در تاریخ 8 خرداد 1383 زمین‌لرزه فیروزآباد کجور با بزرگای 2/6 در منطقه البرز مرکزی به وقوع پیوست. به منظور برآورد پارامترهای چشمه و نحوه انتشار گسیختگی شتاب‌نگاشت‌های حاصل از این زمین‌لرزه با استفاده از دو روش شبیه‌سازی تابع تجربی گرین و کاتوره‌‌ای گسل محدود شبیه‌سازی و مقایسه شد. این مقایسه نشان می‌دهد که طول و عرض صفحه گسیختگی km15 در km15 و مختصات نقطه شروع گسیختگی60/51، 33/36 و در عمق km29 ا...

مطالعات زیادی برای حرکت و کنترل ربات دوپا در صفحه ساجیتال انجام شده است، در صورتی که انتظار می رود که یک ربات دوپا در هنگام مواجه شدن با موانع بتواند منحصرا در صفحه جانبی گام بر دارد. در این پایان نامه به کنترل مد لغزشی بهینه ربات دوپایی که در صفحه جانبی گام بر می دارد پرداخته می شود. یک مدل مناسب سه لینکی برای ربات در نظر گرفته شده است و هر دو فاز حرکت روی یک پا و حرکت روی دوپا برای حفظ نقطه م...

دراین تحقیق با هدف ارزیابی کارایی مدل های EPM وMPSIAC دربراورد رسوب ،حوزه آبخیز طالقان با مساحتی بالغ بر5/948 کیلو مترمربع ،توپوگرافی کمپلکس وتنوع شرایط اقلیمی ،سنگ مادر وپوشش گیاهی به عنوان منطقه مطالعه انتخاب شد . بخشی از داده های موردنیاز مدل ها از طریق مطالعات آزمایشگاهی ،صحرایی وبخش دیگر از نتایج ‹نقشه ها وگزارش های › مطالعه جامع آبخیزداری حوزه که قبلاً انجام شده بود، تامین شد، نقشه ها به و...

        موضوع تحقیق حاضر توسعه روشی برای سامانه توزین و تعیین عملکرد مبتنی بر وزن محصول سیب زمینی میباشد. سامانه توزین بر روی ماشین جمع آوری سیب زمینی نصب شد که دارا ی هد جمع آوری کننده  دور 111 درجه و سرعت بهینه 12 نوار محصول از روی زمین، نقاله زنجیری بالابر و نقاله پرزدار لاستیکی با شیب بر دقیقه می باشد. یک جفت ناودانی ذوزنقهای شکل و نگهدارنده کیسه نیز ساخته شد. بازوی متحرک هدایت نوبتی جریان ...

چاهک های ریزشی به منظور استهلاک انرژی در مسیر خطوط شبکه های جمع آوری روان آب سطحی و یا فاضلاب در مناطقی که اختلاف شیب زیاد هست استفاده می شوند. یکی از روش های افزایش استهلاک انرژی و بهبود عملکرد سیستم در رژیم جریان R2 استفاده از صفحه شکست جت می باشد که تاثیر طول، عرض، انحناء، زاویه قرارگیری صفحه، و نسبت پر شدگی لوله ورودی بر استهلاک انرژی از اهداف این مطالعه می باشد. در این پژوهش آزمایش ها براس...

در این مقاله روش جدیدی برای شناسایی، رهگیری و مقابله با جاسوس‌افزارها به ویژه ضبط کننده‌های صفحه کلید، مسدود کننده‌ها و تصویربردارها از صفحه نمایش ارائه شده است. در این روش تشخیص جاسوس‌افزارها بر مبنای تحلیل رفتار آنها به صورت پویا انجام می‌شود و پس از تشخیص وجود جاسوس‌افزار، اقدام به رهگیری برای شناسایی پردازه، فایل‌های اجرایی روی دیسک سخت و تعامالات جاسوس‌افزار با شبکه در یافتن مقصد مورد نظر ...

از میان روش های آبیاری سطحی، آبیاری جویچه ای متداول ترین و سازگارترین روش برای توسعه کشاورزی مکانیزه محسوب می شود. در این روش آبیاری عموماً شیب طولی جویچه ها یکنواخت و ثابت است و برای افزایش راندمان کاربرد و یکنواختی توزیع آب و کاهش رواناب و نفوذ عمقی روش هایی همچون آبیاری موجی و کاهش دبی به کار می رود که همگی نیازمند به کاربردن تجهیزات خاص در دوره بهره برداری است. این تحقیق با هدف بررسی تأثیر ت...

دراین تحقیق با هدف ارزیابی کارایی مدل های epm وmpsiac دربراورد رسوب ،حوزه آبخیز طالقان با مساحتی بالغ بر5/948 کیلو مترمربع ،توپوگرافی کمپلکس وتنوع شرایط اقلیمی ،سنگ مادر وپوشش گیاهی به عنوان منطقه مطالعه انتخاب شد . بخشی از داده های موردنیاز مدل ها از طریق مطالعات آزمایشگاهی ،صحرایی وبخش دیگر از نتایج ‹نقشه ها وگزارش های › مطالعه جامع آبخیزداری حوزه که قبلاً انجام شده بود، تامین شد، نقشه ها به و...