از روی سرریزهای پله ای توریسنگی (گابیونی) موثر میباشند، مطالعه و با تحقیقات دیگر دانشمندان نیز مقایسات لازم صو...

در این پایان نامه سعی شده است ابتدا به بررسی تاثیرات مدلسازی دستگاه پله بر پارامترهای لرزه ای سازه پرداخته شود. با درنظرگرفتن پلان های معماری متفاوت وتعداد طبقات متفاوت ، تاثیر دستگاه پله در هر مورد بررسی خواهد شد.همچنین با استفاده از نرم افزارهای غیر خطی و روش های نوین تحلیلی به بررسی عملکرد دستگاه پله و گسیختگی های آن پرداخته شده است و سپس روشهایی برای کاهش این خرابی ها پیشنهاد شده است و این ...

در مطالعه حاضر، اثر متقابل بین یک ناحیه جامد با جریان آشفته اجباری در حضور محیط تأثیرگذار تشعشعی، در ناحیه توسعه یافتگی یک کانال افقی دوبعدی با پله پسرونده، مورد تجزیه وتحلیل قرارگرفته است. انتقال حرارت مزدوج زمانی که پدیده انتقال حرارت در ناحیه سیال با فرآیند انتقال حرارت در ناحیه جامد کوپل یکدیگر باشند اتفاق می افتد. در این موارد دما و شار حرارتی در مرز مشترک سیال و جامد مساوی هم در نظر گرفته...

استفاده از پله های عرضی در کف بدنه شناورهای تندرو سرشی، یکی از روش های افزایش سرعت آنها است. این شناورها دارای یک قله در منحنی "مقاومت-سرعت" خود و در مرحله ابتدایی فاز سرشی هستند. این قله در عمل بار زیادی را بر سیستم محرکه این شناورها وارد می نماید. در این مقاله ابتدا رفتار هیدرودینامیکی دو مدل بدنه، یکی بدون پله عرضی و دیگری با یک پله عرضی در حوضچه کشش بررسی تجربی شده اند. سپس درحالیکه یک سیست...

چکیده: یکی از سازه های آبی مورد استفاده برای پایدارسازی بستر آبراهه ها، پله های متوالی است. این پله ها همانند سازه آبشار قائم، در معرض تهدید آب شستگی قرار دارند. هدف این تحقیق ارزیابی میزان آب شستگی در پایین دست آبشارهای قائم (استخر- پله) واقع در رودخانه های کوهستانی با استفاده از فلوم آزمایشگاهی است.‍ آزمایشات بر روی پله ها با رویه های با زاویه 0، 20، 30 و 40 درجه نسبت به سطح افق و دبی های 10...