وظیفه ی اولیه ی المان کف، انتقال بارهای ثقلی به سایر المان ها مثل تیرها و دیوارها می-باشد. با این وجود، المان کف نقش اساسی در توزیع بار جانبی وارده، بین المان های باربر جانبی قائم و نیز حفظ یکپارچگی سازه در برابر بارهای جانبی را ایفا می کند. در کل، المان های افقی و یا نیمه افقی مثل سقف ها که وظیفه ی انتقال بارهای جانبی به سیستم باربر جانبی قائم را داشته باشد، دیافراگم کف و یا به اختصار دیافراگم...

ربات های دوپای غیرفعال امروزه مورد توجه بسیاری پژوهشگران است. تقریبا تمامی ربات های دوپای مدلسازی شده پیش از این به صورت مدل صلب همراه با جرم های نقطه ای در نظر گرفته شده اند. در این مقاله ربات دوپای صفحه ای به صورت الاستیک مدلسازی و شبیه سازی شده است و حرکت یک تنابی برای آن بررسی شده است. پای تکیه گاه ربات غیرفعال به صورت تیر اویلر-برنولی مدلسازی شده است و ارتعاشات آن به روش مودهای فرضی محاسبه...

یکی از مهم ترین اعضای سازه های فولادی ناحیه اتصال به ویژه اتصال تیر به ستون است. اتصال صلب در قاب های خمشی فولادی نقش ویژه ای در رفتار این سازه ها داشته و مقاومت و پایداری این اتصالات تحت اثر آتش سوزی می تواند حائز اهمیت باشد. در این مقاله رفتار پنج نوع اتصال صلب فولادی رایج در ایران تحت اثر حرارت با استفاده از روش عددی اجزاء محدود و با بکارگیری نرم افزار آباکوس ارزیابی شده اند. مدل های مورد اس...

این پژوهش به مطالعه ی فرآیند پهن شدگی جانبی در لوله های فلزی و کامپوزیتی جدارنازک توخالی و پرشده از فوم پلی اورتان و لاستیک تحت فشار جانبی بین دو صفحه ی صلب مسطح می پردازد. میزان جذب انرژی لوله ها با مقاطع و جنس های مختلف قرار گرفته بین دو صفحه ی صلب تحت بارگذاری جانبی شبه استاتیکی به روش های تئوری و تجربی بررسی می شود. در روش تئوری، محاسبات با ارائه یک مدل جدید تغییرشکل برای لوله های کامپوزیتی...

روش تحلیل استاتیکی فزاینده غیرخطی مودی )M‌P‌A( که به‌تازگی برای تخمین عملکرد سازه‌ها در هنگام زلزله ارائه شده در مقایسه با روش‌های تحلیل دینامیکی غیرخطی بسیار ساده‌تر است. باتوجه به‌اینکه در سازه‌های فولادی اتصالات مفصلی درصدی لنگر انتقال داده و اتصالات صلب نیز کاملاً صلب عمل نمی‌کنند، می‌توان این اتصالات را نیمه صلب با درصدهای گیرداری گوناگون درنظر گرفت. از آنجایی که دقت و درستی روش M‌P‌A برای...

چکیده در برخی موارد استفاده از مفاصل خمشی در سازه های بتنی، می تواند باعث کاهش ابعاد اعضا و بهبود رفتار سازه شود. به رغم این موضوع و با وجود استفاده فراوان از این اتصالات در سازه هایی مثل پل، تاکنون برای اتصال مفصلی در ساختمانهای بتنی معمولی جزئیات مناسبی که مورد قبول جامعه علمی و مهندسی باشد ارائه نشده است. جزئیات موجود که در آنها آرماتورهای طولی در مقطعی که نیاز به رفتار مفصلی دارد به صورت ضر...

امروزه توجه روزافزونی به جراحی¬های با حداقل تهاجم، به کمک اسکنرهای open-mr شده¬است. در این روش درمانی از تصاویر open-mr اخذ شده حین جراحی، و انطباق آن¬ها بر روی تصاویر سی¬تی¬اسکن قبل از جراحی، موقعیت تومور مشاهده می¬گردد. بدلیل میدان مغناطیسی کم (t 5/0) و شرایط متفاوت اتاق عمل، برخی اوقات کیفیت تصاویر open-mr از تصاویر mri یا سی¬تی¬اسکن، کمتر بوده و تومور در این تصاویر به¬راحتی قابل مشاهده نمی¬...

در این پروژه با استفاده از مدل سازی میکرومکانیکی به بررسی مدل های خرابی ماده مرکب زمینه فلزی سیلیکان کارباید-تیتانیوم در دمای محیط پرداخته شده است. این بررسی تحت بارگذاری های عمودی تک محوره و دو محوره در حضور تنش های پسماند و بدون تنش های پسماند در جهت الیاف و در جهت عمود بر الیاف می باشد. مدل خرابی ماده مرکب زمینه فلزی، جدایش الیاف و زمینه می باشد که هر کدام زودتر اتفاق بیفتد عامل خرابی ماده م...

امروزه ربات های موازی بخش مهمی از صنعت را تشکیل می?دهند و استفاده از آنها روز به روز گسترده تر میشود. علت توجه روزافزون به این نوع ربات ها، سرعت و دقت بالای آنها نسبت به ربات های سری است. برای بررسی دقت این نوع ربات ها و بالا بردن آن، در نظر گرفتن انعطاف پذیری ساختاری اعضای آنها حائز اهمیت است؛ زیرا ارتعاشات ناشی از انعطاف پذیری بازوها باعث انحراف از مسیر برنامه ریزی شده می گردد. در این تحقیق ...

روش تحلیل استاتیکی فزاینده غیرخطی مودی )m p a( که به تازگی برای تخمین عملکرد سازه ها در هنگام زلزله ارائه شده در مقایسه با روش های تحلیل دینامیکی غیرخطی بسیار ساده تر است. باتوجه به اینکه در سازه های فولادی اتصالات مفصلی درصدی لنگر انتقال داده و اتصالات صلب نیز کاملاً صلب عمل نمی کنند، می توان این اتصالات را نیمه صلب با درصدهای گیرداری گوناگون درنظر گرفت. از آنجایی که دقت و درستی روش m p a برای ...