در این پایان نامه به ردیابی غیرفعال یک هدف زیر آب پرداخته شده است که تخمین موقعیت هدف متحرک در زیر آب صرفا براساس سیگنال¬های آکوستیکی ساطع شده از هدف به کمک الگوریتم صافی کالمن توسعه یافته فازی شبیه سازی شده است که در این صافی با تنظیم ماتریس کواریانس نویز اندازه گیری توسط سیستم فازی باعث بهبود عملکرد صافی کالمن شده است. معادلات حالت توصیف کننده این سیستم تشکیل شده از موقعیت و سرعت هدف متحرک در...

زمینه و هدف: همودیالیز شایع ترین روش درمانی در بیماران با مرحله انتهایی کلیه است. با توجه به اهمیت و نقش نفوذپذیری صافی های همودیالیز در پاک سازی مواد و ذرات، این صافی ها به دو گروه جریان کم و جریان زیاد تقسیم می شوند. این پژوهش با هدف مقایسه اثرات این صافی ها در برداشت الکترولیت ها و ذرات در این بیماران انجام گرفت. مواد و روش ها: در یک کارآزمایی بالینی متقاطع، نمونه خون 30 بیمار همودیالیزی طی ...

صافیهای ماسه ای کند تکنولوژی مناسبی برای جوامع کوچک در کشورهای در حال توسعه به شمار می روند به طوریکه با حداقل هزینه بهره برداری و نیاز حداقل به نیروی متخصص دارای حداکثرکارایی می باشند .لیکن صافیها نسبت به کدورت بیش از 50 ان-تی –یو حساس بوده ودر صورتیکه آب حاوی رس باشد رس به اعماق صافی نفوذ کرده و تمیز کردن صافی را مشکل می سازد بنابراین در صوریتکه آب خام ورودی دارای کدورت بالاتر از 50ان –تی –یو...

صافیهای ماسه ای کند تکنولوژی مناسبی برای جوامع کوچک در کشورهای در حال توسعه به شمار می روند به طوریکه با حداقل هزینه بهره برداری و نیاز حداقل به نیروی متخصص دارای حداکثرکارایی می باشند .لیکن صافیها نسبت به کدورت بیش از 50 ان-تی –یو حساس بوده ودر صورتیکه آب حاوی رس باشد رس به اعماق صافی نفوذ کرده و تمیز کردن صافی را مشکل می سازد بنابراین در صوریتکه آب خام ورودی دارای کدورت بالاتر از 50ان –تی –یو...

این آزمایش به منظور ارزیابی اثرات جایگزینی گل صافی (گل کربنات کلسیم) حاصل از ضایعات کارخانه های تولید قند با پودر صدف در جیره غذایی روی عملکرد و صفات کمی و کیفی تخم مرغ در مرغان تخم گذار به اجرا درآمد. در این آزمایش، گل صافی به دو شکل معمولی (پودری) و پلت شده و هر کدام نیز در سطوح صفر، 25، 50، 75 و 100 درصد جایگزین پودر صــدف گردید. بنابراین نه تیمار (جیره غذایی) و هر تیمار در سه تکرار در طی سه...

یکی از روش‌های مهم به منظور افزایش عمق تصویربرداری فراصدای پزشکی استفاده از روش­های تحریک کد شده می­باشد. به طور متداول در این نوع تحریک از صافی (فیلتر) منطبق برای حفظ تفکیک‌پذیری (رزولوشن) محوری استفاده می­گردد. وجود تضعیف وابسته به بسامد در محیط انتشار موج، عملکرد صافی منطبق را در فشرده­سازی تپ (پالس) در سامانه­های تحریک کد شده به­شدت تحت تأثیر قرار می­دهد. لذا در این مقاله استفاده از تبدیل ف...

در این مقاله صافی های چند کاناله، بر پایه ساختارهای تیو- مورس حاوی شبه مواد تک منفی مطالعه شده است. نشان داده شده است که تعداد مدهای تشدیدی در داخل گاف نوار فاز- صفر با افزایش تعداد فصل مشترک ها (m) افزایش می یابد. تعداد این مدهای تشدیدی دقیقاً برابر با تعداد فصل مشترک ها است و می توانند به عنوان صافی های m - کاناله استفاده شوند. زمانی که اتلاف در نظر گرفته شود، نتایج نشان می دهد که میدان الکتری...